劉宇
摘 ?要:隨著北方重工集團(tuán)有限公司立式輥磨機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)不斷升級(jí),越來(lái)越多的立式輥磨機(jī)的電氣控制采用,可編程控制器和觸摸屏等先進(jìn)技術(shù),這樣大大提高了立式輥磨機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的故障診斷和日常維護(hù)等成本,文章主要介紹SIMATIC S7-300和MP277觸摸屏在MLS4531立式輥磨機(jī)控制中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:立式輥磨機(jī);S7-300;MP277觸摸屏;穩(wěn)定;可靠
1 SIMATIC S7-300及MP277觸摸屏簡(jiǎn)介
SIMATIC S7-300是一種模塊化微型PLC系統(tǒng),包括離散量、模擬量、特殊I/O模塊和相關(guān)外圍設(shè)備,能滿足中、小型規(guī)模規(guī)格的產(chǎn)品性能要求。該模塊具有多種性能,能全面滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)。簡(jiǎn)單的多界面網(wǎng)絡(luò)能力和分布式結(jié)構(gòu),方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。當(dāng)控制程序很多時(shí),還可任意擴(kuò)展集成功能。SIMATIC S7-300控制器具備強(qiáng)大的處理能力,可以靈活地進(jìn)行選擇和配置其通訊網(wǎng)絡(luò)、功能模塊、存儲(chǔ)容量。同時(shí),還有各種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊可供選擇。允許用戶根據(jù)不同應(yīng)用的需要來(lái)制定其控制系統(tǒng),運(yùn)行安全可靠。
MP277觸摸屏作為西門子操作面板系列之一,是人和機(jī)器的完美接口。觸摸屏的分辨率和色彩度高;堅(jiān)固、緊湊和多種功能,具備在線模擬創(chuàng)新功能以及300多種配方,支持VB腳本功能。人機(jī)界面組態(tài)軟件WinCC flexible應(yīng)用靈活,支持多種語(yǔ)言的組態(tài),創(chuàng)新的HMI理念。通過(guò)Web進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和維護(hù),SMS和E-mail支持,開(kāi)放簡(jiǎn)易擴(kuò)展模塊的功能,可集成到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中去。
2 MLS4531立式輥磨機(jī)簡(jiǎn)介
MLS立式磨分磨輥、磨盤座、主傳動(dòng)、主減速機(jī)、潤(rùn)滑、液壓張緊、三道閘門、密封空氣、選粉等部分組成。
MLS4531立式輥磨機(jī)是我廠在引進(jìn)西德技術(shù)的基礎(chǔ)上,由設(shè)計(jì)人員通過(guò)消化,吸收自主研發(fā)的大型水泥生料磨的新產(chǎn)品。它具有節(jié)能,環(huán)保,低耗,產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn),是在國(guó)際上正廣泛應(yīng)用的先進(jìn)設(shè)備。
在國(guó)內(nèi)外,由于其性能,環(huán)保特點(diǎn)使立磨在電力,水泥等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用,它集水泥原料(石灰石,黏土,鐵粉等)的烘干,研磨,分選于一體,占地面積小,生產(chǎn)效率高,且不污染環(huán)境。文章選用的立磨控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用德國(guó)西門子公司SIMATIC S7-300系列的控制系統(tǒng),經(jīng)調(diào)試運(yùn)行的檢驗(yàn)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
3 MLS4531立式輥磨機(jī)的電氣控制系統(tǒng)組成
3.1 電氣控制系統(tǒng)的組成
MLS4531立磨系統(tǒng)的主電機(jī)也是高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),在中央控制系統(tǒng)的控制部分,不進(jìn)入該系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)立磨的輔助設(shè)備,包括密封風(fēng)機(jī)、潤(rùn)滑站、張緊站、分離器電機(jī)、閘門站和輔傳電機(jī)等。
在這個(gè)系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)所有的信號(hào)起停(密封風(fēng)機(jī)、潤(rùn)滑站、張緊站、電機(jī)閘門站等),輸入輸出信號(hào)(壓差、油位、冷卻水、溫度、軸承瓦溫度檢測(cè)信息)進(jìn)入PLC控制柜,再由PLC控制柜通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式將信號(hào)送到DCS中央控制系統(tǒng),來(lái)控制磨機(jī)系統(tǒng)的停止和啟動(dòng),以及接收停機(jī)信號(hào)后跳停主電機(jī)等。按照PLC存儲(chǔ)器中根據(jù)設(shè)備生產(chǎn)工藝要求編制的程序,輸入指令信號(hào),PLC作出判斷和邏輯處理,發(fā)出指令,使立磨的各個(gè)部分按著要求工作。在這個(gè)控制系統(tǒng)里,PLC系統(tǒng)只作為DCS系統(tǒng)的一個(gè)從站。
3.2 MLS 4531立式輥磨機(jī)的PLC系統(tǒng)
本MLS4531立式輥磨機(jī)采用的CPU是西門子S7-300,315-2DP,主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù):
(1)內(nèi)置工作存儲(chǔ)器128kb,支持最大可插拔存儲(chǔ)卡8m;(2)內(nèi)置RS-485接口;(3)S7記數(shù)器256個(gè),S7定時(shí)器256個(gè);(4)支持模擬量通道2028,最大數(shù)字量通道32768。
本立式磨機(jī)系統(tǒng)的可編程控制器PLC選用三個(gè)11槽的框架,每個(gè)框架最多可安裝11個(gè)模塊,每個(gè)框架都選用獨(dú)立電源,電源模塊安裝在框架的最左側(cè)。其PLC硬件組成:
CPU:315-2DP,1塊
電源:PS307-5A,1塊;PS307-2A,2塊
槽框架:RACK300,860mm(3個(gè))
接口模塊:IM361,2塊,IM360(1塊)
輸入模板:SM321-DI32(1塊);SM321-DI16 (6塊)
輸出模板:SM322-D016(4塊)
模入模塊:SM331-AI8 (8塊)
并配有觸摸屏:MP277(10.4寸 24K彩色)(1塊)
3.3 MLS 4531立式輥磨機(jī)的程序
根據(jù)工藝要求,采用Step-7系統(tǒng)的編程軟件,在CPU模塊中裝載MLS4531立式輥磨機(jī)控制程序,磨機(jī)開(kāi)機(jī)順序如下:
(1)控制柜備妥→DCS驅(qū)動(dòng)→張緊電機(jī)啟動(dòng)→提升磨輥(砸門電機(jī)啟動(dòng)、分離器電機(jī)啟動(dòng))→允許啟動(dòng)主電機(jī)→主電機(jī)運(yùn)行
(2)控制柜備妥→DCS驅(qū)動(dòng)→密封風(fēng)機(jī)啟動(dòng)→低壓泵啟動(dòng)→高壓泵啟動(dòng)→閘門電機(jī)啟動(dòng)(提升磨輥、分離器電機(jī)啟動(dòng))→允許啟動(dòng)主電機(jī)→主電機(jī)運(yùn)行
(3)控制柜備妥→DCS驅(qū)動(dòng)→密封風(fēng)機(jī)啟動(dòng)→分離器油泵風(fēng)機(jī)啟動(dòng)→分離器電機(jī)啟動(dòng)(提升磨輥、砸門電機(jī)啟動(dòng))→允許啟動(dòng)主電機(jī)→主電機(jī)運(yùn)行
其中控制柜備妥信號(hào)包括:張緊站溫度不低、潤(rùn)滑稀油站溫度不低、三道閘門站溫度不低、密封風(fēng)機(jī)備妥、選粉機(jī)備妥、潤(rùn)滑稀油站低壓泵電機(jī)和高壓泵電機(jī)備妥、三道閘門站電機(jī)備妥、輔傳電機(jī)備妥、張緊站電機(jī)備妥。
磨機(jī)停機(jī)順序如下:
(1)停主電機(jī)→DCS驅(qū)動(dòng)取消→提升磨輥→張緊電機(jī)停止(低壓泵停止、分離器電機(jī)停止)→密封風(fēng)機(jī)停止
(2)停主電機(jī)→DCS驅(qū)動(dòng)取消→閘門電機(jī)停止→高壓泵停止→低壓泵停止(張緊電機(jī)停止、分離器電機(jī)停止)→密封風(fēng)機(jī)停止
(3)停主電機(jī)→DCS驅(qū)動(dòng)取消→閘門電機(jī)停止→分離器油泵風(fēng)機(jī)停止→分離器電機(jī)停止(張緊電機(jī)停止、低壓泵停止)→密封風(fēng)機(jī)停止
4 磨機(jī)的觸摸屏
MLS4531立式輥磨機(jī)的監(jiān)控和操作都在觸摸屏上進(jìn)行,觸摸屏是10寸(西門子MP277),在觸摸屏上可手動(dòng)啟動(dòng)張緊站電機(jī)、啟動(dòng)密封機(jī)、分離器電機(jī)、潤(rùn)滑站電機(jī),三道閘門站電機(jī)和輔傳電機(jī)等,還能對(duì)潤(rùn)滑壓力、密封風(fēng)機(jī)壓力和張緊站壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作。根據(jù)客戶的要求該項(xiàng)目設(shè)計(jì)了幾款界面:(1)主界面:設(shè)計(jì)了觸摸屏的默認(rèn)系統(tǒng)界面,系統(tǒng)啟動(dòng)后將進(jìn)入此系統(tǒng)界面,此界面可以切換到其他界面中。(2)操作界面:控制磨機(jī)的相應(yīng)輔機(jī)啟動(dòng)和停止,顯示電機(jī)的備妥和運(yùn)行等信號(hào)。(3)監(jiān)控界面:實(shí)時(shí)監(jiān)控密封風(fēng)機(jī)、張緊液壓站和潤(rùn)滑站等的模擬量。(4)消息界面:運(yùn)營(yíng)維護(hù)人員可隨時(shí)查閱查看報(bào)警的信息,及時(shí)準(zhǔn)確、快速的解決處理問(wèn)題。
5 結(jié)束語(yǔ)
文章對(duì)MLS4531立式輥磨機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的電氣系統(tǒng)控制的調(diào)試,使用合理的S7-300西門子可編程控制器和MP277觸摸屏,大大提升了磨機(jī)的工作穩(wěn)定性,同時(shí)滿足了磨機(jī)的工藝、設(shè)計(jì)、技術(shù)等控制要求。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種故障問(wèn)題也及時(shí)有效的解決,因此得到了客戶的極大好評(píng)。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)數(shù)十臺(tái)設(shè)備的應(yīng)用,技術(shù)已經(jīng)非常成熟。對(duì)于其他規(guī)格的磨機(jī)也有很好的參考和借鑒價(jià)值。
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