曲春雨,閆江峰,王秀平,曹金龍
(沈陽工程學(xué)院,沈陽 110136)
定子雙饋無刷風(fēng)電機(jī)磁場分析
曲春雨,閆江峰,王秀平,曹金龍
(沈陽工程學(xué)院,沈陽 110136)
高可靠性定子雙饋電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文首先介紹了定子雙饋無刷雙饋電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電中的運(yùn)行原理,然后繪制了該電機(jī)的二維和三維結(jié)構(gòu)圖,對該電機(jī)進(jìn)行了有限元分析計(jì)算,為電機(jī)的開發(fā)應(yīng)用提供參考。
雙饋無刷電機(jī);轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu);有限元分析;應(yīng)用前景
電機(jī)是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的電磁裝置,廣泛應(yīng)用的主要是異步電機(jī)和同步電機(jī)。鼠籠型異步電機(jī)簡單、堅(jiān)固而且耐用, 是驅(qū)動領(lǐng)域的主要電動機(jī),但缺點(diǎn)就是起動和調(diào)速性能不夠理想,繞線型異步電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙饋運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)串級調(diào)速,但本身結(jié)構(gòu)包含了電刷和滑環(huán),運(yùn)行可靠性和在惡劣環(huán)境的應(yīng)用方面顯得不足;火力發(fā)電和水力發(fā)電中廣泛利用了同步發(fā)電機(jī),但應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電,存在了局限性。目前快速發(fā)展的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī),雖然具有高效率,優(yōu)良的運(yùn)行性能,但變頻器容量較大,而且無法實(shí)現(xiàn)雙饋運(yùn)行。雙饋無刷電機(jī)是近些年發(fā)展起來的一種新型交流電機(jī),該電機(jī)通過變頻器的是轉(zhuǎn)差頻率、功率因數(shù)可調(diào)、無刷耐用而且結(jié)構(gòu)簡單,將在交流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊,具有較大的應(yīng)用市場。目前,雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、功率流向和運(yùn)行性能已經(jīng)進(jìn)行了深入的研究, 開展了推廣應(yīng)用的前期基礎(chǔ)工作[1-4]。但是,雙饋無刷電機(jī)僅僅小部分應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),大多數(shù)學(xué)者仍然在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行開發(fā)和研究,距離產(chǎn)業(yè)化還有距離,因此,學(xué)者們積極尋求各種有效的途徑和手段,深入開展該電機(jī)的推廣應(yīng)用技術(shù)研究,該電機(jī)已經(jīng)成為近幾年學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問題之一[5-6]。
本文首先陳述雙饋無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,然后借助有限元分析軟件,對磁場進(jìn)行了分析,表明了設(shè)計(jì)樣機(jī)的合理性。
與傳統(tǒng)交流電機(jī)相比,雙饋無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)比較特殊,在定子上嵌放了2pp極的功率繞組和2pc極的控制繞組,雙饋運(yùn)行時,功率繞組連接電網(wǎng),控制繞組經(jīng)過雙向變頻器連接到電網(wǎng)。轉(zhuǎn)子極對數(shù)pr和定子兩套繞組極對數(shù)之間的關(guān)系如下:
因此,在電機(jī)的氣隙中將會存在兩種極數(shù)磁場的耦合,這兩個磁場的耦合是通過特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的,因而也就完成了定轉(zhuǎn)子間的機(jī)電能量交換。功率繞組和控制繞組的作用近似看作傳統(tǒng)的繞線式異步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子繞組,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
雙饋無刷電機(jī)突出的特點(diǎn)就是運(yùn)行方式較多[8-9],可以實(shí)現(xiàn)雙饋發(fā)電、 雙饋驅(qū)動、異步運(yùn)行和同步運(yùn)行等方式,雙饋發(fā)電運(yùn)行時的各個物理量的關(guān)系式為:
式中f1和f2分別指的是功率繞組和控制繞組的電流頻率。“+”“-”分別表示兩定子繞組的電流為同相序和反相序。當(dāng)風(fēng)速或者水速改變時,由式子(2),通過改變控制繞組的頻率,可以確保功率繞組的輸出頻率為50Hz,發(fā)揮了變速恒頻發(fā)電的目的。因此,雙饋無刷電機(jī)常常用于變速恒頻風(fēng)力或者水力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。
兩套定子繞組具有不同的極數(shù),因此轉(zhuǎn)子在磁場耦合過程中承擔(dān)著“極數(shù)轉(zhuǎn)換器”功能,常見的轉(zhuǎn)子類型主要有同心籠型、磁障磁阻型和混合轉(zhuǎn)子等。混合轉(zhuǎn)子定子雙饋無刷電機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。主要組成包含:定子、轉(zhuǎn)子、隔磁環(huán)、端部短路環(huán)、轉(zhuǎn)軸等。為了進(jìn)行對定子雙饋風(fēng)電機(jī)進(jìn)行磁場分析,需要建立該電機(jī)的二維結(jié)構(gòu)模型,在ΑUTOCΑD里面建立的模型,然后導(dǎo)入有限元分析軟件,如圖3所示。
按照如下步驟進(jìn)行有限元分析計(jì)算,步驟為:
(1)建立模型;(2)制定材料的屬性:定子和轉(zhuǎn)子鐵心為硅鋼片,定子繞組為銅,轉(zhuǎn)子軸為;(3)鑄鐵。建立邊界條件和激勵源;(4)設(shè)定求解參數(shù);(5)后處理,得到結(jié)果。
得到的有限元分析的結(jié)果如下,
從圖4可以看出,定子雙饋風(fēng)電機(jī)在負(fù)載運(yùn)行時,磁場分布合理,定子軛部1.5T, 定子齒部1.6T, 轉(zhuǎn)子的平均磁密在1.4T, 磁密分布合理。
從圖5所示,磁力線沿著希望的路徑流通,轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)明顯。也有磁力線從一個單元跨到了另一個單元,這是我們不希望存在的,因此在結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)時,應(yīng)充分考慮這方面影響。
圖6給出了氣隙磁密分布,圖7給出了氣隙磁密的FFT分解??梢钥闯觯瑲庀洞琶芊植济黠@非正弦性,這是由于該類電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)和原理導(dǎo)致。 通過FFT分析可以看出,所有諧波中,只有4次和8次諧波最大,這是由于該電機(jī)在運(yùn)行時,是依靠這兩種諧波來工作的。
在分析了無刷雙饋電機(jī)原理的基礎(chǔ)上,繪制了定子雙饋無刷電機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖,然后對該電機(jī)的性能進(jìn)行了有限元分析,通過有限元分析發(fā)現(xiàn),各部分磁密分布合理,磁力線能夠沿著希望的路徑流通,同時,該電機(jī)的氣隙磁場不對稱,明顯不具備正弦性特點(diǎn),但從FFT分解來看,該電機(jī)的有效諧波較大,較好的完成了機(jī)電能量交換。
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10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.19.173
曲春雨(1979-),碩士,高級實(shí)驗(yàn)師,研究方向:特種電機(jī)及其控制技術(shù)。