張威+張更新+茍亮

摘要：提出了一種“骨干網(wǎng)+增強(qiáng)網(wǎng)”的混合星座設(shè)計(jì)方法，即以GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)構(gòu)成骨干網(wǎng)，以IGSO、HEO、MEO或LEO衛(wèi)星等其他軌道衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)作為增強(qiáng)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。并設(shè)計(jì)一種了“4GEO+5IGSO”混合星座，對(duì)其覆蓋性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。仿真結(jié)果表明，所提出的方法采用較少數(shù)量的衛(wèi)星即可滿足全球無(wú)縫覆蓋并可僅依靠中國(guó)信關(guān)站落地。

關(guān)鍵詞：空間信息網(wǎng)絡(luò)；星座設(shè)計(jì)；混合星座；GEO衛(wèi)星；IGSO衛(wèi)星

中圖分類號(hào)：TN929.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1009-6868 （2016） 04-0019-005

縱觀世界范圍，各類衛(wèi)星通信系統(tǒng)的建設(shè)仍然表現(xiàn)出各自為政、獨(dú)立建設(shè)的局面。各系統(tǒng)針對(duì)不同的任務(wù)需求和服務(wù)對(duì)象構(gòu)建，系統(tǒng)缺乏一般性、通用性和相互協(xié)作的能力，形成重復(fù)建設(shè)、“煙囪式”發(fā)展的不利局面。例如，僅40°E～180°E的亞太地區(qū)就有120多個(gè)靜止軌道（GEO）位置用于衛(wèi)星移動(dòng)通信[1-2]，而各類寬帶通信、數(shù)據(jù)中繼、氣象、導(dǎo)航衛(wèi)星更占用了大量軌道資源。并且單個(gè)系統(tǒng)針對(duì)既定任務(wù)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)完成任務(wù)后會(huì)出現(xiàn)較多空閑狀態(tài)，無(wú)法對(duì)空間資源進(jìn)行整體配置。此外，由于頻譜和軌道等資源的限制，各系統(tǒng)的全域覆蓋能力有限，不同的技術(shù)體制更導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力差?？臻g信息網(wǎng)絡(luò)的提出為解決上述問(wèn)題提供了有效途徑，已成為全球范圍的研究熱點(diǎn)[3-6]。

空間信息網(wǎng)絡(luò)是以多種空間平臺(tái)（如同步衛(wèi)星或中、低軌道衛(wèi)星，平流層氣球和有人或無(wú)人駕駛飛機(jī)等）為載體，實(shí)時(shí)獲取、傳輸和處理各類信息的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，空間信息網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)遠(yuǎn)洋航行、應(yīng)急救援、導(dǎo)航定位、航空運(yùn)輸、航天測(cè)控等重大應(yīng)用的同時(shí)，向下可支持對(duì)地觀測(cè)的高動(dòng)態(tài)、寬帶實(shí)時(shí)傳輸，向上可支持深空探測(cè)的超遠(yuǎn)程、大時(shí)延可靠傳輸，從而將人類科學(xué)、文化、生產(chǎn)活動(dòng)拓展至空間、遠(yuǎn)洋、乃至深空[7]。

相比傳統(tǒng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，空間信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含了多種類型節(jié)點(diǎn)。但由衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)仍是整個(gè)空間信息網(wǎng)絡(luò)承載業(yè)務(wù)的核心，其工作方式、覆蓋特點(diǎn)直接影響整個(gè)空間信息網(wǎng)絡(luò)的效能，是空間信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過(guò)程中需要重點(diǎn)考慮的內(nèi)容。然而，衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)一般處于高速軌道運(yùn)行狀態(tài)，衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)間需要相互協(xié)同，構(gòu)成星座，才能實(shí)現(xiàn)良好的空時(shí)覆蓋性能。此外，中國(guó)靜止衛(wèi)星軌道位置、頻率資源稀缺，也沒(méi)有條件建設(shè)類似美國(guó)全球電信港的海外基地，僅能在國(guó)土內(nèi)建設(shè)信關(guān)站，這對(duì)空間信息網(wǎng)絡(luò)的星座設(shè)計(jì)增加了額外約束條件。

根據(jù)調(diào)研，現(xiàn)有大部分空間系統(tǒng)均采用單軌道類型星座，譬如采用GEO衛(wèi)星組成星座的Thuraya [8]、Inmarsat [9]等系統(tǒng)，采用中軌道（MEO）衛(wèi)星組成星座的O3b [10]、全球定位系統(tǒng)（GPS）[11]、GLONASS [12]，采用低軌道（LEO）衛(wèi)星組成星座的Iridium [13]、Globalstar [14]、Orbcomm [15]等。單一軌道類型星座具有較為成熟的設(shè)計(jì)方法，一般采用Walker星座[16]的形式來(lái)進(jìn)行星座設(shè)計(jì)。但單一軌道類型星座具有明顯的不足：GEO星座對(duì)中、高緯度地區(qū)平均覆蓋仰角較低，衰落余量大，存在“南山效應(yīng)”，兩極附近有通信盲區(qū)；MEO、LEO需要大量衛(wèi)星組成星座才能實(shí)現(xiàn)區(qū)域或全球無(wú)縫覆蓋，運(yùn)行費(fèi)用高。針對(duì)該問(wèn)題，有大量文獻(xiàn)對(duì)新的星座形式進(jìn)行了探討，其中以多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)[17]（MLSN）最具代表性。多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)在不同的軌道高度上同時(shí)布星，利用星間鏈路（ISL）建立立體交叉衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，從而將各種軌道高度衛(wèi)星的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ)。但現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的研究主要集中在其組網(wǎng)和路由方面[18-21]，并沒(méi)有回答好多層衛(wèi)星星座如何設(shè)計(jì)這個(gè)問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，我們從混合星座設(shè)計(jì)的角度考慮空間信息網(wǎng)絡(luò)中提供信息服務(wù)的衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)布設(shè)方法?；旌闲亲捎貌煌壍李愋停℅EO、傾斜地球同步軌道（IGSO）、高橢圓軌道（HEO）等）的衛(wèi)星組成星座，相互之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，具有比單軌道類型星座更好的性能。在文章中，我們首先提出了一種“骨干網(wǎng)+增強(qiáng)網(wǎng)”的混合星座設(shè)計(jì)方法，以GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)構(gòu)成骨干網(wǎng)，以IGSO、HEO、MEO或LEO衛(wèi)星等其他軌道衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)作為增強(qiáng)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。與多層衛(wèi)星網(wǎng)不同的是：該方法分清了星座組成中的“主”和“次”，并且星座中衛(wèi)星軌道高度可以相同。然后利用該方法針對(duì)中國(guó)僅限國(guó)內(nèi)建設(shè)信關(guān)站的國(guó)情，設(shè)計(jì)了一種“GEO+IGSO”混合星座，對(duì)其覆蓋性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。仿真結(jié)果表明：所提方法采用較少的衛(wèi)星即能滿足全球無(wú)縫覆蓋并可僅依靠中國(guó)信關(guān)站落地。

1 “骨干網(wǎng)+增強(qiáng)網(wǎng)”混合星座設(shè)計(jì)方法

文章中，我們從業(yè)界普遍認(rèn)同的“空間骨干節(jié)點(diǎn)”出發(fā)，提出一種骨干網(wǎng)+增強(qiáng)網(wǎng)的混合星座設(shè)計(jì)方法：采用GEO衛(wèi)星作為骨干網(wǎng)，采用其他類型衛(wèi)星作為增強(qiáng)手段。該星座設(shè)計(jì)方法將整個(gè)星座的構(gòu)建過(guò)程分為兩個(gè)階段，具體描述如下。

（1）階段1。GEO衛(wèi)星工作于距離地面高度為35 786 km的赤道軌道上，相對(duì)地面保持靜止，覆蓋范圍大，且技術(shù)相對(duì)成熟，運(yùn)行維護(hù)方便。因此，在節(jié)點(diǎn)布設(shè)的第1個(gè)階段，采用3～5個(gè)分布在不同軌道位置上GEO星群組成空間骨干網(wǎng)。這里，考慮到軌道位置受限，每個(gè)軌道位置上布設(shè)多顆GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)，物理上可能包括通信、中繼、遙感、導(dǎo)航等多種衛(wèi)星，邏輯上可以看作一個(gè)信息服務(wù)節(jié)點(diǎn)，星群內(nèi)衛(wèi)星協(xié)作完成包括信息獲取、處理、傳輸、交換、存儲(chǔ)、分發(fā)等功能。GEO星群之間和星群內(nèi)各衛(wèi)星之間可通過(guò)高速的微波或激光星間鏈路實(shí)現(xiàn)信息交換。境外GEO衛(wèi)星通過(guò)星間鏈路迂回，僅依靠中國(guó)信關(guān)站落地。當(dāng)骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)布設(shè)完畢后，空間信息網(wǎng)絡(luò)的基本功能就已初步具備。

（2）階段2。由于GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)的軌道特性，骨干網(wǎng)對(duì)中、高緯度地區(qū)平均覆蓋仰角較低，衰落余量大，存在南山效應(yīng)，無(wú)法覆蓋南北兩極。需要借助其他軌道類型的衛(wèi)星來(lái)增強(qiáng)其覆蓋能力，彌補(bǔ)其不足。為了便于設(shè)計(jì)和建設(shè)，一般應(yīng)采用同一軌道類型的衛(wèi)星（譬如采用IGSO衛(wèi)星、HEO衛(wèi)星、MEO衛(wèi)星或LEO衛(wèi)星等）對(duì)骨干網(wǎng)的覆蓋進(jìn)行增強(qiáng)。在該階段需要對(duì)中高緯度地區(qū)、兩極地區(qū)進(jìn)行覆蓋增強(qiáng)，提高熱點(diǎn)區(qū)域的系統(tǒng)可用度，解決中、高緯度地區(qū)、城市、峽谷、山區(qū)、叢林等GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)視線受限區(qū)域的信息服務(wù)需求。

2 混合星座設(shè)計(jì)方案

2.1 GEO衛(wèi)星骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)位置選取

考慮到中國(guó)沒(méi)有條件建設(shè)類似美國(guó)全球電信港的海外信關(guān)站，因此，GEO衛(wèi)星骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)布設(shè)過(guò)程中需重點(diǎn)考慮中國(guó)信關(guān)站地點(diǎn)這一約束條件。我們經(jīng)過(guò)調(diào)研選取北京（39.9°N，116.4°E）、喀什（39.5°N，76.0°E）以及三亞（18.2°N，109.5°E）3個(gè)典型地點(diǎn)的信關(guān)站作為空間節(jié)點(diǎn)布設(shè)的約束條件。在實(shí)際應(yīng)用中，衛(wèi)星的波束邊緣仰角需要留有余量，在文中的覆蓋分析中，波束邊緣仰角取10°?？紤]到中國(guó)信關(guān)站地址的限制，骨干網(wǎng)中的GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)應(yīng)盡可能多地對(duì)中國(guó)信關(guān)可見(jiàn)。這里考慮采用4顆GEO衛(wèi)星的策略。

為使更多衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)對(duì)中國(guó)信關(guān)站直接可見(jiàn)，且兼顧中低緯度地區(qū)的覆蓋。首先，根據(jù)位于最東的北京信關(guān)站（39.9°N，116.4°E）以及波束邊緣仰角10°來(lái)確定中國(guó)領(lǐng)土東部GEO2節(jié)點(diǎn)的定點(diǎn)位置，為177.5°W；然后，根據(jù)位于最西的喀什信關(guān)站（39.5°N，76.0°E）確定中國(guó)領(lǐng)土西部GEO4節(jié)點(diǎn)的定點(diǎn)位置，為9.8°E。GEO1和GEO3節(jié)點(diǎn)分別位于GEO2和GEO4節(jié)點(diǎn)間空隙的中點(diǎn)位置，定點(diǎn)位置分別為96.1°E和83.9°W。4顆GEO衛(wèi)星通過(guò)固定星間鏈路組成環(huán)路。如圖1所示，GEO1、GEO2和GEO4節(jié)點(diǎn)均能被中國(guó)信關(guān)站可見(jiàn)，唯一不可見(jiàn)的GEO3節(jié)點(diǎn)信息可以通過(guò)GEO2或GEO4一跳中繼落地中國(guó)信關(guān)站。該方案能夠覆蓋南北緯63.7°以內(nèi)的區(qū)域。該方案在其覆蓋區(qū)和中國(guó)區(qū)域的平均通信仰角如圖2所示?？梢钥闯觯涸摲桨冈谥袊?guó)區(qū)域的平均通信仰角明顯高于3GEO方案。

2.2 GEO+IGSO混合星座

IGSO衛(wèi)星與GEO衛(wèi)星具有相同的軌道高度，因此具有與地球自轉(zhuǎn)周期相同的軌道周期，能夠充分繼承GEO衛(wèi)星的優(yōu)點(diǎn)，便于與GEO衛(wèi)星組網(wǎng)融合。IGSO衛(wèi)星可以采用兩種方式構(gòu)成星座：地面同軌跡IGSO星座，星座中所有IGSO衛(wèi)星具有相同的地面軌跡（地面軌跡成8字形，衛(wèi)星傾角越大，8字越大），但衛(wèi)星位于不同的軌道面，衛(wèi)星之間的相對(duì)位置時(shí)刻變化；同軌道面IGSO衛(wèi)星，星座中IGSO衛(wèi)星位于同一軌道面內(nèi)，相互之間相對(duì)靜止，便于建立星間鏈路。

地面同軌跡的IGSO衛(wèi)星能夠?qū)潭▍^(qū)域（譬如中國(guó)區(qū)域）進(jìn)行接力覆蓋，增強(qiáng)中國(guó)及周邊區(qū)域的覆蓋性能。但是，由于中國(guó)信關(guān)站局限在領(lǐng)土范圍內(nèi)，當(dāng)IGSO衛(wèi)星軌道傾角較高時(shí)，IGSO衛(wèi)星星下點(diǎn)位于南極附近時(shí)對(duì)信關(guān)站不可見(jiàn)。表1給出了不同軌道傾角的IGSO衛(wèi)星在一天中對(duì)信關(guān)站的不可見(jiàn)時(shí)間長(zhǎng)度，其中IGSO衛(wèi)星升交點(diǎn)經(jīng)度為109.5°E（與三亞信關(guān)站經(jīng)度相同），信關(guān)站為三亞（18.2°N，109.5°E）。

信息服務(wù)節(jié)點(diǎn)之間的鏈路一般是高速寬帶鏈路，星間鏈路波束寬度非常小。由于同地面軌跡的IGSO衛(wèi)星位于不同的軌道，相互之間的俯仰和方位角實(shí)時(shí)變化，如果相互之間建立高速星間鏈路將對(duì)天線跟蹤和對(duì)準(zhǔn)提出極高的要求，并且天線時(shí)刻調(diào)整對(duì)準(zhǔn)方位也嚴(yán)重影響了使用壽命。因此，星座設(shè)計(jì)中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)間盡可能不建立星間鏈路，以保證信息服務(wù)節(jié)點(diǎn)的高效、可靠的運(yùn)行。

然而，若地面同軌跡IGSO衛(wèi)星間不建立星間鏈路，從表1可知，衛(wèi)星的軌道傾角不能超過(guò)53.4°。此時(shí)，4GEO骨干網(wǎng)+3地面同軌跡IGSO增強(qiáng)網(wǎng)的多星對(duì)地覆蓋情況如圖3所示。其中，4顆GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于96.1°E、177.5°W、83.9°W、9.8°E，相互之間通過(guò)星間鏈路組成環(huán)路；3顆IGSO衛(wèi)星地面同軌跡，軌道傾角為53.4°，升交點(diǎn)經(jīng)度為109.5°E，相互之間真近點(diǎn)角相差為120°，不建立星間鏈路。

從圖3中可以看出：此時(shí)仍有部分區(qū)域無(wú)法達(dá)到100%時(shí)間覆蓋，但中國(guó)安全利益重要區(qū)域得到了很好的多星覆蓋。為了彌補(bǔ)4GEO+3IGSO的覆蓋空隙，我們進(jìn)一步提出將地面同軌跡IGSO衛(wèi)星和同軌道面IGSO衛(wèi)星相結(jié)合，結(jié)合的方法如下：

（1）至少包含3顆地面同軌跡IGSO衛(wèi)星，以保證IGSO衛(wèi)星對(duì)地面的連續(xù)接力覆蓋。

（2）至少包含3顆同軌道面的IGSO衛(wèi)星，以建立IGSO衛(wèi)星間鏈路，使對(duì)中國(guó)信關(guān)站不可見(jiàn)IGSO衛(wèi)星的信息通過(guò)中繼落回中國(guó)信關(guān)站。

（3）存在1顆IGSO衛(wèi)星既屬于地面同軌跡IGSO星座又屬于同軌道面IGSO星座，將兩種不同類型的IGSO星座密切結(jié)合。

也就是說(shuō)，最少也需要5顆IGSO衛(wèi)星即可將兩類IGSO星座密切地結(jié)合，如圖4所示。其中，IGSO1既屬于地面同軌跡同時(shí)又屬于同軌道面IGSO星座。

采用圖4中的5顆IGSO衛(wèi)星作為增強(qiáng)網(wǎng)與GEO衛(wèi)星骨干網(wǎng)組成混合星座，得到的多星覆蓋情況如圖5所示。其中4顆GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于96.1°E、177.5°W、83.9°W、9.8°E，相互之間通過(guò)星間鏈路組成環(huán)路；地面同軌跡3顆IGSO衛(wèi)星軌道傾角為53.4°，升交點(diǎn)經(jīng)度為109.5°E，相互之間真近點(diǎn)角相差120°，不建立星間鏈路；同軌道面的3顆IGSO衛(wèi)星軌道傾角為53.4°，其中1顆IGSO衛(wèi)星與地面同軌跡IGSO星座共用，相互之間真近點(diǎn)角相差120°，通過(guò)星間鏈路組成環(huán)路。

從圖5可以看出，覆蓋中仍存在縫隙，但此時(shí)同軌道面的IGSO衛(wèi)星IGSO4、IGSO5僅考慮通過(guò)IGSO1中繼落入中國(guó)信關(guān)站。事實(shí)上，IGSO4有部分時(shí)間對(duì)北京信關(guān)站可見(jiàn)；而IGSO5衛(wèi)星有部分時(shí)間對(duì)喀什信關(guān)站可見(jiàn)。因此，可以對(duì)5IGSO星座進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整：

（1）保留IGSO2和IGSO3衛(wèi)星的軌道參數(shù)不變，因此IGSO2和IGSO3仍始終對(duì)中國(guó)信關(guān)站可見(jiàn)。

（2）擴(kuò)大IGSO1、IGSO4和IGSO5衛(wèi)星的軌道傾角，如果其中任何一顆衛(wèi)星對(duì)中國(guó)信關(guān)站可見(jiàn)，其他兩顆衛(wèi)星均能利用該衛(wèi)星一跳中繼將信息傳回中國(guó)信關(guān)站。

表2通過(guò)仿真統(tǒng)計(jì)給出了當(dāng)3顆同軌道面IGSO衛(wèi)星軌道傾角調(diào)整過(guò)程中，3顆IGSO衛(wèi)星同時(shí)對(duì)中國(guó)信關(guān)站不可見(jiàn)的時(shí)間。

顯然，3顆同軌道面的IGSO衛(wèi)星IGSO1、IGSO4和IGSO5無(wú)論取何種軌道傾角，總有一顆IGSO衛(wèi)星對(duì)中國(guó)信關(guān)站可見(jiàn)。因此，調(diào)整圖5混合星座中3顆同軌道面IGSO衛(wèi)星的軌道傾角為60°，可得到改進(jìn)后的4GEO+5IGSO混合星座的多星覆蓋，如圖6所示。

此時(shí)，4GEO+5IGSO混合星座在全球和中國(guó)區(qū)域的平均通信仰角（重疊覆蓋時(shí)取較大的仰角）如圖7所示。顯然，無(wú)論是在全球還是在中國(guó)區(qū)域，平均通信仰角均有較大程度的提升。

從圖6和圖7中可以看出，改進(jìn)后的4GEO+5IGSO混合星座具有以下特點(diǎn)：

（1）僅采用9顆衛(wèi)星即能夠?qū)θ驅(qū)崿F(xiàn)無(wú)縫覆蓋，這對(duì)中國(guó)安全和利益重點(diǎn)區(qū)域能夠達(dá)到非常好的多星覆蓋（3～4星100%時(shí)間覆蓋），將系統(tǒng)資源集中在重點(diǎn)區(qū)域。

（2）僅在同軌道面GEO、IGSO之間建立星間鏈路，由于同軌道面衛(wèi)星之間相對(duì)靜止，星間鏈路可采用成熟的固定指向、窄波束寬帶天線。

（3）在中高緯度地區(qū)也具有高通信仰角，解決了解決中高緯度地區(qū)、城市、峽谷、山區(qū)、叢林等GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)視線受限區(qū)域的信息服務(wù)需求。

（4）GEO、IGSO衛(wèi)星軌道高度高，相對(duì)導(dǎo)航、遙感衛(wèi)星俯仰方位角變化較慢，適合為導(dǎo)航衛(wèi)星、低軌遙感衛(wèi)星等用戶節(jié)點(diǎn)提供接入服務(wù)。

（5）整個(gè)星座中至少同時(shí)有6顆衛(wèi)星（3顆GEO衛(wèi)星、3顆IGSO衛(wèi)星）對(duì)于中國(guó)信關(guān)站可見(jiàn)，其他不直接可見(jiàn)的衛(wèi)星僅需一跳中繼即可與中國(guó)信關(guān)站互連，很好地解決了我中國(guó)僅能在國(guó)內(nèi)布設(shè)信關(guān)站的關(guān)鍵問(wèn)題。

3 結(jié)束語(yǔ)

我們首先提出了一種骨干網(wǎng)+增強(qiáng)網(wǎng)混合星座設(shè)計(jì)方法，以GEO衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)構(gòu)成骨干網(wǎng)，以IGSO、HEO衛(wèi)星等其他軌道衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)作為增強(qiáng)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。然后，重點(diǎn)針對(duì)中國(guó)僅在國(guó)內(nèi)布設(shè)信關(guān)站這個(gè)強(qiáng)約束條件，設(shè)計(jì)了一種“4GEO+5IGSO”混合星座，對(duì)其覆蓋性能進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)星座達(dá)到全球無(wú)縫覆蓋所需衛(wèi)星數(shù)量不超過(guò)9顆，并且能夠很好滿足“僅依靠中國(guó)信關(guān)站落地”這個(gè)強(qiáng)約束條件。

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