【摘 要】河北鋼鐵集團唐鋼熱軋1810線是連鑄連軋生產(chǎn)線，由兩條連鑄機來料，由于鑄機不同來料可能存在差異，以前只能靠操作工憑經(jīng)驗在帶鋼尚未進入軋機前進行輥縫水平值預擺，在軋鋼過程中根據(jù)跑偏等情況進行手動調(diào)節(jié)。這樣在進行預擺時工作量大，容易由于失誤造成生產(chǎn)及設(shè)備事故，或產(chǎn)品質(zhì)量問題。針對上述問題，設(shè)計實現(xiàn)了自動調(diào)平功能，通過記憶板坯號，鎖定相應鑄機的水平值，隨模型設(shè)定一起發(fā)送給一級PLC，省去了操作工預擺的過程，為穩(wěn)定生產(chǎn)和提升產(chǎn)品質(zhì)量提供了有利保證。

【關(guān)鍵詞】熱軋帶鋼 自動調(diào)平 APC控制 AGC控制

1 引言

河北鋼鐵集團唐鋼熱軋1810線是連鑄連軋生產(chǎn)線，共有7個機架構(gòu)成，由兩條連鑄機供料。由于連鑄機設(shè)備差異，出來鑄坯的表面不會完全一樣，比如楔形等。對于這種來料的不同對軋機水平值的影響，以前只能靠操作工憑經(jīng)驗根據(jù)是哪條連鑄機的來料在熱軋帶鋼尚未進入軋機前進行輥縫水平值預擺，在軋鋼過程中根據(jù)跑偏等情況進行手動調(diào)節(jié)。這樣在進行預擺時由于每根鋼幾乎都要預擺，且每個機架即使不預擺每根鋼都要檢查一下水平值，這對操作工的要求非常高且工作量很大，容易操作由于失誤造成生產(chǎn)及設(shè)備事故。針對上述問題，設(shè)計實現(xiàn)了自動調(diào)平功能，通過記憶板坯號，鎖定相應鑄機的水平值，在二級模型設(shè)定時一起發(fā)送給一級PLC，PLC自動進行輥縫水平值預擺，省去了操作工預擺過程，操作工只需要在軋制過程中根據(jù)實際情況進行水平值微調(diào)即可，這樣為穩(wěn)定生產(chǎn)和提升產(chǎn)品質(zhì)量提供了有利保證。

2 水平值調(diào)整原理簡介

唐鋼熱軋1810線每架軋機牌坊上都安裝有兩個液壓缸，傳動側(cè)一個，操作側(cè)一個，而無論是牌坊尺寸或是液壓缸尺寸都不可能完全一致，同時工作輥、支撐輥兩側(cè)也不可能完全一致，而在軋鋼過程中我們總是希望找到一個比較水平的狀態(tài)，在這種平衡狀態(tài)下，根據(jù)來料情況和實際生產(chǎn)情況進行調(diào)整。而在軋鋼過程中無論是輥縫設(shè)定還是軋機自動厚度控制（Automatic Gage Control，AGC）還是一些補償都是針對兩側(cè)同時補償，不能單側(cè)控制，因此軋鋼過程中進行水平值調(diào)整是不可缺少的部分。一般情況下，通過軋機壓靠到一定噸位，兩側(cè)軋制力偏差控制在一定誤差范圍內(nèi)，記錄下此時兩個液壓缸磁尺數(shù)值，作為標定值，之后軋機輥縫計算以此為基礎(chǔ)。但是即便是標定完成后，兩側(cè)的偏差也無法避免，這就要求操作工在軋制時，隨時調(diào)整預擺值和實際手動調(diào)整水平值，以防止跑偏、浪型等。

3原有調(diào)平控制方式介紹

原有調(diào)平控制方式如下圖1所示。調(diào)平操作無論是有鋼還是無鋼，都只能通過手動調(diào)整實現(xiàn)。如果不調(diào)整，下根鋼將用上根鋼的調(diào)平值。輥縫參考值是根據(jù)二級模型設(shè)定和一級AGC調(diào)整量及各種補償?shù)木C合運算結(jié)果，調(diào)平參考值除2后分別疊加到操作側(cè)和傳動側(cè)的輥縫參考值后，操作側(cè)加調(diào)平參考值，傳動側(cè)減調(diào)平參考值，最終通過伺服閥來驅(qū)動液壓缸動作。

圖1.原有調(diào)平功能控制框圖

4 自動調(diào)平功能的設(shè)計及實現(xiàn)

優(yōu)化后的調(diào)平控制方式如下圖2所示。調(diào)平分為手動和自動兩種模式，手動模式和優(yōu)化前是一樣的。優(yōu)化后新增了自動模式，操作工可以通過操作畫面選擇用不用自動模式。如果選擇用自動模式，則在每根鋼特定時刻，將水平值發(fā)送給二級模型計算機，二級模型計算機會結(jié)合本根鋼板坯號，判斷出板坯是來自于哪條連鑄機。并在下次出相同連鑄的板坯時，作為設(shè)定自動發(fā)送給一級PLC。一級PLC接收到設(shè)定后，到特定時刻，開始進行APC控制（Automatic Position Control），當控制精度滿足設(shè)定偏差后停止動作。以上自動模式只針對無鋼時輥縫預擺。在有鋼時仍然只能通過手動調(diào)整實現(xiàn)。而且無論是有鋼還是無鋼，手動操作永遠優(yōu)先。而水平值參考值確定后，其他的計算及控制過程同如圖1所描述的一致。

圖2.優(yōu)化調(diào)平功能后控制框圖

5 結(jié)語

通過對熱軋機手動預擺調(diào)平值控制功能的改進，達到了自動根據(jù)來料不同鎖定調(diào)平值并自動進行水平值調(diào)整的目的，有效解決了由于手動調(diào)整導致的生產(chǎn)事故和產(chǎn)品質(zhì)量問題。

作者簡介：韓永成（1980—），男，河北唐山人，河鋼唐鋼微爾自動化公司工程師，主要從事熱軋生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)維護與改造。