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書(shū)鄉(xiāng)

《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》—— 葉 暉 主編

《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

《工程機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》—— 葉 暉 等編著

本書(shū)以ABB機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶(hù)自定義界面，RobotStudio的在線功能。

本書(shū)適合普通本科及高等職業(yè)院校自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生使用，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》—— 蘭 虎 譯

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作工業(yè)機(jī)器人，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本作業(yè)示教這一主題，以工業(yè)機(jī)器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對(duì)象，通過(guò)典型案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)圖解，盡量反映國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過(guò)程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門(mén)》—— 余任沖 編著

“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門(mén)”一書(shū)主要介紹了目前五種機(jī)器人（三菱、愛(ài)普生、ABB、庫(kù)卡、FANUC）的使用方法，通過(guò)任務(wù)式的教學(xué)方法，讓讀者能掌握每種機(jī)器人的基本使用方法。教學(xué)應(yīng)用案例從簡(jiǎn)到繁，讀者學(xué)完本書(shū)基本上可以明白工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用情況。

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》—— （美）Saeed B. Niku 著

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的基本組成和工作原理。全書(shū)共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)器人語(yǔ)言及機(jī)器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)。第4章分析機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)。第5章討論機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。第7章介紹機(jī)器人的各種驅(qū)動(dòng)裝置，如液壓和氣動(dòng)裝置、直流伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)等。第8章討論用于機(jī)器人的各種傳感器。第9章介紹機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。第10章介紹用于機(jī)器人的模糊控制方法。該書(shū)每章后面均給出設(shè)計(jì)項(xiàng)目，將理論與實(shí)際相結(jié)合，用以綜合運(yùn)用本章的內(nèi)容，同時(shí)每章后面還附有參考文獻(xiàn)和習(xí)題。

《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程》—— 胡偉 等著

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運(yùn)、玻璃搬運(yùn)、玻璃涂膠、車(chē)燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點(diǎn)焊應(yīng)用和綜合實(shí)訓(xùn)。八個(gè)任務(wù)情境均是以1：1的比例，從高度真實(shí)的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器人編程和操作的目的。隨書(shū)配有含工作站模板、工作站軟件及每個(gè)工作站的演示文件光盤(pán)及PPT課件。

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》—— 聞邦椿 主編

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?單行本：工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)（第5版）》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)（構(gòu)成、術(shù)語(yǔ)、分類(lèi)、性能指標(biāo)、測(cè)試方法、發(fā)展趨向）、工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人用傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人人工智能、機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例等；數(shù)控技術(shù)概論（數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控設(shè)備的工作原理和分類(lèi)，數(shù)控設(shè)備的檢測(cè)裝置、輔助功能及故障診斷，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨向）、數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位和軌跡控制原理、數(shù)控程序編制、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、國(guó)內(nèi)外典型的數(shù)控裝置簡(jiǎn)介等。

《工業(yè)機(jī)器人從入門(mén)到應(yīng)用》—— 龔仲華 編著

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門(mén)知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)要求；對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等操作編程技術(shù)，進(jìn)行了完整詳細(xì)的說(shuō)明。