楊　峰，廖寅龍，王　鑫，焦峰峰

（1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安710068）

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GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究*

楊峰1，2，廖寅龍1，2，王鑫3，焦峰峰3

（1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安710068）

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進(jìn)行了說(shuō)明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計(jì)方法、終端設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)、總線控制策略、總線性能的評(píng)估等問(wèn)題。對(duì)GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，對(duì)總線調(diào)度策略進(jìn)行研究，著重講解了改進(jìn)型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對(duì)GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導(dǎo)性作用。

GJB289A數(shù)據(jù)總線；GJB289A總線協(xié)議；總線調(diào)度策略；ISBC協(xié)議

中文引用格式：楊峰，廖寅龍，王鑫，等.GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究［J］.電子技術(shù)應(yīng)用，2016，42（7）：154-158，170.英文引用格式：Yang Feng，Liao Yinlong，Wang Xin，et al.Analysis and research of the GJB289A bus application layer protocol［J］. Application of Electronic Technique，2016，42（7）：154-158，170.

0　引言

依據(jù)GJB289A數(shù)據(jù)總線在國(guó)內(nèi)外使用的情況，其標(biāo)準(zhǔn)GJB289A數(shù)據(jù)總線協(xié)議體系從總線行為、測(cè)試方法及應(yīng)用方案等多個(gè)方面對(duì)總線進(jìn)行了規(guī)約，整個(gè)協(xié)議體系包括9個(gè)協(xié)議文件，其中應(yīng)用協(xié)議為 GJBZ 209-2002，主要規(guī)定了數(shù)據(jù)總線的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、終端設(shè)計(jì)及介質(zhì)設(shè)計(jì)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)內(nèi)容［1］。

GJB289A數(shù)據(jù)總線應(yīng)用于航空、航天、彈載、空間站等眾多領(lǐng)域［2-3］，在總線應(yīng)用過(guò)程中，為了解決總線數(shù)據(jù)更新查詢問(wèn)題，多數(shù)系統(tǒng)采用了改進(jìn)型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該協(xié)議為總線控制提供了一種可靠、實(shí)時(shí)、安全的控制策略［4-5］?？偩€控制機(jī)制的設(shè)計(jì)優(yōu)化對(duì)提高總線通信的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性有重大意義［6-7］。

GJBZ209中對(duì)GJB289A總線協(xié)議進(jìn)行了解釋說(shuō)明及補(bǔ)充，提供了數(shù)據(jù)字格式及消息格式準(zhǔn)則，并對(duì)總線系統(tǒng)中介質(zhì)設(shè)計(jì)、終端設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明，介紹了多路傳輸系統(tǒng)實(shí)例。下面就從系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)設(shè)計(jì)、總線終端設(shè)計(jì)方法、總線控制設(shè)計(jì)和系統(tǒng)性能分析等方面對(duì)總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行研究，同時(shí)對(duì)ISBC協(xié)議的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行講解。

1　系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)設(shè)計(jì)

總線系統(tǒng)拓?fù)湓O(shè)計(jì)取決于總線系統(tǒng)規(guī)模、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信帶寬和系統(tǒng)安全性需求。若系統(tǒng)規(guī)模超過(guò)了單總線所能容納的節(jié)點(diǎn)數(shù)目時(shí)，則需要通過(guò)級(jí)聯(lián)總線拓?fù)涞哪Ｊ綄?duì)系統(tǒng)容量進(jìn)行擴(kuò)展。若系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信帶寬要求超過(guò)了總線帶寬，則需要采用并聯(lián)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，增加總線帶寬。若系統(tǒng)安全性需求較高，則需要采用增加冗余備份鏈路的方式提高系統(tǒng)可靠性。拓?fù)湓O(shè)計(jì)很大程度上決定了系統(tǒng)的效率、響應(yīng)時(shí)間、可擴(kuò)展性和系統(tǒng)容量，若系統(tǒng)容量、帶寬較小且無(wú)特殊需求，一般采用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，設(shè)備連接與維護(hù)方便，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)拓?fù)?/p>

2　終端設(shè)計(jì)方法

系統(tǒng)中所有終端設(shè)計(jì)均需要在總線通信標(biāo)準(zhǔn)和接口控制文件的雙重規(guī)范下進(jìn)行。總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了總線接口的電氣特性、編碼標(biāo)準(zhǔn)和消息處理方式，系統(tǒng)接口控制文件規(guī)定了消息的內(nèi)容、消息的屬性和終端對(duì)總線數(shù)據(jù)的處理和響應(yīng)。這兩者的共同作用保證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一致性，如圖2所示。

圖2　總線系統(tǒng)一致性關(guān)系

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前充分考慮了系統(tǒng)中所有使用的數(shù)據(jù)通信和系統(tǒng)控制內(nèi)容，并制定出系統(tǒng)接口控制文件。系統(tǒng)接口控制文件對(duì)總線終端的通信子地址、消息長(zhǎng)度、消息頻率、廣播消息和方式命令消息的處理進(jìn)行規(guī)定，所有的終端設(shè)計(jì)必須嚴(yán)格遵循系統(tǒng)接口控制文件進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)接口控制文件約定了整個(gè)系統(tǒng)的通信內(nèi)容需求，所以系統(tǒng)接口控制文件設(shè)計(jì)完成后需要在總線仿真系統(tǒng)中進(jìn)行仿真模擬，做大量充分的實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、討論，對(duì)不符合系統(tǒng)要求的部分進(jìn)行修改，然后重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，多次迭代后方能保證系統(tǒng)接口控制文件中所有項(xiàng)正確無(wú)誤。

系統(tǒng)中所有終端的硬件、軟件和邏輯設(shè)計(jì)均應(yīng)具有可重用性，在不改變?cè)性O(shè)計(jì)的情況下，通過(guò)軟件對(duì)寄存器進(jìn)行編程，即可實(shí)現(xiàn)不同的總線角色或不同的終端。所有的終端實(shí)現(xiàn)了功能可編程、遠(yuǎn)程終端地址可編程、遠(yuǎn)程終端子地址控制可編程和方式命令控制可編程。

系統(tǒng)通信過(guò)程中涉及到數(shù)據(jù)消息、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)調(diào)度、同步、終端狀態(tài)查詢和數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢等，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了總線控制消息在整個(gè)總線通信過(guò)程中所占的比例。總線系統(tǒng)通信效率是指通信過(guò)程中，總線上的數(shù)據(jù)所占用帶寬與總線使用帶寬之間的比值。數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢頻率決定了消息發(fā)送的延遲，但是數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢頻率過(guò)高會(huì)在很大程度上增加總線負(fù)載，降低總線通信效率。

系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的總線式拓?fù)洌档拖到y(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性有助于降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度，提高系統(tǒng)的易用性、可維護(hù)性。在總線式拓?fù)淠軌驖M足應(yīng)用需求的情況下，不采用并聯(lián)拓?fù)浠蚣?jí)聯(lián)拓?fù)?，采用并?lián)拓?fù)浠蚣?jí)聯(lián)拓?fù)涫菫榱藵M足系統(tǒng)對(duì)帶寬和總線容量更高的要求。系統(tǒng)采用靜態(tài)總線控制機(jī)制進(jìn)行總線控制器設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)總線控制器使總線控制變得更加復(fù)雜，且在總線控制器切換過(guò)程中，必然導(dǎo)致總線通信中斷，影響總線通信穩(wěn)定性，所以不采用動(dòng)態(tài)總線控制機(jī)制。

系統(tǒng)魯棒性是衡量系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)，決定系統(tǒng)魯棒性因素有很多，在GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中，總線物理傳輸路徑是雙冗余的，這是總線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的提高魯棒性的方法，在實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中，有些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)會(huì)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)備份（比如BC節(jié)點(diǎn)），如圖3所示。為提高總線系統(tǒng)魯棒性，系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)要做好邊界處理，防止系統(tǒng)意外崩潰。除此之外，所有終端應(yīng)具備完善、可靠的異常處理機(jī)制，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，應(yīng)能迅速處理異常并恢復(fù)通信。

圖3　通道備份、節(jié)點(diǎn)備份及節(jié)點(diǎn)熱備份

3　總線控制設(shè)計(jì)

機(jī)載總線在設(shè)計(jì)和運(yùn)行時(shí)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：

（1）單一鏈路上的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)能力；

（2）鏈路的冗余鏈接；

（3）總線系統(tǒng)的故障終端識(shí)別、隔離和系統(tǒng)重構(gòu)能力；

（4）物理層滿足高帶寬，傳輸線纜的低延遲特性；

（5）數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議能夠保證消息傳輸延遲的確定性；

（6）數(shù)據(jù)包大小應(yīng)在首先滿足控制命令和狀態(tài)等短信息的前提下，滿足冗長(zhǎng)消息的傳輸。

由于機(jī)載總線在設(shè)計(jì)上具備開(kāi)放性、互可操作性、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性、通信的實(shí)時(shí)性、可靠性以及確定性等特點(diǎn)，使得在航空電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)和檢修維護(hù)上更加方便。機(jī)載總線具有以下特點(diǎn)：

（1）節(jié)省硬件數(shù)量與投資；

（2）節(jié)省安裝和維護(hù)費(fèi)用；

（3）用戶具有系統(tǒng)的集成的主動(dòng)權(quán)；

（4）提高了系統(tǒng)的主動(dòng)性和可靠性。

GJB289A數(shù)據(jù)總線在高層協(xié)議上針對(duì)系統(tǒng)的大小和復(fù)雜程度也存在很大不同，但各種高層協(xié)議的規(guī)定和總線控制方法都有以下原則：

（1）數(shù)據(jù)流均勻原則。作為總線一切活動(dòng)的控制者，BC必須綜合考慮所有的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)于不同頻率產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，按照流量進(jìn)行合理的控制安排，尤其是對(duì)于一些多級(jí)總線結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過(guò)數(shù)層系統(tǒng)下傳輸數(shù)據(jù)的總線系統(tǒng)，應(yīng)該以較均勻的數(shù)據(jù)流避免給數(shù)傳系統(tǒng)增加負(fù)擔(dān)，造成總線過(guò)載。

（2）終端兼顧原則。總線上的終端大多數(shù)工作在實(shí)時(shí)工作狀態(tài)中，尤其對(duì)于終端對(duì)時(shí)間要求比較嚴(yán)格的設(shè)備，通信的暢通和及時(shí)是至關(guān)重要的，因而必須按照各終端的最小要求頻率制訂高層通信協(xié)議，總線控制則要按照各個(gè)終端的通信頻率安排好通信周期。

（3）可靠性原則。GJB289A的可靠性措施保證了整個(gè)系統(tǒng)安全有效的進(jìn)行工作。但在總線控制中，能否用好協(xié)議提供的可靠性措施，是提高總線系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵。

（4）統(tǒng)一處理原則?？偩€控制必須考慮到可實(shí)現(xiàn)性和實(shí)現(xiàn)處理的統(tǒng)一性，在實(shí)際中，過(guò)多的特殊要求將給總線的控制帶來(lái)麻煩，如各終端的數(shù)據(jù)包大小都有各自的要求，如果滿足所有終端的要求，必將使高層協(xié)議極為復(fù)雜。規(guī)定統(tǒng)一、合適的數(shù)據(jù)包大小，讓所有終端都按此進(jìn)行通信，將對(duì)總線處理和后續(xù)的其他工作帶來(lái)方便，這也是在設(shè)計(jì)高層協(xié)議中必須考慮的。

（5）避免沖突原則?？偩€控制必須考慮到各終端的響應(yīng)及處理，因而在安排通信時(shí)，應(yīng)避免對(duì)同一個(gè)終端地址安排連續(xù)的總線消息（針對(duì)同一子地址的連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸消息除外）。總線控制要給予同一個(gè)終端地址足夠的消息響應(yīng)處理時(shí)間，采用合理安全的數(shù)據(jù)傳輸和讀寫操作握手機(jī)制。

各種高層協(xié)議的規(guī)定和總線控制方法都是為了提高GJB289A數(shù)據(jù)總線的利用率，提供穩(wěn)定的、安全的、可靠性的多路數(shù)據(jù)傳輸總線，總線控制器能夠展開(kāi)合理的差錯(cuò)控制措施和特有的方式命令調(diào)度保證各個(gè)遠(yuǎn)程終端在總線控制器的作用下完成數(shù)據(jù)的傳輸，并保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/p>

根據(jù)以上的總線控制原則，總線控制可以有多種靈活的方法?？偩€控制的設(shè)計(jì)十分靈活，只要可行、可靠，都是適用的。下面根據(jù)應(yīng)用背景介紹一種總線控制方法。

有些總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為單一，終端數(shù)量較少，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)種類不多，總線上消息活動(dòng)不是很頻繁，總線控制便可以在單活動(dòng)區(qū)下進(jìn)行。根據(jù)各終端的數(shù)據(jù)通信頻率，定義一個(gè)大的輪詢周期。對(duì)某個(gè)終端的消息安排可以直接在一個(gè)周期內(nèi)，不必考慮其他終端。同時(shí)可以在該周期結(jié)束后直接進(jìn)行處理，并按協(xié)議繼續(xù)對(duì)該終端安排消息活動(dòng)，依次對(duì)各個(gè)終端進(jìn)行如上處理后，便完成一次輪詢。輪詢的時(shí)間周期需要靠軟件控制好。

如果有終端要求的頻率較高，可以在大的輪詢周期內(nèi)多安排幾次，如圖 4所示，整個(gè)輪詢周期為 1 s，其中終端2為較高數(shù)據(jù)率終端，因而可以在總的周期內(nèi)安排2次服務(wù)。

圖4　簡(jiǎn)單的總線周期安排

這種方式的優(yōu)點(diǎn)是控制流程簡(jiǎn)單，避免了軟件的可靠性問(wèn)題。該種方式針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流量不大的情況，總線消息的安排不需要提前寫入消息塊中，可以動(dòng)態(tài)的方式進(jìn)行安排，如果功能較多，可以采用主、次周期的方式。示意圖如圖5所示。

圖5　總線控制主次周期

4　ISBC協(xié)議

4.1ISBC協(xié)議概述

在航空電子綜合系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)消息傳輸?shù)淖钪匾膮?shù)之一是該消息的允許延遲時(shí)間。延遲時(shí)間定義為數(shù)據(jù)從消息源產(chǎn)生的瞬間到接收端可獲取數(shù)據(jù)所經(jīng)歷的時(shí)間總量。確定一個(gè)消息的傳輸速率，取決于它的延遲時(shí)間，而不是它的產(chǎn)生（或更新）速率。

總線控制器（BC）是總線上的重要組成。總線上所有消息的傳輸都由BC來(lái)激勵(lì)和控制，是總線進(jìn)行通信的開(kāi)關(guān)。為了處理非周期消息，在總線上必須對(duì)BC原有的靜態(tài)總線控制協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的協(xié)議稱為ISBC（刷新數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制），其特點(diǎn)為：

（1）僅當(dāng)消息被更新后才進(jìn)行傳輸，其工作機(jī)理為更新檢測(cè)傳輸（UPD&T）；

（2）消息傳輸周期是變化的。一個(gè)周期消息完成后立即開(kāi)始新的周期，即大周期和小周期是可變的；

（3）總線控制器根據(jù)各消息塊的延遲時(shí)間要求按照事先定義的速率向各個(gè)RT發(fā)送方式指令并讀取矢量字。BC將根據(jù)矢量字的置位情況來(lái)判斷是否有新的消息產(chǎn)生，如果矢量字的某一位置1說(shuō)明有新的消息產(chǎn)生，則BC按照總線表在要傳輸此消息時(shí)便組織此消息的傳輸；否則便不組織此消息的傳輸。在消息塊被傳輸之后，遠(yuǎn)程終端復(fù)位矢量字中的相應(yīng)位，當(dāng)有新數(shù)據(jù)塊產(chǎn)生時(shí)，遠(yuǎn)程終端置位矢量字中的相應(yīng)位。

采用可變化傳輸周期的模式既能保證具有最長(zhǎng)的最大延遲時(shí)間的消息的實(shí)施傳輸，也能保證具有最短最大延遲時(shí)間的消息的實(shí)時(shí)傳輸。另一方面，這一協(xié)議適用于既有同步傳輸又有異步傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。這一協(xié)議的應(yīng)用降低了通信系統(tǒng)的負(fù)載和平均延遲時(shí)間，大大改善了子系統(tǒng)的性能。

具有遵守ISBC協(xié)議能力的RT，其每一個(gè)子地址在用于該RT的專用矢量字中皆有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的位，用于表示該子地址的消息數(shù)據(jù)的更新?tīng)顟B(tài)，矢量字的最低比特位（bit 15）與子地址#1相對(duì)應(yīng)，最高比特位（bit 0）與子地址#16相對(duì)應(yīng)。

實(shí)際上，RT的輸出子地址的個(gè)數(shù)最多可達(dá)30，只有子地址1-16可使用ISBC協(xié)議。輸出過(guò)程如下：

（1）子系統(tǒng)將消息塊放入共享存儲(chǔ)器，如果該消息塊的子地址在子地址#1--#16的范圍內(nèi)，則與該子地址對(duì)應(yīng)的矢量字位將被置位為1；

（2）BC使用“發(fā)送矢量字”方式指令查詢終端RT；

（3）RT向BC傳送其矢量字；

（4）BC在根據(jù)總線表控制執(zhí)行總線數(shù)據(jù)消息傳遞的過(guò)程中，檢查與總線表指令相關(guān)的RT矢量字的對(duì)應(yīng)位，如果該位已被置為1，BC則將組織該RT發(fā)送更新消息，同時(shí)該位被復(fù)位。

如果傳輸數(shù)據(jù)是由BC產(chǎn)生的，BC只需檢查該數(shù)據(jù)塊是否刷新，如果數(shù)據(jù)被刷新，該消息即被組織發(fā)送。

4.2ISBC傳輸模式

ISBC（刷新數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制）是改進(jìn)的靜態(tài)總線控制器協(xié)議，僅傳輸刷新消息。該機(jī)制用于以下幾種傳輸模式：

（1）RT產(chǎn)生的數(shù)據(jù)：RT—BC，RT—RT；

（2）BC產(chǎn)生的數(shù)據(jù)：BC—RT。

若 RT遵守 ISBC協(xié)議，其每一個(gè)子地址在用于該RT的專用矢量字中皆有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的位，用于表示該子地址的消息數(shù)據(jù)的更新?tīng)顟B(tài)，矢量字的最低比特位（bit 0）與子地址 #1相對(duì)應(yīng)，最高比特位（bit 15）與子地址#16相對(duì)應(yīng)。

RT的輸出子地址的個(gè)數(shù)最多可達(dá)30，只有子地址1-16可使用ISBC協(xié)議。輸出過(guò)程如下：

（1）子系統(tǒng)將消息塊放入MBI雙口共享存儲(chǔ)器，如果該消息塊的子地址在子地址#1--#16的范圍內(nèi)，則與該子地址對(duì)應(yīng)的矢量字位將被置位為1；

（2）BC使用“發(fā)送矢量字”方式指令查詢終端RT；

（3）RT向BC傳送其矢量字；

（4）BC在根據(jù)總線表控制執(zhí)行總線數(shù)據(jù)消息傳遞的過(guò)程中，檢查與總線表指令相關(guān)的RT矢量字的對(duì)應(yīng)位，如果該位已被置為1，BC則將組織該RT發(fā)送更新消息，同時(shí)該位被復(fù)位。

如果傳輸數(shù)據(jù)是由BC產(chǎn)生的，BC只需檢查該數(shù)據(jù)塊是否刷新，如果數(shù)據(jù)被刷新，相關(guān)命令即被使能，該消息即被組織發(fā)送。

4.3ISBC協(xié)議通信延時(shí)分析

總線延遲與總線系統(tǒng)調(diào)度有關(guān)，由于本系統(tǒng)中采用了ISBC協(xié)議來(lái)進(jìn)行調(diào)度，所以總線中的延時(shí)與消息類型有關(guān)。數(shù)據(jù)在總線上傳輸?shù)难訒r(shí)主要包含：應(yīng)用層與驅(qū)動(dòng)層間數(shù)據(jù)延時(shí)、驅(qū)動(dòng)層與傳輸層間數(shù)據(jù)延時(shí)，傳輸層與物理層間數(shù)據(jù)延時(shí)。數(shù)據(jù)在一個(gè)完整的單向傳輸過(guò)程中歷經(jīng)兩次延時(shí)過(guò)程，延時(shí)過(guò)程示意圖如圖6所示。

圖6　總線傳輸延時(shí)示意圖

由調(diào)度策略引起的延時(shí)包含獲取矢量字延時(shí)、命令發(fā)送延時(shí)。

BC→RT的消息延時(shí)主要由發(fā)送子系統(tǒng)主機(jī)與BC終端間數(shù)據(jù)交互延時(shí)、命令調(diào)度延時(shí)、發(fā)送終端發(fā)送消息延時(shí)、數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)、接收終端接收消息延時(shí)、接收子系統(tǒng)主機(jī)與RT終端數(shù)據(jù)交互延時(shí)組成。

RT→BC的消息延時(shí)主要由BC命令調(diào)度延時(shí)、終端發(fā)送消息延時(shí)、消息傳輸延時(shí)、BC接收消息延時(shí)、子系統(tǒng)主機(jī)與BC終端數(shù)據(jù)交互延時(shí)組成。

RT→RT消息延時(shí)由命令調(diào)度延時(shí)、子系統(tǒng)與發(fā)送RT終端數(shù)據(jù)交互延時(shí)，發(fā)送消息延時(shí)、傳輸延時(shí)、接收消息延時(shí)、子系統(tǒng)與接收RT終端數(shù)據(jù)交互延時(shí)組成，矢量字延時(shí)包含于命令調(diào)度延時(shí)之中。

綜合系統(tǒng)的特性，決定采用標(biāo)準(zhǔn)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這種總線具有適合于對(duì)總線可靠性要求不高的系統(tǒng)，本系統(tǒng)用于進(jìn)行系統(tǒng)傳輸驗(yàn)證和新的總線系統(tǒng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，對(duì)總線系統(tǒng)可靠性沒(méi)有特別的要求。標(biāo)準(zhǔn)總線的傳輸控制較為簡(jiǎn)單，系統(tǒng)傳輸故障率較低，適合本系統(tǒng)使用。

5　系統(tǒng)性能分析

系統(tǒng)負(fù)載和效率測(cè)試分析的基本思想為：總線負(fù)載為總線時(shí)間中已使用總線時(shí)間所占用的比率，因?yàn)榭偩€中的通信速率為2 Mb/s，所以每一位數(shù)據(jù)所占用的時(shí)間為500 ns，已使用總線時(shí)間等效于單位時(shí)間（1 s）內(nèi)總線上指令字、狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字所傳輸位數(shù)總和?？偩€負(fù)載即：（（單位時(shí)間（1 s）內(nèi)總線上數(shù)據(jù)位數(shù)/2000000）×100）%。示意圖如圖7所示。

圖7　總線性能分析過(guò)程示意圖

數(shù)據(jù)總線負(fù)載和總線效率是衡量一個(gè)總線系統(tǒng)性能的重要標(biāo)準(zhǔn)?？偩€負(fù)載反映了總線中數(shù)據(jù)吞吐量，總線效率反映了總線中理想數(shù)據(jù)吞吐量與實(shí)際數(shù)據(jù)吞吐量之間的比例關(guān)系?？偩€系統(tǒng)通信過(guò)程中涉及到數(shù)據(jù)消息、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)調(diào)度、同步、終端狀態(tài)查詢和數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢等，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮總線控制消息在整個(gè)總線通信過(guò)程中所占的比例。數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢頻率決定了消息發(fā)送的延遲，但是數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢頻率過(guò)高會(huì)很大程度上增加總線負(fù)載，降低總線通信效率，所以在總線設(shè)計(jì)時(shí)，需要平衡總線延遲與總線負(fù)載間的關(guān)系，使系統(tǒng)達(dá)到最佳通信狀態(tài)。

6　總結(jié)

本文對(duì)GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行了分析，主要研究了其系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)設(shè)計(jì)、終端設(shè)計(jì)方法、總線控制技術(shù)、系統(tǒng)性能分析和應(yīng)用及 ISBC協(xié)議。ISBC協(xié)議適用于基于查詢總線調(diào)度策略的GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)傳輸控制機(jī)制，降低了總線消息延遲，增強(qiáng)了總線的使用率。該協(xié)議目前已被使用在多個(gè)領(lǐng)域GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中。通過(guò)對(duì)ISBC協(xié)議的應(yīng)用進(jìn)行研究，可更加深入地對(duì)總線系統(tǒng)控制機(jī)制進(jìn)行理解，可優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

［1］GJBZ209-2002.數(shù)字式時(shí)分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線應(yīng)用手冊(cè)［S］.2002.

［2］MIL-STD-1553B-1989.飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制指令/響應(yīng)式多路傳輸數(shù)據(jù)總線［S］.1989.

［3］陳永奇，馬迎建，石多.1553B總線應(yīng)用［J］.電子測(cè)量技術(shù)，2006（5）.

［4］GJB 289A-97.數(shù)字式時(shí)分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線［S］.北京：中國(guó)航空工業(yè)總公司615所和301所，1997.

［5］郭澤仁.1553B總線系統(tǒng)優(yōu)化及可靠性設(shè)計(jì)［J］.山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008，22（1）：67-70.

［6］田澤，韓煒，趙強(qiáng)，等.1553B總線接口SoC設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.航空計(jì)算技術(shù)，2008（9）：15-21.

［7］支超有.機(jī)載數(shù)據(jù)總線技術(shù)及其應(yīng)用［M］.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009.

Analysis and research of the GJB289A bus application layer protocol

Yang Feng1，2，Liao Yinlong1，2，Wang Xin3，Jiao Fengfeng3
（1.AVIC Computing Technique Research Institute，Xi′an 710068，China；2.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Integrated Circuit and Micro-System Design，Xi′an 710068，China；3.Xi′an Xiangteng Microelectronics Technology CO.，LTD，Xi′an 710068，China）

The GJB289A bus application protocol for data definition，use，and the way of system definition are illustrated，clear the GJB289A data bus system in the process of application data word format and message format definition，media design method，design method of terminal and system control design method for the content，but with the application of the GJB289A data bus system，there is a bus system topology selection，the design of the system bus terminal，bus system control strategy，bus performence assessment and other issues.This article analyze the GJB289A bus protocol of the practical application，the study of bus scheduling policy，the emphasis on improved static bus control protocol（ISBC）application and principle of the GJB289A data bus system development，applied research has played a guiding role.

GJB289A data bus；GJB289A bus protocol；bus scheduling policy；ISBC protocol

TN915；V243.1

A

10.16157/j.issn.0258-7998.2016.07.039

航空科學(xué)基金（2015ZC51036）；中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司創(chuàng)新基金（2010BD63111）

2016-05-10）

楊峰（1980-），男，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向：集成電路設(shè)計(jì)及驗(yàn)證、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

廖寅龍（1982-），男，工程師，主要研究方向：SoC的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。

王鑫（1991-），男，助理工程師，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

焦峰峰（1989-），男，助理工程師，主要研究方向：嵌入式硬件設(shè)計(jì)。