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基于輕量化的艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)與特性分析研究

2016-11-03 11:09:00孟憲宇趙運(yùn)來(lái)呂瓊瑩
制造業(yè)自動(dòng)化 2016年10期
關(guān)鍵詞:抗沖擊方位輕量化

薛 珊,孟憲宇,趙運(yùn)來(lái),賈 冰,呂瓊瑩

(長(zhǎng)春理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130022)

基于輕量化的艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)與特性分析研究

薛 珊,孟憲宇,趙運(yùn)來(lái),賈 冰,呂瓊瑩

(長(zhǎng)春理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130022)

為了使艦載雷達(dá)隔絕船搖,進(jìn)行了雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的初始設(shè)計(jì)。為了能夠輕量化,提高剛度,提高抗沖擊性能,更好的滿足國(guó)軍標(biāo),提出了一種改進(jìn)設(shè)計(jì)。分別對(duì)初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)運(yùn)用Creo軟件進(jìn)行了數(shù)字化建模。將所建模型導(dǎo)入ANSYS軟件中,建立有限元模型,對(duì)兩種設(shè)計(jì)進(jìn)行了有限元分析,包括靜態(tài)特性分析和動(dòng)態(tài)特性分析。其中動(dòng)態(tài)特性分析包括模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、譜分析。分析結(jié)果對(duì)比表明改進(jìn)設(shè)計(jì)質(zhì)量減輕了21%,一階固有頻率提高了48%,大大提高了剛度,在美軍標(biāo)的海浪沖擊下,所設(shè)計(jì)的改進(jìn)平臺(tái)變形量小于1mm,剛度、強(qiáng)度都符合要求,抗沖擊性也符合要求,為雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供了參考。

雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái);輕量化;動(dòng)態(tài)特性分析;譜分析

0 引言

艦載雷達(dá)越來(lái)越多的用于提高軍艦的生存能力、偵查能力和反偵察能力。艦載雷達(dá)在工作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)受到海浪沖擊等干擾因素產(chǎn)生的振動(dòng)與沖擊作用,在如此嚴(yán)峻的環(huán)境下工作,艦載雷達(dá)的安全性和可靠性逐漸引起了人們的關(guān)注[1,2]。

雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)是支撐雷達(dá)的關(guān)鍵部位,它可以使雷達(dá)隔絕船搖,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)的轉(zhuǎn)向、快速定位等功能,也是承受艦船振動(dòng)和沖擊的主要部位。雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)沖擊下的剛度和強(qiáng)度的好壞直接影響著雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和定位的精度[3]。因此如何使雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)輕量化,提高其剛度、強(qiáng)度,提高其抗沖擊性能成為研究熱點(diǎn)問(wèn)題。

本文針對(duì)某型艦載雷達(dá)進(jìn)行了雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)。為了能夠輕量化,提高剛度,提高強(qiáng)度,提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)。運(yùn)用Creo軟件進(jìn)行了兩種設(shè)計(jì)的數(shù)字化建模,比較其質(zhì)量。對(duì)兩種設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元建模,進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、譜分析。并對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,來(lái)確定改進(jìn)設(shè)計(jì)靜、動(dòng)態(tài)特性是否提高。

1 艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)

1.1艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求

艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)是艦載雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,對(duì)其設(shè)計(jì)的主要要求:

1)實(shí)現(xiàn)功能,能夠使雷達(dá)完成繞方位軸和俯仰軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);2)靜態(tài)下能夠滿足國(guó)軍標(biāo)的剛度和強(qiáng)度要求;3)動(dòng)態(tài)下滿足國(guó)軍標(biāo)的剛度和強(qiáng)度要求。

綜合國(guó)軍標(biāo)要求,即綜合G J B 4 4 0.2-8 8、GJB1060.1-91、GJB150.16A-2009、GJB1446.63-92、GJB150.18A-2009等國(guó)軍標(biāo)要求,艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)安裝于甲板上,國(guó)軍標(biāo)對(duì)所設(shè)計(jì)的雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的具體要求:

1)在1~60Hz內(nèi)不發(fā)生共振,變形量不超過(guò)1mm;2)穩(wěn)定性試驗(yàn)中變形量小于0.15mm,滿足強(qiáng)度校核;3)在國(guó)軍標(biāo)沖擊譜沖擊下,變形量不超過(guò)1mm,最好能夠在美軍標(biāo)沖擊譜沖擊下,變形量不超過(guò)1mm。

1.2艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)

1.2.1初始設(shè)計(jì)

初始設(shè)計(jì)的雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)主要包括方位部分、俯仰部分、負(fù)載平臺(tái)、底座等。方位部分主要包括方位軸及方位軸外殼、方位軸內(nèi)轉(zhuǎn)子、力矩定子及轉(zhuǎn)子、編碼器、軸承、螺栓、陀螺儀等。俯仰部分主要包括俯仰軸及俯仰軸外殼、俯仰軸內(nèi)轉(zhuǎn)子、力矩定子及轉(zhuǎn)子、軸承、螺栓、陀螺儀等。

初始設(shè)計(jì)的雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的工作過(guò)程:由方位軸電機(jī)帶動(dòng)方位部分進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)與方位軸連接的整個(gè)俯仰部分繞方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰軸電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)俯仰部分繞著俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使負(fù)載平臺(tái)即可以繞著方位軸轉(zhuǎn)動(dòng),又可以繞著俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的功能要求:負(fù)載平臺(tái)既可以即繞著方位軸轉(zhuǎn)動(dòng),也可以繞著俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

運(yùn)用Creo2.0軟件對(duì)初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行了數(shù)字化建模,其外形和結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1 初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的外形及結(jié)構(gòu)示意圖

1.2.2改進(jìn)設(shè)計(jì)

為了能夠輕量化,提高剛度,提高抗沖擊性能,更好的滿足國(guó)軍標(biāo),提出了一種改進(jìn)設(shè)計(jì)。改進(jìn)設(shè)計(jì)對(duì)外形和選取的材料進(jìn)行了改變。對(duì)于傳動(dòng)方式和工作原理沒(méi)有進(jìn)行改變。將方位軸外殼和俯仰軸外殼設(shè)計(jì)成八邊形,并將其材料更換為硬鋁,同時(shí)將內(nèi)部支撐圈等結(jié)構(gòu)換為硬鋁,以減輕穩(wěn)定平臺(tái)重量。改進(jìn)設(shè)計(jì)的外形及結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

由Creo模型可測(cè)得初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)總重量為196kg,改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的總重量為155kg。改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)比初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)質(zhì)量減輕了41kg,減輕了21%。

圖2 改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

2 艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)有限元模型的建立

2.1簡(jiǎn)化模型

本文所設(shè)計(jì)的雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)尺寸較大,零件較多,且連接關(guān)系較為復(fù)雜,因此為了減少計(jì)算時(shí)間,在不影響計(jì)算精度情況下必須對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。在Creo中把整個(gè)模型的倒角、圓角以及直徑小于2mm的孔去掉,將編碼器等不受力的零件簡(jiǎn)化為一體,得到簡(jiǎn)化模型,如圖1(b)和圖2(b)所示。

2.2材料屬性

初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的有限元模型中將平臺(tái)中的編碼器、陀螺儀等不承受力的零件設(shè)置為硬鋁,將俯仰軸殼子、方位軸殼子、內(nèi)部支撐圈設(shè)置為硬鋁,密度為2793.5kg/m3,楊氏模量為0.7GPa,泊松比為0.33;其余零件均為鋼,密度為7850kg/m3,楊氏模量為2GPa,泊松比為0.3。

2.3網(wǎng)格劃分

進(jìn)行分析前最重要的步驟之一就是劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分的好壞將直接影響計(jì)算結(jié)果的精度[4]。理論上網(wǎng)格越精細(xì)結(jié)果越精確,但當(dāng)網(wǎng)格小到一定程度會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力奇異現(xiàn)象。本文采用的是六面體主導(dǎo)的網(wǎng)格,并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了細(xì)化,最終網(wǎng)格的畸變度為0.41。

3 穩(wěn)定平臺(tái)的有限元分析

3.1靜力學(xué)分析

靜力學(xué)分析是工程中最常用、應(yīng)用最廣泛的一種分析方法。在對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析前應(yīng)先進(jìn)行靜載荷分析[5]。運(yùn)用ANSYS軟件在負(fù)載平臺(tái)上加100N的力模仿雷達(dá)重量,分別對(duì)初始設(shè)計(jì)平臺(tái)的負(fù)載平臺(tái)的各個(gè)姿態(tài)進(jìn)行分析,將所有結(jié)果數(shù)值導(dǎo)入MATLAB中繪制圖像,得到了隨俯仰角度變化的最大應(yīng)力和最大變形曲線,結(jié)果如圖3和圖4所示。

圖3 初始設(shè)計(jì)平臺(tái)的最大應(yīng)力/俯仰角度曲線

圖4 初始設(shè)計(jì)平臺(tái)的最大變形量/俯仰角度曲線

從圖中可以看出初始設(shè)計(jì)平臺(tái)的負(fù)載平臺(tái)豎直時(shí),即俯仰角度為0°時(shí),平臺(tái)受力最大,變形量也最大。改進(jìn)設(shè)計(jì)平臺(tái)的受力變形的趨勢(shì)和初始設(shè)計(jì)類(lèi)似,這里不再出圖。俯仰角度為0°時(shí),兩種設(shè)計(jì)的靜力學(xué)分析結(jié)果如圖5、圖6所示。

圖5 俯仰角度0°時(shí)初始設(shè)計(jì)平臺(tái)的應(yīng)力云圖和變形圖

圖6 俯仰角度0°時(shí)改進(jìn)設(shè)計(jì)平臺(tái)的應(yīng)力云圖和變形圖

由圖中可得,兩種設(shè)計(jì)的最大應(yīng)力為3.60MPa和3.68MPa,遠(yuǎn)小于材料的屈服極限340MPa,最大變形量為0.0137mm和0.0147mm,小于軍標(biāo)要求的0.15mm,可見(jiàn)其剛度和強(qiáng)度是滿足要求的。

3.2模態(tài)分析

模態(tài)分析是動(dòng)態(tài)特征分析中最基礎(chǔ)和重要的部分,是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的一種現(xiàn)代方法,是各種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能評(píng)估的一個(gè)強(qiáng)有力的工具。通過(guò)模態(tài)分析可以得出系統(tǒng)的固有頻率、振型、相對(duì)變形量等特性,從而可以進(jìn)行剛度分析和避免系統(tǒng)共振[6]。

由彈性力學(xué)的變分原理,經(jīng)分析可得穩(wěn)定平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平衡方程為:

式中[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度矩陣;{P(t)}為外力函數(shù)矢量;{N}為與和{u}相關(guān)的非線性外力項(xiàng)矢量;[Q]為邊界約束反力矢量;{u}為位移向量;為速度向量;為加速度向量。

為了求解平臺(tái)自由振動(dòng)的固有頻率和振型,即穩(wěn)定平臺(tái)的固有頻率和振型時(shí),令外力和阻尼均為0。令式(1)右邊為0,得:

其對(duì)應(yīng)的特征方程為:

式中ω為固有頻率。由于系統(tǒng)自由振動(dòng)的振幅不能為零,則有:

由于負(fù)載雷達(dá)在俯仰角度不同時(shí)系統(tǒng)的固有頻率不相同,因此分別對(duì)初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)在各個(gè)不同俯仰角度時(shí),即不同姿態(tài)時(shí)進(jìn)行模態(tài)分析。由于低階振型對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有著重要影響,通常低階振型比高階振型影響要大得多[7],因此特別把每種姿態(tài)的一階固有頻率提取出來(lái)繪成圖像,如圖7所示。

圖7 一階模態(tài)值/俯仰角度曲線

從圖中可以看出俯仰角度為10°時(shí)固有頻率最低。按照此趨勢(shì),分別分析了兩種設(shè)計(jì)的平臺(tái),當(dāng)俯仰角為10°時(shí)的模態(tài)分析。兩種設(shè)計(jì)的平臺(tái)一階模態(tài)分析結(jié)果如圖8和圖9所示,它們的各階固有頻率對(duì)比表如表1所示。

圖8 初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的一階模態(tài)

圖9 改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的一階模態(tài)

表1 初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)各階固有頻率對(duì)比表

如表1所示,初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的一階固有頻率分別為80.29Hz和118.47Hz,均符合國(guó)軍標(biāo)要求的在60Hz以?xún)?nèi)不得發(fā)生共振的要求。改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的一階固有頻率比初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的一階固有頻率提高了38.18Hz,提高了48%,剛度大大提高了,改進(jìn)效果顯著。

3.3諧響應(yīng)分析

諧響應(yīng)分析是時(shí)域分析,用于確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在承受隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化載荷時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)[8]。通過(guò)諧響應(yīng)分析可以得到幅頻特性曲線,曲線上的峰值點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的共振點(diǎn);還可以得到系統(tǒng)的持續(xù)動(dòng)態(tài)性能。

本文運(yùn)用ANSYS軟件分別對(duì)初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行了諧響應(yīng)分析。分析結(jié)果如圖10和圖11所示。

圖10 初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的幅頻特性曲線

圖11 改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的幅頻特性曲線

從圖10和圖11中可以看出,初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)發(fā)生第一次共振在80Hz處,變形量為2.5×10-7mm。改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)發(fā)生第一次共振在118Hz處,變形量為6.8×10-5mm。

諧響應(yīng)分析結(jié)果和模態(tài)分析結(jié)果保持一致,互相印證;并且可以看出平臺(tái)在0~60Hz內(nèi)沒(méi)有發(fā)生共振,且變形遠(yuǎn)小于1mm,滿足設(shè)計(jì)要求。

3.4譜分析

對(duì)艦船設(shè)備進(jìn)行抗沖擊分析是艦船設(shè)備設(shè)計(jì)不可缺少的部分。常用的方法有靜態(tài)G法、時(shí)域動(dòng)態(tài)分析法、基于沖擊譜的響應(yīng)分析法[9]。美國(guó)海軍進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)得到了基于沖擊譜的響應(yīng)分析法的DDAM譜分析,現(xiàn)已經(jīng)被廣泛用于艦船設(shè)備的抗沖擊分析。我國(guó)國(guó)軍標(biāo)GJB1060.1-91規(guī)定的動(dòng)力學(xué)分析方法就是直接來(lái)自美國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一維DDAM,即美軍標(biāo)比國(guó)軍標(biāo)要求更高。

本文采用的是美軍標(biāo)下的DDAM譜分析的方法對(duì)所設(shè)計(jì)的兩種穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行抗沖擊分析。分析結(jié)果如圖12和圖13所示。

圖12 初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)的總變形云圖

從圖12和圖13可以看出在DDAM譜分析下初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定平臺(tái)的最大變形量分別為0.32mm和 0.55mm,均小于1mm,符合軍標(biāo)要求,說(shuō)明所設(shè)計(jì)的雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)的抗沖擊性能很好。

圖13 改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)的總變形云圖

4 結(jié)論

1)針對(duì)艦載雷達(dá)進(jìn)行了雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)初始設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)。運(yùn)用Creo軟件分別進(jìn)行了兩種設(shè)計(jì)的數(shù)字化建模,通過(guò)比較,改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)比初始設(shè)計(jì)的平臺(tái)質(zhì)量減輕了21%,實(shí)現(xiàn)了輕量化。

2)分別對(duì)兩種設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行了靜態(tài)特性分析,結(jié)果表明兩種設(shè)計(jì)均符合剛度和強(qiáng)度要求。

3)分別對(duì)兩種設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析,包括模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析和譜分析。模態(tài)分析結(jié)果和諧響應(yīng)分析結(jié)果互相印證,表明改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)一階固有頻率提高了48%,剛度大大提高。譜分析結(jié)果表明改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)抗沖擊性能良好。

改進(jìn)設(shè)計(jì)的平臺(tái)符合靜態(tài)、動(dòng)態(tài)下的剛度和強(qiáng)度要求,以及抗沖擊性要求;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了輕量化,大大提高了剛度;為同類(lèi)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了參考。

[1] 孫穎.某高機(jī)動(dòng)雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D].南京理工大學(xué),2010.4.

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[5] 沈嶸楓.基于輕量化的運(yùn)材跑車(chē)齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2012(40):98-101.

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5)項(xiàng)目管理數(shù)據(jù)報(bào)表

將CATIA導(dǎo)出的項(xiàng)目總信息報(bào)表和ACCESS導(dǎo)出的項(xiàng)目文件報(bào)表,以零件圖號(hào)為關(guān)鍵字,通過(guò)Excel運(yùn)算將兩個(gè)信息表進(jìn)行合并,形成項(xiàng)目管理的數(shù)據(jù)報(bào)表。報(bào)表將設(shè)計(jì)端和工藝端的信息緊密聯(lián)系在一起,便數(shù)據(jù)的比較分析;通過(guò)該數(shù)據(jù)報(bào)表,可以快速得出無(wú)損清單、表處清單,核查交接文件提交情況,避免了很多無(wú)效的人力勞動(dòng)。項(xiàng)目管理報(bào)表如圖5所示。

圖5 項(xiàng)目管理報(bào)表

3 結(jié)束語(yǔ)

本項(xiàng)目通過(guò)聯(lián)合CATIA、ACCESS、Excel開(kāi)發(fā)多個(gè)功能模塊,使得從設(shè)計(jì)端數(shù)模信息提取到制造端工藝文件管理整個(gè)過(guò)程都自動(dòng)化進(jìn)行,大大提高工作效率。最后,將整個(gè)項(xiàng)目的信息匯總形成項(xiàng)目管理報(bào)表,使項(xiàng)目管理過(guò)程中的數(shù)據(jù)都顯性的展示出來(lái),解決以往由于數(shù)據(jù)管理混亂造成的諸多項(xiàng)目管理問(wèn)題,降低了項(xiàng)目管理的難度,提高了項(xiàng)目管理的效率;本文關(guān)于文件管理的思路具有獨(dú)創(chuàng)性與普適性,可以推廣到類(lèi)似的文件管理項(xiàng)目中,具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

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