段磊

【關(guān)鍵詞】電氣設(shè)備 變頻器 PLC

在科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新為主導(dǎo)的背景之下的汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)中，涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的質(zhì)量好壞和持久性的長(zhǎng)短直接的受到了車(chē)輛外部防蝕性強(qiáng)弱的影響，從而影響到了汽車(chē)的銷(xiāo)售量。色澤好。光澤性。顏色艷麗的車(chē)身需要適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用主動(dòng)控制設(shè)備。當(dāng)把車(chē)輛傳輸?shù)絿娡繀^(qū)的時(shí)候，車(chē)身下部的車(chē)輛信息數(shù)據(jù)獲取器會(huì)自動(dòng)讀取車(chē)型信息并且獲取數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)會(huì)被傳輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的控制設(shè)備上，然后再由相對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備指揮進(jìn)行操作，對(duì)車(chē)身進(jìn)行清洗、烘干和噴涂工作。然而隨著涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的改進(jìn)和更新，這些過(guò)程全自動(dòng)化操作的情況下，全自動(dòng)化的先進(jìn)程度也表明在不斷的進(jìn)步。

1 涂裝生產(chǎn)線(xiàn)電氣設(shè)備控制技術(shù)的原理

淺色車(chē)身的車(chē)型在電涌的條件下會(huì)轉(zhuǎn)換到地下鏈接部分由升降機(jī)、運(yùn)輸鏈、轉(zhuǎn)臺(tái)等過(guò)程共同運(yùn)作從而完成工序的連續(xù)運(yùn)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面漆工藝技術(shù)的進(jìn)程。然而在這個(gè)運(yùn)作的總過(guò)程中間，任何一部分都是在PLC程序的指導(dǎo)下控制完成的。我們可以參考轉(zhuǎn)臺(tái)站的例子來(lái)分析自動(dòng)化控制的具體過(guò)程，轉(zhuǎn)臺(tái)站主要是被用來(lái)對(duì)承載車(chē)身的滑橇進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸操作，有利于流水線(xiàn)的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。比如說(shuō)對(duì)轎車(chē)進(jìn)行涂裝操作的時(shí)候而且深入到全自動(dòng)的系統(tǒng)內(nèi)部，輥床驅(qū)動(dòng)載動(dòng)車(chē)身滑橇并且完成涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的工作任務(wù)之后會(huì)自行恢復(fù)到車(chē)身上件點(diǎn)，并且迅速的進(jìn)入到準(zhǔn)備工作的狀態(tài)，為下一輛車(chē)型進(jìn)行涂裝生產(chǎn)。

變頻器的用途是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)自身的剎車(chē)交流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)減速命令，最終拉動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行位置移動(dòng)。交流減速電機(jī) 1 是用來(lái)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使他們可以同步。交流減速電機(jī)2的作用是使輥床被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步運(yùn)作，從而實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。電感傳感器1是對(duì)輸送輥床入口處進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，從而準(zhǔn)確地進(jìn)行輸送定位。當(dāng)獲取滑撬物料時(shí)從設(shè)備設(shè)備輸送的車(chē)輛信息的時(shí)候，電感傳感器 2 是對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行明確的定位，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位時(shí)給 PLC 提供輸入信號(hào)，棍床會(huì)停止運(yùn)作。從而實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)作，限位開(kāi)關(guān)會(huì)對(duì)PLC輸送信號(hào)，PLC會(huì)對(duì)剎車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行即刻的控制。

2 爐溫的PID控制

涂裝線(xiàn)溫控儀表在全自動(dòng)化的過(guò)程中被使用的次數(shù)比較高，油漆的烘干爐風(fēng)幕區(qū)下的標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍是（100～140）攝氏度的條件下進(jìn)行烘干才可以實(shí)現(xiàn)所規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的涂膜。如果在這個(gè)過(guò)程中溫度被調(diào)得太高，而且停留時(shí)間久，就會(huì)產(chǎn)生不良后果，輕則阻礙黏膜的附著力，嚴(yán)重的話(huà)會(huì)造成涂抹破碎甚至脫落，進(jìn)而影響涂裝效果。冷卻室，也是依靠冷風(fēng)對(duì)附著物進(jìn)行強(qiáng)制降溫，但是必須是剛從烘干室內(nèi)輸出的，這樣可以使汽車(chē)對(duì)下一個(gè)程序的要求自動(dòng)適應(yīng)而且不影響外部的溫度。冷卻室應(yīng)該設(shè)置在烘干室的出口處，通常情況之下應(yīng)該是兩個(gè)車(chē)位的距離，所里這里就需要PID的操作開(kāi)控制溫度。通過(guò)數(shù)字溫度控制儀表所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)將需要測(cè)試的對(duì)象和最初設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值來(lái)做對(duì)比，會(huì)把被測(cè)對(duì)象和將4～20mA的電流信號(hào)主動(dòng)輸出到PLC的模擬輸入模塊，通過(guò)軟件處理之后傳送信號(hào)到變頻器進(jìn)行控制風(fēng)門(mén)電動(dòng)機(jī)程序，通過(guò)控制封門(mén)開(kāi)關(guān)大小來(lái)控制溫度的高低。

3 變頻器的運(yùn)用

變頻器就被用來(lái)強(qiáng)制轉(zhuǎn)化改變電源固定的過(guò)高的頻率和電壓來(lái)使它適應(yīng)交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的一種電子設(shè)備。它的好處是可以在很大程度內(nèi)做到高頻率的連續(xù)控制轉(zhuǎn)速、控制電動(dòng)機(jī)正反的靈活切換、可以實(shí)現(xiàn)高效的的啟動(dòng)和停止，除此之外，變頻器還具有自我調(diào)節(jié)的功能，不僅能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)和自身的防衛(wèi)，還可以保證電機(jī)不受損傷。

4 車(chē)身信息設(shè)別系統(tǒng)

MOBY的鑒別系統(tǒng)分成了兩個(gè)方面：移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 MDS 和讀 / 寫(xiě)裝置 SLG。MDS 與 SLG要求必須進(jìn)行方當(dāng)面的現(xiàn)實(shí)安裝，SLG 可以對(duì)任意區(qū)域逆進(jìn)行掃描并且獲取數(shù)據(jù)，SLG 需通過(guò)接口部分來(lái)獲得數(shù)據(jù)從而積們進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操控指令。在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上，各工位的檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)元器件是采用安裝在西門(mén)子 ET200x 遠(yuǎn)程站接口的形式。車(chē)身的自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)的識(shí)別系統(tǒng)可以從電泳、噴漆、儲(chǔ)存等主要的自動(dòng)化工藝過(guò)程中獲得自己需要?jiǎng)幼餍盘?hào)的操控信息以及汽車(chē)自身的車(chē)型信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)白車(chē)身的輸送路線(xiàn)、電泳參數(shù) 、噴漆的顏色和次數(shù)等自動(dòng)控制。通過(guò) PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)將通信技術(shù)和信息數(shù)據(jù)獲取和處理系統(tǒng)進(jìn)行合二為一，可以加強(qiáng)著買(mǎi)這方面的自動(dòng)化功能。

5 總結(jié)

由于汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)電氣設(shè)備控制技術(shù)的運(yùn)用和引進(jìn)范圍都很大，而且涉及工作范圍廣，因此，目前國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)工藝設(shè)備大部分技術(shù)都吸取了三層控制網(wǎng)絡(luò)布局（ 以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和分布式 I/O） ，采用組態(tài)軟件作計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，以 S7-300CPU 作為過(guò)程控制器，結(jié)合光纖網(wǎng)絡(luò)和 MOBY 讀寫(xiě)器構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò) PLC 自動(dòng)化進(jìn)程對(duì)油漆烘干爐溫度進(jìn)行 PID 的自動(dòng)適應(yīng)性的控制，不僅提高了汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，而且能適應(yīng)不同類(lèi)型汽車(chē)生產(chǎn)的靈活性和可靠性。

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