張　帆　察　豪　崔萌達(dá)

(海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院　武漢　430033)

ZHANG Fan　CHA Hao　CUI Mengda

(School of Electronic Engineering，Naval University of Engineering，Wuhan　430033)

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基于ZigBee技術(shù)的蒸發(fā)波導(dǎo)高度采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)*

張帆察豪崔萌達(dá)

(海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院武漢430033)

論文設(shè)計實現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的氣象參數(shù)采集系統(tǒng)，并通過模型計算了蒸發(fā)波導(dǎo)高度。ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)在家居、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展暗示著它已經(jīng)成為一種新的技術(shù)趨勢。為了快速構(gòu)建氣象參數(shù)采集無線通信網(wǎng)絡(luò)，從應(yīng)用方面著手對ZigBee 技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和介紹。在IAR 開發(fā)環(huán)境下，采用TI 公司的Z-STACK 協(xié)議棧，以CC2530 芯片為核心構(gòu)建了一個由若干節(jié)點組成的星型無線傳感網(wǎng)絡(luò)。各終端器利用溫濕度傳感器DHT11采集溫度、濕度數(shù)據(jù)，氣壓傳感器BMP085采集氣壓數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)匯聚到協(xié)調(diào)器。實現(xiàn)了基于ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的氣象參數(shù)采集及通信，最終將數(shù)據(jù)帶入P-J模型得到蒸發(fā)波導(dǎo)高度。

CC2530; ZigBee; IAR; 蒸發(fā)波導(dǎo)高度

ZHANG FanCHA HaoCUI Mengda

(School of Electronic Engineering，Naval University of Engineering，Wuhan430033)

Class NumberTN959

1　引言

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，無線通信技術(shù)在許多領(lǐng)域的優(yōu)勢使之得到了越來越多的應(yīng)用。使用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能彌補有線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要進(jìn)行大量布線，成本較高，且在惡劣的環(huán)境中無法進(jìn)行布線的缺點。近年來成為國內(nèi)外的研究熱點。自ZigBee聯(lián)盟推出規(guī)范以來，ZigBee技術(shù)一直得到國內(nèi)外無線傳感領(lǐng)域的重視，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家庭、醫(yī)院等各個領(lǐng)域。

關(guān)于ZigBee應(yīng)用的物理層應(yīng)用芯片已經(jīng)有很多種類。世界各個國家都有相關(guān)廠商出品。比較有代表性的有Jennic的JN5139，F(xiàn)reescal的MC13192和Ember的EM250等。德州儀器也推出了一系列系統(tǒng)級芯片。其中CC2530 是一款兼容IEEE 802.15.4 的片上系統(tǒng)，集成了增強型8051內(nèi)核，結(jié)合TI Z-STACK 協(xié)議棧可方便地組建自己的無線通信網(wǎng)絡(luò)[1]。

本系統(tǒng)通過構(gòu)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)測量同一時刻，同一地點，不同高度條件下的氣象參數(shù)，其系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖

2　ZigBee協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)

ZigBee的協(xié)議結(jié)構(gòu)是建立在IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)之上的。IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義了ZigBee的物理層(PHY)和媒體訪問控制層(MAC)；ZigBee聯(lián)盟則定義了ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)和安全服務(wù)規(guī)范。如圖2是ZigBee協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)圖。ZigBee協(xié)議以O(shè)SI七層參考模型為基礎(chǔ)，只定義了其中與LR-WPAN應(yīng)用相關(guān)的協(xié)議層。

圖2　ZigBee 協(xié)議棧模型

ZigBee協(xié)議棧的每層為其上層提供一套服務(wù)功能：數(shù)據(jù)實體提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，管理實體提供其它的服務(wù)。所有的服務(wù)實體通過服務(wù)接入點(SAP)為上層提供一個接口，每個SAP都支持一定數(shù)量的服務(wù)原語(即請求、指示、響應(yīng)和證實)來實現(xiàn)所需要的服務(wù)功能[2]。

IEEE 802.15.4的物理層提供兩類服務(wù)：物理層數(shù)據(jù)服務(wù)和物理層管理服務(wù)。PHY層功能包括無線收發(fā)信機的開啟和關(guān)閉、能量檢測(ED)、鏈路質(zhì)量指示(LQI)、信道評估(CCA)和通過物理媒體收發(fā)數(shù)據(jù)包。MAC層提供MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)和MAC層管理服務(wù)，其主要功能包括采用CSMA/CA進(jìn)行信道訪問控制、信標(biāo)幀發(fā)送、同步服務(wù)和提供MAC層可靠傳輸機制。

ZigBee網(wǎng)絡(luò)層提供設(shè)備加入/退出網(wǎng)絡(luò)的機制、幀安全機制、路由發(fā)現(xiàn)以及維護機制。ZigBee協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)層還負(fù)責(zé)新網(wǎng)絡(luò)并為新關(guān)聯(lián)的設(shè)備分配地址。ZigBee應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層(APS)、ZigBee設(shè)備對象(ZDO)和制造商定義的應(yīng)用對象。APS子層負(fù)責(zé)維護綁定列表，根據(jù)設(shè)備的服務(wù)和需求對設(shè)備進(jìn)行匹配，并在綁定的設(shè)備之間傳送信息。ZDO負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備并明確其提供的應(yīng)用服務(wù)。

ZigBee 網(wǎng)絡(luò)由一系列網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成，一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以包含多個設(shè)備，每個設(shè)備可支持240個端點。端點作為網(wǎng)絡(luò)通信中的數(shù)據(jù)通道，編號為1～240的端點對應(yīng)可以定義240 個應(yīng)用對象。此外端點0作為ZigBee設(shè)備對象(ZDO)的數(shù)據(jù)接口。每個端點可定義多個群集(Cluster)。

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)都是建立在應(yīng)用規(guī)范(Profile)基礎(chǔ)上的，設(shè)定Profile 是一種規(guī)定不同設(shè)備對消息幀的處理行為，使不同的設(shè)備之間可以通過發(fā)送命令、數(shù)據(jù)請求來實現(xiàn)互操作。它由ZigBee 聯(lián)盟提供或用戶自行建立，在從ZigBee 聯(lián)盟得到分配的ProfID 后，就可以定義設(shè)備描述符和群集(Clusters)。其中描述符用來描述設(shè)備類型和應(yīng)用方式，包括節(jié)點、電源、簡單、復(fù)雜和用戶描述符。簡單描述符需要在節(jié)點的各個終端(Endpoint)中定義，而其他描述符則適用于整個節(jié)點。

在ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備可以分為兩類，即完整功能設(shè)備(FFD)和簡化功能設(shè)備(RFD)。完整功能設(shè)備(FFD)可以作為協(xié)調(diào)器或路由器在任何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中工作，能同其他FFD 或RFD 通信。而RFD 只能作為終端網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，并且只能同網(wǎng)絡(luò)中的FFD 通信。FFD 和RFD 在硬件結(jié)構(gòu)上相同，但在網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)中有差異。

ZigBee 網(wǎng)絡(luò)支持三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蜆錉罹W(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋄2]。三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖3。星型網(wǎng)絡(luò)中，PAN協(xié)調(diào)器提供組織網(wǎng)絡(luò)和路由功能，終端網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要用在智能家居、PC 外設(shè)等領(lǐng)域。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點都具智能化，網(wǎng)絡(luò)中任意節(jié)點故障時，附近的無線節(jié)點會自動代替該故障的節(jié)點，繼續(xù)進(jìn)行信息的傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)，從而大大提高系統(tǒng)可靠性[3]。

圖3　ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

3　ZSTACK 協(xié)議棧的分析

ZStack是德州儀器推出的ZigBee協(xié)議棧軟件，其為應(yīng)用開發(fā)者提供了一個模板，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)可以大大加快應(yīng)用開發(fā)周期[4]。

ZStack 采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用事件輪詢機制，系統(tǒng)按照任務(wù)優(yōu)先級依次來處理事件，而在事件處理完后，進(jìn)入低功耗模式，降低了系統(tǒng)的功耗。操作系統(tǒng)抽象層(OSAL)的工作就是對多個任務(wù)進(jìn)行系統(tǒng)資源分配，核心是通過參數(shù)傳遞的事件類型來判斷對應(yīng)處理相應(yīng)任務(wù)的事件。在系統(tǒng)中，通過tasksEvents指針輪詢訪問事件表的每一項，如果有事件發(fā)生，則查找函數(shù)表找到事件處理函數(shù)進(jìn)行處理，處理完成后，繼續(xù)訪問事件表，查看是否有事件發(fā)生，進(jìn)而執(zhí)行事件處理函數(shù)，完成各個任務(wù)事件處理。其中任務(wù)事件的觸發(fā)有兩種方式，一種是通過設(shè)置一個軟件定時器osal_start_timeEx()函數(shù)等待溢出來觸發(fā)，一種是調(diào)用系統(tǒng)消息傳遞機制來觸發(fā)。

圖4　用戶開發(fā)程序所需要新增編寫文件

在進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)時，需要定義添加相應(yīng)的任務(wù)。其中主要包括任務(wù)初始化函數(shù)和事件處理函數(shù)。任務(wù)初始化函數(shù)定義一個TasksArr 數(shù)組，存放所有任務(wù)事件處理函數(shù)的地址，給每個任務(wù)分配唯一的任務(wù)標(biāo)識號，最后注冊系統(tǒng)服務(wù)。ZStack協(xié)議棧中按照由高到低的優(yōu)先級已經(jīng)定義好了MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、硬件驅(qū)動抽象層、應(yīng)用設(shè)備對象層的任務(wù)，只需按照自己的需求編寫應(yīng)用層的任務(wù)及事件處理函數(shù)即可，一般情況下，用戶只需額外添加三個文件就可以完成一個項目，一個是主文件，存放具體的任務(wù)處理函數(shù)，一個是這個主文件的頭文件，另外一個是操作系統(tǒng)接口文件(以O(shè)sal開頭)，如圖4所示。大大增加了項目的通用性和易移植性。

4　硬件設(shè)計

CC2530是一個片上系統(tǒng)解決方案。CC2530芯片的RF性能佳，閃存容量大，封裝尺寸小，協(xié)議支持也多樣。在該芯片基礎(chǔ)上設(shè)計的氣象參數(shù)采集節(jié)點在室外的最高傳輸距離可達(dá)300m。本節(jié)主要講解氣壓傳感器BMP085[4]的結(jié)構(gòu)(如圖5所示)及SHT11溫濕度傳感器的工作原理。

圖5　BMP085結(jié)構(gòu)圖

SHT11型傳感器由瑞士Sensirion公司生產(chǎn)，該傳感器具有相對濕度和溫度一體測量、超快的響應(yīng)時間等優(yōu)良特性。

SHT11是新型智能溫濕度傳感器，它將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、二線串行接口全部集成于一個芯片內(nèi)，融合了CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)[5]。SHT11傳感器默認(rèn)的測量溫度和相對濕度的分辨率一般分別為14位、12位，通過狀態(tài)寄存器可降至12位、8 位。濕度測范圍是0～100RH，對于12位的測量精度為±3. 0%RH; 測溫范圍為-40～+123. 8℃，對于14位的測量精度為±0. 4℃。

溫濕度傳感器SHTl1送出的溫度、濕度數(shù)據(jù)必須經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，才能表示實際的溫度和濕度，其公式如下:

Tc=d1+d2×SOT

(1)

(2)

RHTure=(Tc-25)×(t1+t2×SORH)+RHLinear

(3)

式中:Tc為攝氏溫度;RHTure為經(jīng)過溫度補償?shù)南鄬穸?d1和d2為和溫度分辨率有關(guān)的校正系c1、c2、c3、t1、t2為和濕度的分辨率有關(guān)的校正系數(shù);SOT為從SHT11中讀出的溫度值;SORH為從SHT11中讀出的濕度值。

BMP085包含電阻式壓力傳感器、AD轉(zhuǎn)換器和控制單元。控制單元包括E2PROM和I2C接口。E2PROM存儲了176位單獨的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)主要用于溫度補償?shù)取?/p>

BMP085數(shù)據(jù)傳輸采用I2C總線技術(shù)，有四種測量模式，分別為極低功耗模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、高分辨率模式、超高分辨率模式。氣壓輸出字長為19位，溫度輸出字長為15位。

實驗中利用BMP085氣壓傳感器通過I/O口模擬I2C總線協(xié)議進(jìn)行氣壓參數(shù)測量，其具體工作過程如下。

1) 在利用I2C總線與BMP085進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時，首先由主機發(fā)送啟動信號來啟動I2C總線。啟動信號的格式為：在SCL在高電平期間SDA出現(xiàn)下降沿，圖6為啟動時序圖。

圖6　I2C總線啟動時序圖

2) 向BMP085發(fā)送命令：

(1)發(fā)送尋址信號

在主機發(fā)送完啟動信號后即需要發(fā)送尋址信號。尋址信號的結(jié)構(gòu)是：設(shè)備地址(高7位)+方向位(最低位)。方向位為0則表明接下來主機對從器件進(jìn)行寫操作；方向位為1則表明接下來主機對從器件進(jìn)行讀操作，尋址字節(jié)的定義如表1所示。發(fā)送命令時尋址信號為從器件地址+0，讀取數(shù)據(jù)時尋址信號為從器件地址+1。

表1　尋址字節(jié)的定義

(2)發(fā)送寄存器地址

(3)發(fā)送需寫入寄存器的值

3) 從BMP085讀取數(shù)據(jù)

(1)發(fā)送尋址信號(從器件地址+0)

(2)發(fā)送寄存器地址

(3)重新開始數(shù)據(jù)傳輸

(4)發(fā)送尋址信號(從器件地址+1)

(5)取測量值高低各8位

4) 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完畢后，主機發(fā)送停止信號，SDA上產(chǎn)生一個上升沿信號，停止時序圖如圖7所示。

圖7　I2C總線停止時序圖

其中有幾點注意事項：

(1)I2C總線協(xié)議規(guī)定，總線上每傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)之后，接收設(shè)備都需要產(chǎn)生一個應(yīng)答信號，以確認(rèn)收到數(shù)據(jù)。應(yīng)答信號的格式為：在SCL信號為高電平期間SDA拉低為低電平。應(yīng)答時序圖如圖8所示。

圖8　I2C總線應(yīng)答時序

(2)數(shù)據(jù)傳輸要在主機向從器件發(fā)送尋址信號并得到從器件應(yīng)答之后，數(shù)據(jù)傳輸時每次一個字節(jié)，每次傳輸都應(yīng)在得到應(yīng)答信號后再進(jìn)行下一字節(jié)的傳輸。

(3)當(dāng)主機為接收設(shè)備時，不應(yīng)答最后一個字節(jié)，以向發(fā)送設(shè)備表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。

氣壓采集節(jié)點上BMP085工作的流程圖如圖9所示。

圖9　BMP085工作流程

終端節(jié)點和路由節(jié)點大氣壓采集流程為: 終端節(jié)點和路由節(jié)點接收到來自協(xié)調(diào)器節(jié)點的采集指令后，將BMP085傳感器定期采集的大氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后通過無線網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器節(jié)點進(jìn)行通訊。溫濕度采集流程圖如圖10所示，終端節(jié)點通常為節(jié)能考慮而間歇性工作，在傳輸數(shù)據(jù)之后會進(jìn)入一定時間的休眠，等待下一個采集指令的到來。

圖10　溫濕度采集流程圖

軟件設(shè)計主要分為終端節(jié)點軟件、路由節(jié)點軟件及協(xié)調(diào)器節(jié)點軟件設(shè)計[6]。協(xié)調(diào)器節(jié)點上電后，會按照編譯時給定的參數(shù)，選擇合適的信道、合適的網(wǎng)絡(luò)號，建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)。終端節(jié)點和路由節(jié)點上電后，會進(jìn)行硬件電路初始化，然后搜索是否有ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，如果有ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)時，終端節(jié)點和路由節(jié)點申請加入網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)器節(jié)點準(zhǔn)許加入并分配一個16位的網(wǎng)絡(luò)短地址，等待采集的氣象數(shù)據(jù)命令，然后將接收的所有數(shù)據(jù)包通過串口通信發(fā)送到PC機上，以便更容易地進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)存儲。協(xié)調(diào)器節(jié)點、路由節(jié)點和終端節(jié)點工作流程如圖11～圖13所示。

圖11　協(xié)調(diào)器工作流程圖

圖12　路由器工作流程圖

圖13　路由器工作流程圖

5　實驗結(jié)果及分析

搭建好硬件環(huán)境后，在本系統(tǒng)中，終端節(jié)點每隔1min采集一次溫濕度數(shù)據(jù)并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點，協(xié)調(diào)器節(jié)點再通過RS232串口總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機上，串口設(shè)置為COM1，波特率設(shè)置為19200bps。氣壓數(shù)據(jù)串口設(shè)置為COM2，波特率設(shè)置為115200bps。將本系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)分別與江蘇無線電科學(xué)研究所有限公司的ZQZ-CY移動氣象站的溫濕度數(shù)據(jù)和VAISALA公司的WXT520移動氣象儀的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對比。溫度傳感器測量值與移動氣象站測得的溫度誤差在-0.1～+0.4之間，濕度傳感器測量值與移動氣象站測得濕度誤差在-0.7～+1.1之間，氣壓傳感器BM085測量值與移動氣象站測得的氣壓誤差在-0.1～+0.1hPa之間，均符合實驗測量誤差值范圍。對比圖如圖14,圖15所示。

圖14　溫濕度對比圖

圖15　氣壓數(shù)據(jù)對比圖

從以上測試結(jié)果對比曲線可以看出，本系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好；從絕對誤差曲線可以看出，本系統(tǒng)氣壓的測量誤差范圍較小，系統(tǒng)的精度也達(dá)到了一定要求。

圖16　蒸發(fā)波導(dǎo)高度與隨氣象參數(shù)變化圖

將氣象數(shù)據(jù)帶入P-J模型中進(jìn)行計算，最終得到蒸發(fā)波導(dǎo)高度與各數(shù)據(jù)之間的關(guān)系圖，如圖16所示。

從以上測試結(jié)果對比曲線可以看出，本系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好；從絕對誤差曲線可以看出，本系統(tǒng)各氣象參數(shù)測量誤差范圍較小，系統(tǒng)的精度也達(dá)到了一定要求。

6　結(jié)語

本文主要介紹了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的氣象參數(shù)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)軟件流程，使用該系統(tǒng)進(jìn)行實地測量，并與移動氣象儀測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并根據(jù)模型以及測量數(shù)據(jù)得到蒸發(fā)波導(dǎo)高度。結(jié)果證明該方案構(gòu)建合理，能夠同時測量多點氣象參數(shù)，得到波導(dǎo)高度，具有測量精度較高且功耗較低的優(yōu)點?？蛇M(jìn)一步完善系統(tǒng)設(shè)計并推廣。

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Design and Implementation of Evaporation Duct Height Data Acquisition System Based on ZigBee Technology*

The paper designs and implements an acquisition system which is used to collect the atmospheric databased on ZigBee technology then brings the data into model and obtains the evaporation duct height . The application of ZigBee wireless sensor network in the fields of intelligent home，industry，medical health andothers implies that ZigBee is becoming one trend of new technology. In order to rapidly construct the acquisition wireless communication network, the paper introduces and researches the network topology of ZigBee technology from a perspective of application. A kind of a starwireless network including severalnodes is built using theSOC chip CC2530 and TI’s Z-STACK protocol under the development environment IAR. Each terminal can acquisite temperature and humidity data using DHT11 sensor and atmospheric pressure data using BMP085 sensor， then the data is converged to the coordinator through network, finally the data acquisition and communication is implemented based on ZigBee network，then the data is imput into P-J model and the height of evaporation duct is obtained.

CC2530, ZigBee, IAR, height of evaporation duct

2016年2月8日,

2016年3月25日

張帆,男,碩士研究生,研究方向：雷達(dá)信號處理。

TN959

10.3969/j.issn.1672-9730.2016.08.023