顧春光　曹著明　孫紅梅　郭家田

(①北京電子科技職業(yè)學院，北京 100176；②山東科技職業(yè)學院，山東 濰坊 261053 )

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某航空彎管零件的五軸數(shù)控加工

顧春光①曹著明①孫紅梅①郭家田②

(①北京電子科技職業(yè)學院，北京 100176；②山東科技職業(yè)學院，山東 濰坊 261053 )

介紹了某型號衛(wèi)星中的連接件——彎管的五軸加工數(shù)控編程中的關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計的彎管裝夾工藝臺實現(xiàn)了一次裝夾完成工件內(nèi)孔和兩端的加工；在彎孔曲面的“可變輪廓銑”刀路設(shè)計過程中，通過優(yōu)化朝向點設(shè)置，一方面避免欠切削，同時最大程度地發(fā)揮刀具的切削速度，提高加工效率和表面質(zhì)量；在底座表面刀軌設(shè)置過程中通過刀具側(cè)傾90°，實現(xiàn)立銑刀的側(cè)刃加工，提高工件的表面質(zhì)量。經(jīng)試制采用該工藝方案和編程技術(shù)，加工出的工件達到設(shè)計和精度要求。

彎管；五軸加工；精密；制造；研究

彎管零件廣泛應(yīng)用于航空航天、石油天然氣、核電等領(lǐng)域，其加工精度將直接影響整個設(shè)備的運行安全，在核電、航空航天設(shè)備中的彎管零件的尺寸精度和表面質(zhì)量要求較高，傳統(tǒng)的鍛造、鑄造技術(shù)很難達到相關(guān)設(shè)備的使用要求。因此對于加工精度要求較高的彎管零件，在鍛壓、鑄造后還需要進行機械加工。

數(shù)控銑削加工技術(shù)在提高彎管零件加工效率、表面質(zhì)量等方面具有很強的優(yōu)勢，其中的五軸數(shù)控加工技術(shù)在加工彎管內(nèi)外曲面時，不僅能很好地解決加工干涉問題，同時能提高工件的表面質(zhì)量。因此，五軸加工技術(shù)廣泛應(yīng)用于彎管等工件的精加工過程中。其五軸加工技術(shù)的主要優(yōu)勢是：一方面通過調(diào)整刀軸矢量避免刀具主軸與工件及工裝的干涉，另一方面刀具相對于工件的位置角可以靈活調(diào)整，保證刀具切削時處于最佳模式，提高加工工件的表面質(zhì)量，同時使表面誤差分布均勻，保證表面質(zhì)量的一致性。

本文介紹的彎管工件為某型號航天衛(wèi)星裝置中的連接件，如圖1a所示，材料為鈦合金，內(nèi)外表面粗糙度為Ra3.2 μm，要求的精度和表面質(zhì)量較高；同時由于工件屬于單件小批量生產(chǎn)，不適宜設(shè)計模具進行毛坯的鑄造，所以毛坯采用實體長方體。該工件要求去除的加工余量大，需進行內(nèi)外表面的粗、精加工，工藝工裝較復雜；同時由于管道內(nèi)孔彎曲90°，底座與彎管連接為一體，導致彎管側(cè)壁加工過程中易產(chǎn)生干涉，加工難度較大，需在五軸聯(lián)動加工中心中完成加工制造；同時工件兩端各有一個圓柱孔；工件最小壁厚1.5 mm；

1　工藝工裝方案設(shè)計

1.1粗加工工藝工裝設(shè)計

根據(jù)工藝方案，該工件毛坯采用長方體，先對工件兩側(cè)面進行開粗，然后對兩端的孔及底座進行加工；為提高加工效率，在彎管“背部”設(shè)計輔助裝夾面—工藝臺，如圖1b所示，實現(xiàn)裝夾工藝臺后，能一次完成彎管兩端孔及底座輪廓的粗精加工。粗加工共有5次裝夾，留1 mm的加工余量，如圖2所示，最后一道粗加工工藝是在五軸加工中心上完成的，然后在該工裝的基礎(chǔ)上繼續(xù)完成精加工。粗加工中選用平口鉗夾具，加工外表面時用φ8 mm的立銑刀，加工內(nèi)孔時采用φ10 mm的立銑刀。工藝方案為首先先對彎管兩側(cè)面進行開粗，然后對上下孔進行粗加工。由于兩端孔加工后，在彎管拐彎處留有“直角”殘余毛坯，所以需要對彎管內(nèi)孔進行二次開粗，切除“直角”，本文采用在五軸聯(lián)動加工中心上，用“3+2”軸的加工模式，從孔的兩端進刀，分兩次加工切除“直角”殘余毛坯，如圖2e所示，加工工藝如表1所示。

1.2精加工工藝工裝設(shè)計

在彎管進行精加工之前，應(yīng)先進行熱處理，去除應(yīng)力及改善切削性能。精加工分為兩次裝夾，在五軸加工中心上首先用平口鉗夾工藝臺，完成彎管內(nèi)孔、兩個端面以及底座輪廓的加工；然后用四爪卡盤夾著底座輪廓面完成彎管外部特征的加工，包括管壁外壁、圓角、底座上表面，精加工過程如圖2所示。

在裝夾工藝臺時，由于零件從新裝夾，需從新設(shè)計程序原點，為便于對刀，取底座對稱面中水平和豎直線的交點為對刀原點(編程原點)，如圖3a所示；用四爪裝夾底座時，編程原點為底座端面的圓心。半精和精加工彎孔曲面時，刀具需分別從孔的兩端面進入加工，同時需設(shè)計加工重疊區(qū)域，避免接痕的出現(xiàn)；進行彎管外表面半精加工、側(cè)壁二次開粗及精加工彎管側(cè)壁時，分別從彎管的兩側(cè)進行90°臥式加工；圓角精加工屬于4+1軸模式加工，刀軸相對于底座上表面向上傾斜20°；底座上表面精加工時采用臥式加工模式，利用立銑刀的側(cè)刃加工，提高表面質(zhì)量，精加工工藝流程如表2所示。

表1工藝表——粗加工

序號工藝內(nèi)容夾具刀具加工模式余量1粗加工側(cè)面12粗加工側(cè)面23粗加工孔14粗加工孔25二次開粗孔平口鉗立銑刀?8mm3軸1mm立銑刀?8mm3軸1mm立銑刀?10mm3軸1mm立銑刀?10mm3軸1mm立銑刀?10mm3+2軸1mm

2　彎管五軸編程關(guān)鍵技術(shù)

2.1管道內(nèi)孔曲面五軸加工程序設(shè)計

根據(jù)零件特征，加工彎孔時刀具需從兩端孔分別進入加工；同時由于彎孔的彎曲角度為90°，加工時需采取五軸聯(lián)動模式才能完成拐彎曲面的加工，本文采用的是UG9.0中的mill-multi-axis中的可變輪廓銑。首先提取彎孔內(nèi)曲面，然后利用兩個圓柱孔的交面將彎孔曲面分成兩部分，然后再將曲面的截斷處再延伸5 mm。再設(shè)計刀路時，關(guān)鍵要完成驅(qū)動方法、投影矢量和刀軸3個參數(shù)的設(shè)置。驅(qū)動方法選擇相應(yīng)的曲面為驅(qū)動面，切削模式采用螺旋，步距選擇殘余高度0.005 mm；投影矢量選擇垂直于驅(qū)動體。

表2工藝表——精加工

序號工藝內(nèi)容夾具刀具加工模式半精余量1半精和精加工兩端面及底座輪廓2半精和精加工兩端圓柱孔3半精和精加工內(nèi)孔曲面平口鉗裝夾工藝臺立銑刀?10mm3+2軸0.1mm立銑刀?8mm3+2軸0.1mm球頭刀?16r85軸聯(lián)動0.1mm4工藝臺開粗5半精加工彎管外表面×26側(cè)壁二次半精加工×27精加工彎管外壁×28精加工圓角9精加工底座上表面四爪夾盤裝夾底座立銑刀?10mm3+2軸0.5mm立銑刀?8mm3+2軸(臥式)0.1mm立銑刀?8mm3+2軸(臥式)0.1mm球頭刀?8r43+2軸(臥式)0mm球頭刀?5r2.54+1軸0mm立銑刀?84+1軸0mm

刀軸的朝向點位置選擇很關(guān)鍵，既要保證刀具能切削到曲面各位置，又要使切削接觸點距離刀具軸線垂直距離盡可能大，以提高切削速度和表面質(zhì)量。本文解決刀軸朝向點的方法是，先將刀具銑削曲面最深處位置o和位置o′的刀軸范圍求出,分別是∠aob和∠a′o′b′,然后取它們的角平分線的交點——P為刀軸朝向的點(刀具不管加工任何位置，刀軸矢量都會通過該點)如圖4a所示。進退刀及安全平面設(shè)置時，進刀選擇圓弧相切逼近，退刀選擇線性-沿矢量，方向豎直向下，距離5 mm，安全平面設(shè)置為與底座端面平行，距離20 mm的平面，如圖4b所示。用同樣的方式完成彎孔另一端刀路的設(shè)置。

2.2管道外側(cè)半精加工刀路設(shè)計

根據(jù)彎管加工的工藝流程，對彎管外部加工時，首先采用五軸定位模式(UG9.0中的CAVITY_MILL策略，刀軸垂直于工藝臺倒角面，如圖5a所示)對工藝臺進行開粗，為提高刀軌計算速度，可僅設(shè)計工藝臺為毛坯，彎管外壁為切削區(qū)域，設(shè)計切削模式為跟隨周邊，每層切削深度為1 mm。

彎管外側(cè)半精加工采用3+2定軸(臥式)銑削，因此需將彎管在對稱面剖切成兩部分，為避免加工中出現(xiàn)接刀痕，須將剖切面外延1 mm，如圖5b所示。彎管外側(cè)半精加工分為兩次，首先對側(cè)壁、圓角、底座上表面整體進行半精加工(采用UG9.0的MILL-ZLEVEL_PROFILE工序)，由于圓弧的曲率，在彎管側(cè)壁中間區(qū)域會產(chǎn)生欠切削，所以需要對彎管側(cè)壁進行二次半精加工，加工部位為彎管側(cè)壁中間區(qū)域，如圖5c所示。

在進行側(cè)壁二次半精加工時，采用PLANAR_PROFILE(平面輪廓銑削)，刀具沿著已做好的草圖(草圖平面平行于彎管的對稱面同時與彎管側(cè)壁曲面相切)曲線進行銑削。草圖為彎孔軸線的投影線，同時雙向偏移3 mm，草圖上端距離底座上表面8.5 mm(避免與圓角干涉)。在設(shè)置該刀路時，加工底面設(shè)計為草圖平面，邊界平面設(shè)在草圖上方1 mm處，每層切深0.2 mm。

2.3管道外側(cè)精加工刀路設(shè)計

彎管側(cè)壁精加工采用φ8R4球頭刀，在UG9.0的FIXED_CONTOUR(固定輪廓銑)策略下完成刀路設(shè)置。在刀路設(shè)置時選擇被剖切的部件為幾何體，彎管側(cè)壁曲面為加工區(qū)域，刀軸方向垂直于剖切面。驅(qū)動方法選擇區(qū)域銑削，在區(qū)域銑削中將非陡峭切削模式設(shè)為徑向往復，陣列中心為彎孔圓弧軸線的圓心，如圖6a所示,刀路方向向內(nèi)，切削方向順銑，步距恒定，最大距離0.05 mm。

圓角精加工采用φ5R2.5球頭刀，在UG9.0的VARIABLE_CONTOUR(可變軸輪廓銑)中完成刀路設(shè)置。如圖6b所示，驅(qū)動方法采用圓角曲面上邊界為流線進行驅(qū)動；在驅(qū)動設(shè)置中刀具位置選擇相切，切削模式選擇螺旋，步距數(shù)設(shè)為20；投影矢量選擇垂直于驅(qū)動體；刀軸設(shè)置為相對于矢量，前傾角為0，側(cè)傾角為70°；進刀退刀選擇圓弧-平行于刀軸；安全區(qū)域設(shè)置為圓柱，圓心為底座中心，半徑為80 mm。

底座上表面精加工刀路設(shè)置同圓角精加工一樣，采用VARIABLE_CONTOUR(可變軸輪廓銑)，切削區(qū)域選擇底座上表面。如圖6c所示，驅(qū)動流線選擇底座上表面的外輪廓線，同時將刀具調(diào)整為φ8 mm立銑刀，側(cè)傾角調(diào)整為90°，實現(xiàn)臥式銑削，利用刀具的側(cè)刃加工底座上表面。

3　仿真驗證與實際加工

在CAD/CAM軟件完成刀路設(shè)置后，先在VERICUT軟件中完成仿真加工，仿真加工無誤后再導入到數(shù)控機床中加工。由于采用的機床是DMU 60 MONOBLOCK五軸聯(lián)動加工中心是B+C結(jié)構(gòu)的，所以對刀時采用從組件/B到組件/STOCK(能順利撲捉到編程原點的情況下)。由于該工件的加工需多次裝夾，編程原點多次變化，仿真時在平口鉗上建立一個“平口鉗坐標系”，則能通過該坐標系順利找到各種裝夾模式下“編程原點”的坐標，為此在“程序零點”設(shè)置時可采用從組件/B到坐標原點/“平口鉗坐標系”，如圖7a，有了“平口鉗坐標系”，則能通過模型尺寸和測量工具等方式，找出各種裝夾方式下編程原點的坐標。當工件翻轉(zhuǎn)裝夾時，可通過在CAD/CAM軟件建立夾具和零件的模型，計算出翻轉(zhuǎn)后程序工點(編程原點)相對于“平口鉗坐標系”原點的坐標。

試制過程中，采用DMU 60 MONOBLOCK五軸聯(lián)動加工中心進行試切，如圖7b所示，試切效果如圖7c所示。裝夾工件時應(yīng)盡可能將工件放置在工作臺中央，保證臥式銑削時機床行程充足；同時應(yīng)通過專用夾具將工件墊高，避免臥式銑削時主軸頭與工裝碰撞；同時應(yīng)配齊刀具，精確測量刀具長度；精加工彎孔時采用圓柱刀代替球頭刀，提高刀具的切削效率。由于加工程序中有螺旋循環(huán)旋轉(zhuǎn)切削，所以需考慮后處理文件與數(shù)控系統(tǒng)“最短距離”參數(shù)設(shè)置的匹配，避免由359.99°到0°時，刀具不是旋轉(zhuǎn)0.01°到0位置，而是朝反方向轉(zhuǎn)359.99°返回0，這樣極有可能發(fā)生撞刀。經(jīng)試制采用該工藝方案和編程技術(shù)，加工出的零件達到設(shè)計和精度要求，如圖7c所示。

4　結(jié)語

本文介紹了某型號衛(wèi)星中的連接件——彎管的五軸加工工藝過程及數(shù)控編程中的關(guān)鍵技術(shù)。該零件形狀復雜，需要加工的面較多，本文設(shè)計的“工藝臺”解決了多次裝夾的問題，實現(xiàn)一次裝夾完成工件內(nèi)孔及兩端面的加工，避免重復定位的誤差，為后續(xù)工序加工出了基準面。同時本文介紹的內(nèi)孔曲面五軸聯(lián)動加工程序——可變輪廓銑削策略，通過優(yōu)化朝向點位置設(shè)計，一方面避免欠切削，同時最大程度地發(fā)揮刀具的切削速度，提高切削效率和工件的表面質(zhì)量。在加工底座表面時選用底座輪廓線為驅(qū)動流線，設(shè)置側(cè)傾角為90°，實現(xiàn)利用端銑刀的側(cè)刃加工底座表面，大大提高工件加工效率和表面質(zhì)量。同時本文還介紹了固定輪廓銑、平面輪廓銑削、型腔銑加工策略的編程技巧及多軸加工中的相關(guān)參數(shù)的定義及設(shè)置方法。

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The five-axis high precision manufacturing research of some air pipe bending parts

GU Chunguang①，CAO Zhuming①，SUN Hongmei①，GUO Jiatian②

(①Beijing Polytechnic, Beijing 100176，CHN；②Shandong Vocational College of Science& Techology, Weifang 261053，CHN)

This article describes the five-axis NC programming process a certain type of satellite connection——elbow in key technologies. This part of the profile to be processed more require multiple setups, this design elbow clamping process station clever solution to the problem of multiple setups parts to achieve a fixture hole completed in parts and machining at both ends; in "variable contour milling" toolpaths design curved surface in the hole by optimizing toward point settings, on the one hand to avoid under-cutting, while minimizing play cutting tools, improve processing efficiency and surface quality; the seating surface toolpaths the setup process via the tool roll 90 °, to achieve the side edge end mill processing, improve the surface quality of parts. After trial program using the technology and programming techniques, machined parts and precision to meet the design requirements.

elbow;five-axis machining; precision;manufacturing;research

TH164

A

10.19287/j.cnki.1005-2402.2016.08.027

顧春光，男，1965年生，研究生，高級工程師，研究方向為數(shù)控技術(shù)。

(編輯孫德茂)(2016-04-19)

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