徐嘯宇 付彥喆 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院通信工程系
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智能安全節(jié)能燃?xì)庠钤O(shè)計(jì)
徐嘯宇 付彥喆 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院通信工程系
【文章摘要】
【關(guān)鍵詞】
MSP430處理器,;TMS320VC5509A;測(cè)距系統(tǒng);防止干燒
日常生活中,家庭烹飪會(huì)發(fā)生空燒現(xiàn)象。根據(jù)對(duì)200戶普通家庭是否關(guān)火的習(xí)慣調(diào)查發(fā)現(xiàn):22%家庭出菜不關(guān)火,58%家庭出菜偶爾關(guān)火,20%家庭出菜刷鍋關(guān)火[1]。同時(shí),在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間烹飪的過程中有可能發(fā)生燒干鍋現(xiàn)象。本文針對(duì)以上情況設(shè)計(jì)了一種安全的,智能火力調(diào)節(jié)的燃?xì)庠钅K。模塊以MSP430低功耗芯片作為主控,根據(jù)聲波測(cè)距模塊返回的位置數(shù)據(jù)控制電磁閥以及支路系統(tǒng)的通斷[2]。并以TMS320VC55X系列的實(shí)時(shí)處理DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,對(duì)紅外測(cè)溫系統(tǒng)獲得的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,判斷是否出現(xiàn)干燒現(xiàn)象。本模塊也具有自動(dòng)進(jìn)入休眠模式功能,若用戶長(zhǎng)時(shí)間不操作則自動(dòng)進(jìn)入休眠,降低功耗[3]。
本模塊共由五個(gè)部分組成:由MSP430單片機(jī)組成的主控模塊,由TMS320VC55X系列處理器構(gòu)成的數(shù)字信號(hào)處理模塊,由電磁閥以及模擬開關(guān)組成的支路控制模塊,由紅外測(cè)溫系統(tǒng)及聲波測(cè)距系統(tǒng)組成的測(cè)量模塊,由蜂鳴器組成的報(bào)警模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1支路控制模塊的設(shè)計(jì)
支路控制模塊主體為特殊設(shè)計(jì)的支路系統(tǒng),電磁閥和模擬開關(guān)TS3A23159。其中,特殊設(shè)計(jì)的支路系統(tǒng)由兩路氣路組成。第一支路由電磁閥1控制,屬于小出氣量支路;第二支路由電磁閥2控制,屬于大出氣量支路。當(dāng)聲波測(cè)距系統(tǒng)檢測(cè)到鍋離開灶臺(tái)時(shí),控制雙路的模擬開關(guān)打開電磁閥1,關(guān)閉電磁閥2以減小火力。反之,則增大火力。
2.2測(cè)量模塊
由紅外測(cè)溫系統(tǒng)和聲波測(cè)距系統(tǒng)組成。其中紅外測(cè)溫系統(tǒng)采用MLX90614紅外測(cè)溫模塊。它集成了低噪聲放大器、 16位ADC和數(shù)字信號(hào)處理芯片MLX90614,有高精度高分辨度。測(cè)溫范圍為-70℃到280℃。聲波測(cè)距系統(tǒng)采用超聲波測(cè)距。超聲波測(cè)距系統(tǒng)有15度傾角,能避免在顛鍋時(shí)火焰熄滅的危險(xiǎn)。
2.3主控及信號(hào)處理器
主控采用MSP430G2553超低功耗單片機(jī),采用專用的燃?xì)庠铍姵夭⑴浜仙龎弘娐返玫?.3V穩(wěn)定電壓。升壓電路采用TPS63001 的DC-DC轉(zhuǎn)換芯片,能將3V直流電壓轉(zhuǎn)換為3.3V直流電壓,效率高達(dá)96%。數(shù)字信號(hào)處理器采用TMS320VC5509A的DSP器件,此種系列的DSP具有低功耗,運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
由于需要對(duì)測(cè)得的溫度信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,我們采用DSP器件對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波得到溫度數(shù)據(jù),并判斷是否關(guān)閉電磁閥。測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)見圖2。
實(shí)驗(yàn)共測(cè)得5400組數(shù)據(jù),補(bǔ)零后有6000組數(shù)據(jù),每秒鐘測(cè)得十組數(shù)據(jù)。我們選用切比雪夫Ι型濾波器。Fs=10Hz,Wp=1Hz,Ws=2Hz,Ap=1dB,As=60dB;由式(1)(2)。
圖2 溫度測(cè)量數(shù)據(jù)
可確定N=7,通過查表可以確定歸一化系統(tǒng)函數(shù)為:
其中:[Ai]=[0.0307,0.2137,0.5486,1.3 575,1.429,2.1761,0.9231]
將系統(tǒng)函數(shù)去歸一化可得到并利用沖激響應(yīng)不變法可以得到數(shù)字化的系統(tǒng)函數(shù):
其中:[Bj]=[0.0064,0.0445,0.1335,0.22 26,0.1335,0.0445,0.0064]
[Ai]=[1,-6.543,18.512,-29.356,28.173,-16.360,5.323,-0.748]
濾波后得到圖2的效果。由溫度測(cè)量數(shù)據(jù)可以看出實(shí)測(cè)的水燒干的時(shí)間出現(xiàn)在4300點(diǎn)左右,即在250s時(shí)水燒干。經(jīng)過濾波后可見水燒干的時(shí)間在4500點(diǎn)左右??梢娬`差:
即在水燒干約20s后可以關(guān)斷電磁閥。
本文介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),軟硬件設(shè)計(jì)。并著重從信號(hào)處理方面分析了該模塊的防干燒的安全功能。多角度考慮,盡可能提升系統(tǒng)安全性。作為智能燃?xì)庠畹暮诵?,主控系統(tǒng)的安全性必須滿足國家要求,只有配備高可靠性的設(shè)備才能使安全得到保障。
【參考文獻(xiàn)】
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本文介紹了一種基于MSP430處理器和TMS320VC55X系列DSP的智能燃?xì)庠罟?jié)能模塊。該系統(tǒng)通過聲波測(cè)距系統(tǒng)測(cè)定灶具與火焰距離,根據(jù)制定的控制邏輯控制火力大小。用溫度傳感器測(cè)定灶具溫度,根據(jù)灶具工作的溫度曲線控制電磁閥的通斷以防止干燒。系統(tǒng)通過模塊化以及創(chuàng)新型支路系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)燃?xì)庠畹闹悄苷{(diào)節(jié)及安全控制的效果。