如果大家還有印象，一定會(huì)想起小的時(shí)候聽過的神話故事，美麗的田螺姑娘能夠幫助善良書生打掃房間。其實(shí)我一直非常羨慕這個(gè)幸運(yùn)的書生，尤其是當(dāng)自己需要承當(dāng)更多的家務(wù)，需要打掃房間時(shí)，就愈發(fā)覺得有一位能幫助自己打掃房間的田螺姑娘是多么的重要。隨著智能化的浪潮席卷消費(fèi)電子領(lǐng)域，智能掃地機(jī)器人這樣全新品類的產(chǎn)品開始風(fēng)靡，田螺姑娘的故事也不再象個(gè)神話，但在面對(duì)全新產(chǎn)品分類時(shí)，消費(fèi)者不免總是有些迷茫，什么產(chǎn)品好，價(jià)格是否合理，都是需要考慮到的問題。不久之前，小米生態(tài)鏈正式發(fā)布了旗下首款智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品，以1699元的驚人售價(jià)發(fā)售。下面我們就一起來看看這款產(chǎn)品的獨(dú)到之處吧。

路徑規(guī)劃的迷思

表面來看，家庭環(huán)境似乎并不復(fù)雜，客廳、廚房、臥室、書房等布局一目了然。但對(duì)于掃地機(jī)器人這樣定位更加微觀的產(chǎn)品來說，家庭實(shí)際上是一個(gè)異常復(fù)雜的環(huán)境，可能存在落差、材質(zhì)差異，各種家具和擺設(shè)都有可能成為不能回避的死角。而類似掃地機(jī)器人這樣的產(chǎn)品，在進(jìn)行工作的同時(shí)，需要對(duì)工作路徑進(jìn)行精準(zhǔn)的規(guī)劃，只有這樣才能避免無效工作，節(jié)省工作時(shí)間。

在掃地機(jī)器人興起之初，此類的路徑規(guī)劃大多只是空談，表面說是有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)劃，但實(shí)際上產(chǎn)品只是通過有規(guī)律的圓周運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行覆蓋，直到內(nèi)置系統(tǒng)認(rèn)為清掃面積已經(jīng)覆蓋整屋面積為止。這樣做的記過實(shí)際上類似“窮舉法暴力破解”，幾乎沒有任何技術(shù)含量，因?yàn)閺睦碚撋蟻碚f，只要電池續(xù)航能力足夠，塵盒容積夠大，就一定能持續(xù)工作，沒有任何效率可言。后來，隨著各種傳感器的加入，掃地機(jī)器人開始得到了一定程度的進(jìn)化，即通過紅外或超聲波傳感器感知障礙，再通過碰撞傳感器來繞過障礙，雖然有一定的路徑規(guī)劃能力，但只存在于小范圍，雖然已經(jīng)不再像之前那樣只會(huì)畫圈圈，但也絕對(duì)很像只會(huì)橫沖直撞的愣頭青。如果用戶有用心觀察，就會(huì)發(fā)現(xiàn)在這一階段的產(chǎn)品，往往具備極高的不確定性，而且每次的運(yùn)動(dòng)軌跡都完全不同，有時(shí)會(huì)頻繁出現(xiàn)在某一區(qū)域，有時(shí)又會(huì)干脆忽略某些區(qū)域，效果并不算是出眾。

米家掃地機(jī)器人則是一款具備路徑規(guī)劃的掃地機(jī)器人，在路徑規(guī)劃算法上有全新的突破。首先，其機(jī)身搭載有自主研發(fā)的LDS激光測(cè)距傳感器，可進(jìn)行360度、每秒1800次測(cè)距掃描，通過類似無人駕駛技術(shù)中使用的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度傳感器、里程計(jì)、超聲傳感器等12類不同傳感器數(shù)據(jù)，將全屋的地面信息反饋給機(jī)器人，合理進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃，使機(jī)器人能夠快速、合理地進(jìn)行全屋清掃。這種智能的路徑規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)就是對(duì)房間內(nèi)整體布局的把控，能夠讓掃地機(jī)器人有效提升效率和準(zhǔn)確性。更重要的是，米家掃地機(jī)器人在價(jià)格方面的巨大優(yōu)勢(shì)，具備同樣路徑規(guī)劃功能的掃地機(jī)器人大多是高端產(chǎn)品，售價(jià)大約兩倍于米家產(chǎn)品，因此用戶自然會(huì)用腳進(jìn)行投票。

關(guān)于環(huán)境的迷思

前面說到，對(duì)定位于微觀的掃地機(jī)器人來說，家庭實(shí)際上是一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境，不同的材質(zhì)，落差都有可能帶來不同的結(jié)果，如果距離、高度判定失誤，也有可能帶來不同的效果。舉例來說，當(dāng)掃地機(jī)器人進(jìn)行沿墻進(jìn)行清掃工作時(shí)，由于判定墻體距離過近，提前轉(zhuǎn)向或停止清掃，那就有可能帶來清掃不全面的問題。而在面對(duì)透明材質(zhì)時(shí)，如果不能正確識(shí)別，掃地機(jī)器人可能會(huì)反復(fù)進(jìn)行碰撞嘗試，不僅浪費(fèi)時(shí)間，還會(huì)帶來不必要的損耗。此外，若家中存在臺(tái)階，如果掃地機(jī)器人不能識(shí)別落差，在工作過程中就有可能造成跌落，導(dǎo)致?lián)p壞。

米家掃地機(jī)器人配備的12類傳感器充分考慮到了大部分可能遇到的狀況，在不同的復(fù)雜環(huán)境都能順利完成清掃工作。超聲傳感器可以近距離智能避障，即使是玻璃材質(zhì)的透明門墻也能正確識(shí)別；懸崖傳感器可以感應(yīng)臺(tái)階高度，避免跌落；沿墻傳感器，能夠保證掃地機(jī)器人快速進(jìn)行沿墻清掃，避免反復(fù)碰撞；陀螺儀/加速度計(jì)，能夠控制行進(jìn)速度和方向；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在面對(duì)各種障礙時(shí)能幫助掃地機(jī)器人智能判斷采用什么動(dòng)作進(jìn)行越障及脫困。

關(guān)于基礎(chǔ)參數(shù)的迷思

在很多時(shí)候，用戶會(huì)將基礎(chǔ)參數(shù)理解為想當(dāng)然的數(shù)據(jù)，認(rèn)為多、全、大就一定是最好的，功能多、按鍵多，設(shè)計(jì)復(fù)雜的產(chǎn)品一般比較受消費(fèi)者的歡迎。但現(xiàn)實(shí)并非是我們想象得那么簡(jiǎn)單，僅僅是邊刷的設(shè)計(jì)就足夠讓用戶琢磨一陣子。

米家掃地機(jī)器人采用的是單邊刷的設(shè)計(jì)，配合邊刷旁的距離傳感器，能夠盡量精準(zhǔn)地貼合墻壁進(jìn)行清掃。采用單邊刷設(shè)計(jì)的好處是可以避免多邊刷將垃圾打飛到清掃范圍之外。同樣，精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)也能進(jìn)一步降低垃圾被打飛的情況發(fā)生。僅從這一點(diǎn)上，我們就可以看出傳統(tǒng)認(rèn)知和現(xiàn)實(shí)中的差距。時(shí)下，掃拖一體設(shè)計(jì)和殺菌等功能也是掃地機(jī)器人的一個(gè)重要賣點(diǎn)之一，但米家掃地機(jī)器人并沒有這些“看上去很美”的設(shè)計(jì)功能，理由非常簡(jiǎn)單，那就是在現(xiàn)有技術(shù)條件下，這些功能的實(shí)現(xiàn)并不完美，當(dāng)清掃不是那么徹底時(shí)，貿(mào)然進(jìn)行濕拖作業(yè)很有可能將清潔狀況變得更加糟糕，而掃地機(jī)器人顯然并沒有足夠的智能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估。一個(gè)比較經(jīng)典的例子就是某用戶家中養(yǎng)有寵物，掃地機(jī)器人在無法分辨寵物排泄物的狀況下將排泄物在屋中進(jìn)行了均勻的推撒，然后又進(jìn)行了了濕拖，用戶回家后幾乎當(dāng)場(chǎng)崩潰。

米家掃地機(jī)器人配備的是日本原裝NIDEC無刷電機(jī)，風(fēng)力大噪音低，最大靜壓可達(dá)到1800Pa，能夠有效解決地磚、地板等復(fù)雜地面環(huán)境，配合中置的復(fù)合滾刷以及吸塵口，足以將用戶家中保持水準(zhǔn)線之上的清潔度。而在塵盒方面，米家掃地機(jī)器人配備經(jīng)過嚴(yán)密密封處理的大容量塵盒，在吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結(jié)構(gòu)的結(jié)合處、HEPA濾網(wǎng)前后都安裝了密封墊，不僅能夠提升電機(jī)的風(fēng)壓，也能夠防止灰塵反向外泄。需要注意的是，米家掃地機(jī)器人的塵盒可以進(jìn)行水洗，但由于水可能降低HEPA濾網(wǎng)的性能，因此在進(jìn)行水洗前需要拆卸HEPA濾網(wǎng)，清洗完畢后需將塵盒上的水擦拭干凈后再裝回濾網(wǎng)。在續(xù)航方面，米家掃地機(jī)器人配備有容量達(dá)5200mAh的LG/松下原裝進(jìn)口18650鋰離子電芯，能夠提供長(zhǎng)達(dá)2.5小時(shí)的續(xù)航時(shí)間，支持掃地機(jī)器人清掃最大250平方米的面積，而在通常狀態(tài)下，掃地機(jī)器人在電量低于20%時(shí)會(huì)直接停止清掃返回充電，充電完成后會(huì)繼續(xù)清掃，這種大容量電池的設(shè)計(jì)在一定程度上也是有效延長(zhǎng)電池使用壽命的手段之一。

關(guān)于交互的迷思

對(duì)一般用戶來說，如何有效率地使用掃地機(jī)器人是一個(gè)較為困難的命題，在其他品牌的產(chǎn)品上，用戶一般是通過按鍵來進(jìn)行控制，也用使用遙控器進(jìn)行控制的進(jìn)化版，當(dāng)然還有使用手機(jī)進(jìn)行控制的高級(jí)版。不過對(duì)一般用戶而言，難點(diǎn)基本在于查看清掃記錄、遠(yuǎn)程控制、模式選擇以及耗材狀況幾點(diǎn)上。

小米雖然是一家以智能手機(jī)起家的互聯(lián)網(wǎng)公司，但時(shí)至今日，大家已經(jīng)很難用單一的產(chǎn)品分類來定義小米的產(chǎn)品，尤其是當(dāng)遇見小米生態(tài)鏈這種智能家居屬性極強(qiáng)的產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)楝F(xiàn)在用戶已經(jīng)可以通過米家這樣一個(gè)有統(tǒng)一界面的App來控制家中的所有小米生態(tài)鏈產(chǎn)品，米家掃地機(jī)器人自然也不例外。為了方便用戶，米家掃地機(jī)器人也支持用戶不通過網(wǎng)絡(luò)，直接通過功能按鍵來進(jìn)行控制：長(zhǎng)按電源鍵代表開/關(guān)機(jī)，短按電源鍵代表啟動(dòng)清掃或暫停清掃；長(zhǎng)按Home鍵代表啟動(dòng)局部清掃，短按Home鍵代表啟動(dòng)自動(dòng)巡航回底座充電。

而在米家App中就完全不同了，用戶首先可以根據(jù)提示添加米家掃地機(jī)器人，添加成功后即可出現(xiàn)設(shè)備選項(xiàng)。在米家掃地機(jī)器人的設(shè)備選項(xiàng)界面上，用戶首先可以看到今日掃地機(jī)器人的清掃路徑、清掃面積、剩余電量以及清掃時(shí)間，在這一界面上，用戶可以控制掃地機(jī)器人回充、清掃以及選擇清掃模式。而在更多設(shè)置選項(xiàng)中，用戶可以設(shè)定定時(shí)清掃、勿擾模式、風(fēng)機(jī)模式，查看七日內(nèi)的清掃記錄，甚至還能查看耗材狀態(tài)，未來還將支持用戶在App上一鍵進(jìn)行購買，十分方便。比較有意思的是，米家掃地機(jī)器人受困消失在用戶視線中時(shí)，用戶還可以通過“定位我的機(jī)器人”選項(xiàng)讓掃地機(jī)器人發(fā)出語音提示，以幫助其脫困。

寫在最后

總體來說，米家掃地機(jī)器人符合小米產(chǎn)品一貫的產(chǎn)品策略，以極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供進(jìn)階級(jí)的產(chǎn)品體驗(yàn)。我們先拋開其他不說，僅在價(jià)格方面，米家掃地機(jī)器人簡(jiǎn)直就是一把帶著刀鋒的“鐵掃帚”，將同等價(jià)位甚至高出1000元售價(jià)的產(chǎn)品都打得“鼻青臉腫”，鋒芒幾乎無人能擋。

而在功能方面，雖然還存在些許不足，但這是掃地機(jī)器人行業(yè)誰也沒能解決的技術(shù)難點(diǎn)，如依然存在死角，有一定的機(jī)率被線纜纏繞，偶爾需要人工干預(yù)等，但對(duì)于一般想要擺脫繁瑣家務(wù)的用戶來說，日常使用還是足夠，尤其是那些家居環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的年輕用戶群體，米家掃地機(jī)器人真是不錯(cuò)的選擇。當(dāng)然，不是我黑誰，處女座用戶和強(qiáng)迫癥用戶在使用掃地機(jī)器人這樣的產(chǎn)品時(shí)，還是需要三思。