錢 江,趙 滿,何遠玲(. 海軍裝備部,北京 0007;. 中國船舶重工集團公司第七一四研究所,北京 000)
美國艦船復(fù)合材料的無損檢測技術(shù)及評價
錢江1,趙滿2,何遠玲2
(1. 海軍裝備部,北京 100071;2. 中國船舶重工集團公司第七一四研究所,北京 100101)
由于艦船特殊的服役環(huán)境,艦船復(fù)合材料在水中環(huán)境下的無損檢測技術(shù)顯得尤為重要。本文研究了美國海軍在水中環(huán)境和非水中環(huán)境下的艦船復(fù)合材料無損檢測技術(shù),對這些技術(shù)進行了評價,并歸納了不同技術(shù)的適用范圍。最后,介紹了美國海軍為艦船復(fù)合材料檢測開發(fā)的“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”。
復(fù)合材料;無損檢測;水中環(huán)境
未來艦船裝備發(fā)展追求更大的有效負載,更高的效率、更強的綜合隱身能力、更低的全壽期費用,因此質(zhì)量輕、可設(shè)計性強、耐腐蝕的復(fù)合材料成為未來艦船裝備設(shè)計使用的最佳選擇之一。復(fù)合材料上艦應(yīng)用的一項關(guān)鍵技術(shù)是對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)進行有效的檢測,以及時發(fā)現(xiàn)材料存在的缺陷。艦船復(fù)合材料的無損檢測技術(shù)可分為水中檢測和非水中檢測兩類,其中水中檢測體現(xiàn)了艦船復(fù)合材料所面臨的特殊使用環(huán)境。
美國海軍在艦船復(fù)合材料的研制和使用方面處于世界領(lǐng)先位置,其復(fù)合材料無損檢測技術(shù)同樣走在世界前列。在水中環(huán)境時,美國海軍目前采用的復(fù)合材料無損檢測方法主要是目視檢測法、磁粉檢測法和超聲檢測法,渦流檢測法和X射線檢測法也在某些場合得到應(yīng)用。而在非水中環(huán)境,除以上方法外,還有更多的無損檢測方法可供選擇。
1)目視檢測法
雖然目視檢測法只能檢測材料的表面缺陷,且在艦船材料上應(yīng)用時受到海水環(huán)境的影響,但仍是艦船復(fù)合材料無損檢測的首選方法,在很多場合下發(fā)揮著重要作用。
處于海洋環(huán)境中的材料存在滲濕問題,尤其在水中環(huán)境,比如 DDG-1000 驅(qū)逐艦上使用的E型玻璃纖維-乙烯基酯復(fù)合材料曲面舵和軸套就直接暴露于海水中。在水下進行目視檢測時,水下能見度、溫度梯度、潛水員面罩上的水霧和通過面罩觀測導(dǎo)致的失真等一些因素,會給觀測帶來不利影響。
2)磁粉檢測法
磁粉檢測法是在水中環(huán)境下廣泛使用的一種無損檢測方法。通過對被檢工件施加磁場使其磁化,在工件的表面和近表面缺陷處將有磁力線逸出工件表面而形成漏磁場,這些漏磁場會吸附施加在工件表面的磁粉形成聚集磁痕,從而顯示出缺陷的存在。
該方法能檢測出大部分金屬材料的裂紋和孔隙度,尤其適用于鐵磁性焊縫的缺陷檢測。該方法能夠檢測出與電磁鐵磁場方向垂直的裂紋,如圖 1 所示。當在水中應(yīng)用時,需要使用在水下清晰可見的大顆粒磁粉。
圖 1 磁粉檢測法檢測焊縫缺陷Fig. 1 Magnetic particle weld inspection
磁粉檢測法應(yīng)用在復(fù)合材料上有幾個局限。首先,也是最為重要的是,該方法要求被檢材料能夠被磁化,并產(chǎn)生較強的磁場。雖然它能夠檢測到碳纖維增強樹脂基復(fù)合材料的缺陷,但成功率并不高。其次,由于每次檢測只能磁化很小的面積,因而該方法在大面積檢測時非常耗時。最后,由于被檢材料表面涂層會使磁場減弱,為了得到較準確的缺陷檢測結(jié)果,有時需要將涂層去除,檢測完畢再重新涂覆,這無疑加大了檢測的工作量。
3)超聲檢測法
超聲檢測法是諸多復(fù)合材料無損檢測技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的。由于超聲波波長與材料內(nèi)部缺陷的尺寸相匹配,可根據(jù)超聲波在材料內(nèi)部缺陷區(qū)域和正常區(qū)域的反射、衰減與共振的差異,來確定缺陷的位置和大小。相對于其他檢測方法,超聲檢測法檢測深度較大,能檢測材料內(nèi)部的缺陷。在檢測玻璃纖維復(fù)合材料時,常用 0.2~1.5 MHz 頻率的超聲波;在檢測碳纖維復(fù)合材料時,常采用更高頻率的 5 MHz 超聲波。
超聲檢測法可分為 A 掃描、B 掃描和 C 掃描 3 種顯像方式。其中,A 掃描方式最簡單,可用于檢測材料厚度和缺陷位置。將 A 掃描和檢測一定面積范圍內(nèi)缺陷相結(jié)合的方式,稱為 B 掃描。C 掃描是最為復(fù)雜的方式,通過改變數(shù)據(jù)采集時間,C 掃描可以顯示距材料表面不同深度的材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像。
超聲檢測法可分為反射法和透射法。超聲脈沖反射法特別適合于檢測材料基體裂紋和內(nèi)部孔隙,此外還能測量缺陷深度和材料厚度。圖 2 為用超聲脈沖反射法A掃描方式檢測材料缺陷位置的示意圖。
圖 2 超聲脈沖反射檢測法示意圖Fig. 2 Pulse-echo inspection method
超聲透射法則通過分析穿透材料的透射波來獲得材料和缺陷信息,該方法特別適合于檢測纖維破損和分層缺陷。不過,由于透射法需要在被檢材料兩側(cè)分別布置超聲發(fā)射器和接收器,在許多情況做不到這一點,因而其應(yīng)用受到較大限制。
超聲檢測法雖然應(yīng)用廣泛,但也有一些缺點。當材料內(nèi)部的缺陷在超聲波行進路線上相互遮擋時,被遮擋的缺陷將會難以檢測到,如圖 3 所示。蜂窩結(jié)構(gòu)復(fù)合材料中由于存在大量空氣,也會造成對材料缺陷的遮擋,故難以應(yīng)用超聲法。此外,超聲檢測法難以檢測粘連(分層但層間無空氣)缺陷。當材料滲濕后,由于水會吸收超聲波,造成反射或透射波減弱,也給檢測帶來困難。
圖 3 超聲脈沖反射檢測法中,缺陷可能相互遮掩而漏檢Fig. 3 Pulse-echo dedect masking
4)渦流檢測法
渦流檢測法是利用交流電磁線圈在工件表面感應(yīng)出的渦流遇到缺陷會產(chǎn)生變化的原理,來檢測構(gòu)件缺陷的一種無損檢測技術(shù)。這是一種非接觸檢測技術(shù),只適用于導(dǎo)電材料。
該方法被成功用于檢測金屬材料缺陷,檢測結(jié)果與磁粉檢測法得到的結(jié)果高度一致。磁粉檢測法要求被檢材料表面干凈,以便于磁粉分布的觀測,而且經(jīng)常需要去除表面涂層。而渦流檢測法對材料表面清潔度無要求,也不需要去除表面涂層,因為渦流可以穿透大多數(shù)被檢材料的涂層。
不過,渦流檢測法每次檢測的區(qū)域比磁粉檢測法還要小得多。由于應(yīng)用該方法要求被檢材料具有導(dǎo)電性,故在復(fù)合材料中只限于檢測碳纖維層狀復(fù)合材料或金屬基復(fù)合材料。由于渦流不能深入穿透到層狀復(fù)合材料內(nèi)部,因而只能檢測材料表層缺陷,尤其適用于定位材料表層的不可見裂紋、纖維破損和沖擊損傷,并可以檢測分層的位置。由于檢測深度限制,在應(yīng)用中,渦流檢測法經(jīng)常同其他能探測更深層缺陷的方法共用,如超聲檢測法。
5)X 射線檢測法
X 射線檢測的基本原理是使 X 射線穿過受檢材料,其透射強度被部分衰減,以一定形式的強度分布圖形投射在二維平面上。如果工件的厚度或密度有所變化,或存在密度與基材不同的缺陷而影響了射線源發(fā)送的透射強度,在顯影底片上就會呈現(xiàn)不同的對比度,從而得到缺陷的圖像。
在復(fù)合材料無損檢測領(lǐng)域,X 射線檢測是應(yīng)用很普遍的方法。由于復(fù)合材料的密度遠比金屬小,其 X射線透射特性也與金屬材料有很大差別。
X 射線用于水中環(huán)境的材料檢測已有多年。該方法適合檢測復(fù)合材料中的裂紋、夾芯板中的蜂窩結(jié)構(gòu)損傷和滲濕損傷,但難以檢測出分層,且裂紋一般只有當其平面與射線束大致平行時才能被檢出,故通常只能檢測與工件表面垂直的裂紋。該方法適合檢測玻璃纖維和硼纖維復(fù)合材料,但不適合檢測碳纖維復(fù)合材料。這是因為碳纖維和樹脂對X射線的吸收率接近,成像質(zhì)量低。
1)敲擊檢測法
敲擊檢測法是最常用的復(fù)合材料無損檢測方法之一。最早是利用硬幣、棒、小錘等硬物敲擊材料表面,通過仔細辨聽聲音來查找材料體內(nèi)缺陷。若復(fù)合材料層壓板或夾芯板中存在分層,敲擊的聲響則與完好結(jié)構(gòu)不同。當材料存在分層或滲濕時,聲音頻率較低;而材料結(jié)構(gòu)完好時,聲音頻率較高。在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能敲擊法,是利用聲振檢測原理,通過數(shù)字敲擊錘激勵被檢材料引起機械振動,然后測量被檢材料的振動特征,來判定是否存在缺陷。
敲擊法主要用于一些分層、脫粘等平面狀、較大缺陷的粗檢,多用于薄板結(jié)構(gòu),或者上下層聲阻抗差別明顯的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)的檢測以及非受力結(jié)構(gòu)的檢測。敲擊法操作簡便,比較適合于粗檢,并常作為其他無損檢測方法的補充。
敲擊法的主要缺點有:首先,敲擊動作本身可能帶來負面影響,如造成被檢材料內(nèi)部產(chǎn)生分層缺陷或裂紋擴展、被檢材料表面產(chǎn)生小的凹坑等。其次,該方法容易檢測出敲擊表面下較淺處的分層,對于位置較深的缺陷則難以發(fā)現(xiàn)。最后,該方法在很大程度上依賴于檢驗人員的經(jīng)驗。
敲擊檢測法不適用于水中環(huán)境。由于在水中聲音衰減迅速,加上潛水員在水中換氣時產(chǎn)生的噪聲,分辨出敲擊音調(diào)的細微變化是困難的。
2)浸染檢測法
浸染檢測法是利用染色劑對被檢復(fù)合材料表面進行染色,然后用水沖洗被檢材料表面,而在表面裂紋、鼓泡或表層剝落等有缺陷部位,染色劑則會附著其上,從而顯示出缺陷位置。該方法可以檢驗?zāi)切┎贿m用于磁粉檢測法的非鐵磁性復(fù)合材料的表面缺陷。由于需要染色過程,故該方法不太適用于水中環(huán)境。
3)聲發(fā)射檢測法
對復(fù)合材料工件施加壓力、溫度等使之產(chǎn)生應(yīng)力時,由于工件內(nèi)部存在缺陷或微觀組織的不均勻性,會導(dǎo)致材料內(nèi)部局部應(yīng)力集中,造成不穩(wěn)定的應(yīng)力分布。這種不穩(wěn)定的高能狀態(tài)必然要過渡到穩(wěn)定的低能狀態(tài)。這一過程會導(dǎo)致塑性流變、快速相變、裂紋與分層的產(chǎn)生與擴展。在這一過程中,工件會產(chǎn)生某種程度的變形,同時以聲波或應(yīng)力波的形式釋放出應(yīng)變能,即所謂聲發(fā)射。聲發(fā)射波的頻率范圍很寬,從次聲波、聲波到超聲波,其幅度從微觀的位錯運動到大規(guī)模的宏觀斷裂。彈性波在經(jīng)介質(zhì)傳播后到達被檢工件表面,引起工件表面的機械振動。傳感器將表面的瞬態(tài)位移轉(zhuǎn)換成電信號,經(jīng)放大、處理后形成其特征參數(shù),被記錄與顯示。經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,即可評定聲發(fā)射源的特征。
聲發(fā)射檢測法是一種實時檢測方法,限于探測缺陷周圍的應(yīng)力場改變所暴露出來的活動性缺陷。因此,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件必須在承受應(yīng)力的狀態(tài)下才能采用聲發(fā)射檢測。作為動態(tài)檢測技術(shù),聲發(fā)射檢測法是直接用于研究復(fù)合材料微觀破壞過程的少數(shù)方法之一。
聲發(fā)射檢測法的缺點在于不能檢測靜態(tài)缺陷。為了精確定位缺陷產(chǎn)生的位置,需要布置眾多傳感器來接收實時信號。該方法在水中環(huán)境還未得到普遍應(yīng)用,原因是水中大量的環(huán)境噪聲會對接收信號造成干擾,嚴重影響判斷的準確性。
4)紅外熱成像檢測法
紅外熱成像檢測的基本原理是利用被檢工件的不連續(xù)性缺陷對熱傳導(dǎo)性能的影響,在物體表面的局部區(qū)域產(chǎn)生溫度梯度,導(dǎo)致物體表面紅外輻射能力產(chǎn)生差異,根據(jù)這種差異即可推斷工件內(nèi)部是否存在缺陷。該方法又分為有源和無源檢測法 2 種。有源紅外檢測法又稱主動紅外檢測法,它利用外部熱源將被檢工件加熱,然后通過測量工件表面各處熱輻射分布來判別缺陷。而無源紅外檢測法又稱被動紅外檢測法,其特征是通過捕捉工件本身的熱輻射進行測量,無需任何外加熱源。
紅外熱成像檢測法不適用于水中環(huán)境,原因有 2個:一是由于水的熱傳導(dǎo)作用,使得在水下加熱工件比較困難;二是由于熱輻射大部分被水吸收,使得紅外熱相機難以捕捉到足夠的分析信號。
上述無損檢測方法在水中環(huán)境中的適用復(fù)合材料和金屬材料的情況歸納在表 1 中。
表 1 各種無損檢測方法在水中環(huán)境的適用范圍Tab. 1 Application scopes of the discussed underwater inspection methods
表 2 則總結(jié)了上述無損檢測方法檢測各種缺陷時的適用情況。
表 2 各種無損檢測方法所適用的復(fù)合材料缺陷類型Tab. 2 Applicable defect types of the discussed nondestructive inspection methods
以前,美國海軍采用的無損檢測技術(shù),包括應(yīng)用最廣的點對點超聲波測量技術(shù)在內(nèi),存儲和采集生成數(shù)據(jù)的方法較為笨拙,且很少結(jié)合分析工具(分析工具能夠量化損傷程度,評估損傷對整個結(jié)構(gòu)的影響)。為此,美國海軍海上系統(tǒng)司令部卡迪洛克分部投資,由美國材料科學(xué)公司(MSC)主導(dǎo)研制了“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)(SDAS)”。2009 年時,該技術(shù)的成熟度已經(jīng)達到 6 級(TRL 6),據(jù)說應(yīng)用到 DDG-1000 驅(qū)逐艦首艦上。
“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”專門用于評估大尺寸海軍復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。由于艦船復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和大尺度,單一的檢測設(shè)備無法執(zhí)行復(fù)雜的掃描過程。“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”包括一整套傳統(tǒng)接觸式傳感器和先進的用于大面積掃描(標稱 2 × 2 m)的非接觸式檢測裝置?!敖Y(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”允許用戶根據(jù)實際情況選擇合適的檢測技術(shù)。該系統(tǒng)具有以下特性:
1)能與多種無損檢測技術(shù)相兼容,如非接觸式熱敏成像法、剪切或傳統(tǒng)的超聲波傳感器裝置;
2)利用綜合損傷評估算法,判斷損傷位置和程度;
3)在檢測過程中采用無線數(shù)據(jù)傳輸,以減少在結(jié)構(gòu)上布置設(shè)備的數(shù)量。
對于大面積檢測,材料科學(xué)公司與物理聲學(xué)公司合作改進熱敏成像技術(shù),用于評估復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。熱敏成像技術(shù)利用單線加熱,執(zhí)行統(tǒng)一、快速、有效的掃描,并結(jié)合紅外成像裝置采集溫度圖像。存在缺陷的地方會引起不同的反應(yīng),應(yīng)用專業(yè)分析軟件詮釋和表征損傷的位置、類型和程度。“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”還提供一個傳感器包,這些傳感器應(yīng)用到不連續(xù)或較難接近的區(qū)域,如交疊區(qū)域和連接部位的拐角處。無線傳輸特性使網(wǎng)絡(luò)基陣能夠采用無線或手動方式激活。該系統(tǒng)中也包括了更傳統(tǒng)的檢測裝置,例如超聲波傳感器,用于更細致的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)檢測?!敖Y(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”采用的軟件可提供簡潔的損傷信息,用于快速評估,也可以針對復(fù)合材料表面及表面下缺陷,通過啟用先進損傷分析算法來計算損傷類型及輪廓等參數(shù)。
“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”的優(yōu)勢包括降低成本(減少時間和勞動量),增加復(fù)合材料結(jié)構(gòu)檢測的可靠性(使關(guān)鍵缺陷不被漏檢)。該系統(tǒng)可為 DDG-1000 甲板艙室和其他海軍大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)提供快速、可靠的無損檢測手段。該系統(tǒng)可與“綜合情況評估系統(tǒng)”(ICAS)相兼容,用于美國海軍艦載關(guān)鍵系統(tǒng)的“視情維修”(Condition-based maintenance),同時具有很強的適應(yīng)性和可升級空間。表 3 列出了“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”的特征、優(yōu)勢和效果。
表 3 “結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”的特征、優(yōu)勢及效果Tab. 3 Characteristics,advantages and effectivenesses of the SDAS
本文研究了美國海軍在水中環(huán)境和非水中環(huán)境下的艦船復(fù)合材料無損檢測技術(shù),對這些技術(shù)進行了評價,并歸納了不同技術(shù)的適用范圍。最后,介紹了美國海軍針對艦船復(fù)合材料檢測開發(fā)的“結(jié)構(gòu)損傷評估系統(tǒng)”。
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Nondestructive inspection technology and evaluation of composite materials in U.S. naval ships
QIAN Jiang1,ZHAO Man2,HE Yuan-ling2
(1. Naval Armament Department,Beijing 100071,China;2. The 714 Research Institute of CSIC,Beijing 100101,China)
Acounting for the special service environment,underwater environmental nondectructive inspection technologies are very important to naval ships composite materials. This thesis focused on the nondectructive inspection technologies and evaluations both in underwater environment and atmosphere environment. The range of use for those nondectructive inspection technologies were also discussed in this paper. At last,the Structural Damage Assessment System (SDAS)used in U.S. Navy were introduced.
composite Materials;nondestructive inspection;underwater environment
U688.5
A
1672 - 7619(2016)08 - 0141 - 05
10.3404/j.issn.1672 - 7619.2016.08.030
2016 - 06 - 07;
2016 - 06 - 12
錢江(1975 - ),男,工程師,研究方向為艦船裝備管理。