張凌震，宋文濤，翁培德

（1.中交機(jī)電工程局有限公司，北京 100088；2.中交一航局總承包工程分公司，天津 300456）

港口智能化在干散貨碼頭的應(yīng)用

張凌震1，宋文濤1，翁培德2

（1.中交機(jī)電工程局有限公司，北京 100088；2.中交一航局總承包工程分公司，天津 300456）

本文結(jié)合華能曹妃甸煤碼頭智能化運(yùn)用，對港口散貨運(yùn)輸、智能化建設(shè)發(fā)展進(jìn)行了論述，以期對類似項(xiàng)目的實(shí)施有一定的指導(dǎo)和借鑒作用。

港口智能化；管控一體化；設(shè)備操作無人化；堆場三維化

引 言

進(jìn)入 21世紀(jì)以來，隨著經(jīng)濟(jì)全球化和現(xiàn)代物流管理鏈條的延伸，加上 IT技術(shù)的升級(jí)換代，港口散貨運(yùn)輸智能化建設(shè)的不斷深入，越來越多的港口利用信息化的手段來提升整個(gè)港口現(xiàn)代化水平，但往往有一些問題不可忽視：

1）基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)因?yàn)榻ㄔO(shè)周期較早，部分設(shè)備的精度、電氣化性能不高，在生產(chǎn)過程中，面臨著一定誤差，進(jìn)而影響生產(chǎn)作業(yè)效率；

2）信息系統(tǒng)如生產(chǎn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)等已經(jīng)得到了充分的應(yīng)用。雖方便了生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)，但各個(gè)系統(tǒng)間往往沒有相互的關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)的入口也較多，相近數(shù)據(jù)不能在各信息系統(tǒng)間相互導(dǎo)入引用；

3）作為物流產(chǎn)業(yè)的一個(gè)中轉(zhuǎn)站，目前傳統(tǒng)的港口散貨運(yùn)輸尚未把整個(gè)物流的上游（如鐵路、礦方等），及下游（如船方、下游港、電廠客戶等）進(jìn)行信息化資源整合，大多還停留在電話及傳真的溝通上；

在充分調(diào)研國內(nèi)各散貨碼頭智能化應(yīng)用的基礎(chǔ)上，華能曹妃甸港口公司基于對港口散貨運(yùn)輸智能化的理解，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的可視化、設(shè)備的自動(dòng)化，同時(shí)整合了與華能集團(tuán)信息流的對接，與上下游客戶的信息對接，實(shí)現(xiàn)了管控信息系統(tǒng)的一體化，較好的體現(xiàn)出港口的智能化水平。

1 系統(tǒng)的可視化

1.1 控制系統(tǒng)三維化

控制系統(tǒng)在上位機(jī)操作畫面中，引入三維化界面操作，將上位機(jī)界面的整體工藝圖、流程操作界面、皮帶機(jī)操作界面、系統(tǒng)幫助、各輔助設(shè)備操作界面以及按鈕、指示燈、限位開關(guān)等均進(jìn)行三維化頁面顯示，圖形圖像依據(jù)工藝圖紙進(jìn)行適合操作方式的比例縮放，操作用戶在操作過程中能夠更直觀的查看到現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信息，以更方便的通知現(xiàn)場維修、維護(hù)人員處理現(xiàn)場故障，提高系統(tǒng)可視化程度的同時(shí)大大提高了生產(chǎn)過程中排除故障的時(shí)間。上位機(jī)操作界面如圖1、圖2。

圖1 上位機(jī)中堆場皮帶機(jī)及單機(jī)界面

圖2 上位機(jī)操作界面

1.2 智能電量采集系統(tǒng)

管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)從電量監(jiān)控站中提取電量數(shù)據(jù)，通過對廠站進(jìn)線、出線、變壓器等狀態(tài)監(jiān)視，對故障動(dòng)作信號(hào)的采集。使得生產(chǎn)決策能夠更好的進(jìn)行電量平衡計(jì)劃，進(jìn)行生產(chǎn)用電成本核對，進(jìn)一步節(jié)能降耗提高綜合產(chǎn)出效益。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)見圖3。

圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.3 智能照明系統(tǒng)

智能照明控制系統(tǒng)是利用港區(qū)內(nèi)亮度采集與不同季節(jié)時(shí)鐘綜合比較技術(shù)，以公共照明回路為平臺(tái)，對供電進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與跟蹤，自動(dòng)平滑地調(diào)節(jié)電路的開閉?？刂坪诵臑镻LC，通過模擬量、數(shù)字量開閉實(shí)現(xiàn)對照明燈具狀態(tài)監(jiān)視，并將實(shí)際狀態(tài)反饋至監(jiān)控中心。

1.4 智能灑水系統(tǒng)

智能灑水系統(tǒng)是根據(jù)堆場庫存要求，結(jié)合料堆大小、風(fēng)向、室外溫度、空氣濕度、煤炭含水量特點(diǎn)，對堆場灑水的控制，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)灑水效果。系統(tǒng)在泵房端及中控室遠(yuǎn)端均可控制。

1.5 工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)智能化（智能分析）

華能曹妃甸煤碼頭在全場設(shè)置了近300個(gè)工業(yè)電視監(jiān)控點(diǎn)，整個(gè)監(jiān)控涵蓋了各單機(jī)、堆場、皮帶機(jī)沿線、驅(qū)動(dòng)及機(jī)房、碼頭及海事、港區(qū)安防等系統(tǒng)。采用的200萬像素高清數(shù)字?jǐn)z像頭，成像質(zhì)量較高。這其中也給監(jiān)控系統(tǒng)的智能化（智能分析）提供了一定基礎(chǔ)。智能分析流程如圖4。

圖4 智能分析處理過程

智能視頻分析在視頻移動(dòng)探測跟蹤主機(jī)上完成，對視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析（分析算法包含了：運(yùn)動(dòng)檢測、目標(biāo)跟蹤、模式識(shí)別等方面），依據(jù)設(shè)置的安全策略及報(bào)警規(guī)則判斷視頻圖像中是否具有可疑目標(biāo)、是否促發(fā)報(bào)警，將報(bào)警事件相關(guān)信息發(fā)送到控制中心，再由控制中心分發(fā)到集成信息平臺(tái)客戶端，產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警聯(lián)動(dòng)。智能分析警界規(guī)則設(shè)置界面如圖5。

圖5 智能分析警界規(guī)則設(shè)置界面

1.6 數(shù)據(jù)的可視化（大數(shù)據(jù)平臺(tái)）

大數(shù)據(jù)服務(wù)在港口日常運(yùn)營中通過收集、積累一段時(shí)間（不少于6個(gè)月）港口設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)調(diào)度等數(shù)據(jù)，諸如各裝卸系統(tǒng)單機(jī)和各主要部件設(shè)備故障發(fā)生率、故障排除所需時(shí)間、保養(yǎng)間隔時(shí)間等，通過對這些日常龐大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，摸索出內(nèi)部邏輯脈絡(luò)，計(jì)算出各事件觸發(fā)規(guī)律，為港口運(yùn)營管理部門預(yù)先提供事件預(yù)報(bào)。提高了港口運(yùn)營效率，為合理安排裝卸系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)、提高備品備件周轉(zhuǎn)使用率及減少其資金占有率等方面提供了預(yù)先數(shù)據(jù)支持。

1.7 運(yùn)營維護(hù)的可視化（設(shè)備在線監(jiān)測、智能點(diǎn)檢）

華能曹妃甸港口在運(yùn)營維護(hù)方面的智能化系統(tǒng)主要包括：設(shè)備在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)、智能點(diǎn)檢系統(tǒng)。

1）設(shè)備在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)：通過網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)有的電氣設(shè)備（如，PLC、智能儀表、變頻器、高壓設(shè)備、智能MCC等）設(shè)備參數(shù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的采集到計(jì)算機(jī)中?？蓪?shí)時(shí)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，同時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷出設(shè)備故障。

2）智能點(diǎn)檢系統(tǒng)

圖6 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

智能點(diǎn)檢系統(tǒng)采用專業(yè)手持點(diǎn)檢儀，可對設(shè)備振動(dòng)、溫度、手抄量、觀察量進(jìn)行直接采集并具有拍照功能。采集完成后可以通過WIFI將數(shù)據(jù)上傳至點(diǎn)檢系統(tǒng)。系統(tǒng)可統(tǒng)計(jì)點(diǎn)檢任務(wù)執(zhí)行情況，對點(diǎn)檢發(fā)現(xiàn)的問題后續(xù)處理如維修管理等也提供管理功能?？舍槍c(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定、工藝標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定、作業(yè)指令下達(dá)、設(shè)備運(yùn)行日志、設(shè)備點(diǎn)檢、設(shè)備封點(diǎn)、設(shè)備封點(diǎn)故障后續(xù)處理、設(shè)備故障、設(shè)備普查等管理，根據(jù)翻堆、取裝各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程數(shù)據(jù)記錄并持續(xù)追蹤。同時(shí)與管控一體化系統(tǒng)進(jìn)行接口整合，對各單機(jī)、流程、系統(tǒng)的運(yùn)行完好率、作業(yè)率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總。

2 管控的一體化

2.1 管控一體化平臺(tái)（all in one）

圖7 管控一體化作業(yè)平臺(tái)主界面

圖8 管控系統(tǒng)流程

管控系統(tǒng)的一體化作為底層控制系統(tǒng)的延伸，為打通港口信息系統(tǒng)的上下層建立連接，同時(shí)作為管理的門戶也是整個(gè)管理系統(tǒng)的單一入口。平臺(tái)整合了其它系統(tǒng)，使用單點(diǎn)登錄（Single Sign On）的方式，與其它系統(tǒng)進(jìn)行賬戶權(quán)限關(guān)聯(lián)，做到了all in one，建立一套共享專用數(shù)據(jù)庫，把賬戶權(quán)限管理、門戶模塊管理都納入進(jìn)來。其它系統(tǒng)都與此平臺(tái)進(jìn)行對接，省去了用戶繁瑣的賬戶及權(quán)限麻煩。

2.2 管控一體化與控制系統(tǒng)底層結(jié)合

圖9 數(shù)據(jù)流向

首先將控制系統(tǒng)PLC的數(shù)據(jù)進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，再使用 FactoryTalk_Transaction_Manager將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MS SQL Server公用數(shù)據(jù)庫，同時(shí)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)也通過這個(gè)公用數(shù)據(jù)庫寫回到PLC系統(tǒng)，所有管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)與控制 PLC系統(tǒng)的指令分發(fā)均通過這個(gè)數(shù)據(jù)庫交互，形成管控一體化共用接口調(diào)用的中樞。

2.3 管控一體化與上層分析決策系統(tǒng)

管控一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)原則是承上啟下的作用，在整個(gè)信息化系統(tǒng)的體系中，屬于中間地位。下接控制系統(tǒng)，將生產(chǎn)經(jīng)營系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)下發(fā)至控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)流程的直接調(diào)度管理；上接分析決策系統(tǒng)，對接華能集團(tuán)的ERP系統(tǒng)，包括SAP系統(tǒng)、燃料管理系統(tǒng)等。自下而上，打通整個(gè)與港口相關(guān)的全數(shù)據(jù)鏈路。

3 設(shè)備的自動(dòng)化

3.1 皮帶機(jī)自動(dòng)化（流程智能啟停）

智能流程選擇系統(tǒng)將單機(jī)作為初始數(shù)據(jù)，對所有流程進(jìn)行數(shù)據(jù)規(guī)劃，操作人員在畫面中選擇對應(yīng)單機(jī)操作，選擇完成后直接篩選出相應(yīng)流程，并同時(shí)顯示流程所包含的主要設(shè)備的路徑信息，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”可一鍵啟動(dòng)整個(gè)流程。

3.2 堆場單機(jī)無人化（無人堆取料系統(tǒng)）

圖10 單機(jī)無人化監(jiān)控界面

根據(jù)華能曹妃甸智能化管理的要求，在工程建設(shè)期就將堆場 10臺(tái)單機(jī)按照無人化的模式實(shí)施。單機(jī)無人化系統(tǒng)的實(shí)施主要分為3個(gè)層次：

1）中控室遠(yuǎn)程手動(dòng)控制

堆單機(jī)自動(dòng)化首先實(shí)現(xiàn)大機(jī)的遠(yuǎn)程化操作階段，在中控室內(nèi)采用操作手柄，進(jìn)行包括走行、俯仰、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

2）中控室遠(yuǎn)程半自動(dòng)控制

半自動(dòng)取料是指對位、塌垛、換層等情形下采用中控遠(yuǎn)程手柄操作，當(dāng)前層取料時(shí)采用自動(dòng)控制取料的方式。

3）中控室遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制

中控室的全自動(dòng)作業(yè)模式是整個(gè)無人作業(yè)系統(tǒng)的核心，也是主要使用方式。只需要從管控一體化系統(tǒng)下發(fā)設(shè)定的堆取料任務(wù)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)化取料運(yùn)行，同時(shí)，在特殊情況下，人工可以隨時(shí)參與中控手柄手動(dòng)操作，對系統(tǒng)的兼容性、安全性和完整性達(dá)到更高層次。

3.3 三維管控一體化實(shí)時(shí)平臺(tái)

華能曹妃甸港口無人化管控項(xiàng)目中，使用虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，配合自建數(shù)據(jù)庫把現(xiàn)場各單機(jī)、皮帶機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)上進(jìn)行模型、狀態(tài)重塑，以三維立體畫面直接反映現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（圖11），把以前需要多流程、多層級(jí)的控制、監(jiān)控動(dòng)作整合在一個(gè)平臺(tái)上。系統(tǒng)結(jié)合管控?cái)?shù)據(jù)，讓整個(gè)港口的運(yùn)行信息、管理信息一目了然。同時(shí)系統(tǒng)支持港口內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，這樣可以讓現(xiàn)場巡視人員借助移動(dòng)設(shè)備掌握港口實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)處理任何突發(fā)事件。

圖11 三維管控一體化實(shí)時(shí)平臺(tái)

4 服務(wù)的一體化

4.1 客戶服務(wù)系統(tǒng)

華能曹妃甸煤碼頭客戶服務(wù)系統(tǒng)部署在公司的內(nèi)網(wǎng)，客戶服務(wù)系統(tǒng)底層核心數(shù)據(jù)與管控一體化系統(tǒng)整合，訪問界面分離，通過預(yù)分配的查詢權(quán)限只能查詢屬于該客戶的資料?？蛻敉ㄟ^自身在港口注冊賬號(hào)信息，登錄港口客戶網(wǎng)站系統(tǒng)，可以直觀的看到自己存儲(chǔ)的貨物信息在港存儲(chǔ)位置、數(shù)量以及實(shí)時(shí)三維狀態(tài)，同時(shí)結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以真實(shí)的看到堆場狀態(tài)，做到港口貨物真正的透明化。移動(dòng)端與系統(tǒng)無縫銜接，以APP或微信的方式將重要信息推送給客戶，以方便客戶瀏覽。

4.2 信息公開平臺(tái)

信息公開平臺(tái)是華能曹妃甸整合內(nèi)網(wǎng)的主要數(shù)據(jù)資源，在管控一體化系統(tǒng)中通過大數(shù)據(jù)提取技術(shù)，將需要對外開放的數(shù)據(jù)獨(dú)立寫入信息公開平臺(tái)服務(wù)器。由信息公開平臺(tái)統(tǒng)一發(fā)布接口，接口與公司外部網(wǎng)站、上流鐵路系統(tǒng)來車計(jì)劃等、下游電廠及其它客戶的貨運(yùn)信息、船舶信息等進(jìn)行對接集成，從而與外部信息的對外開放。

4.3 煤炭超市

煤炭超市和其它網(wǎng)絡(luò)超市一樣，把煤種不同、煤質(zhì)各異的煤炭放進(jìn)超市；客戶直接在網(wǎng)上根據(jù)需求訂貨，系統(tǒng)根據(jù)用戶的需求直接把訂單信息派送到管控一體化系統(tǒng)，直接按訂單生產(chǎn)。

華能曹妃甸公司的特點(diǎn)是其集團(tuán)業(yè)務(wù)板塊對于整個(gè)煤炭行業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈都有涉及，通過建立煤炭超市來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的上下游煤炭需求，同時(shí)對外部煤炭行業(yè)上下游開放功能，實(shí)現(xiàn)交易便捷化。

5 結(jié) 語

智能化港口、數(shù)字化港口作為提升港口技術(shù)水平的一項(xiàng)重要舉措，需要充分考慮港口智能化的重要性，從控制系統(tǒng)底層出發(fā)，將設(shè)備自身特性、精度、自動(dòng)化程度等進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，在管控一體化系統(tǒng)層下整合全港區(qū)的各種數(shù)據(jù)資源，從整體上完善信息流、產(chǎn)業(yè)流所要涉及的各方面，打通從煤礦到鐵路，從進(jìn)港到裝船，再從船舶到下流電廠等全產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)據(jù)體系，華能曹妃甸煤碼頭的智能化建設(shè)為國內(nèi)其它港口智能化的發(fā)展提出新思路。

Application of Port Intelligence in Dry Bulk Terminal

Zhang Lingzhen1，Song Wentao1，Weng Peide2
（1.CCCC Mechanical & Electrical Engineering Co.，Ltd.，Beijing 100088，China； 2.CCCC First Harbor Engineer Co.，Ltd.Overall Contract Branch，Tianjin 300456，China）

This article combined with port intelligence applied in Huaneng Caofeidian coal terminal project，expound the development of bulk terminal transportation、intelligence construction，and hopefully it can be used as guidance and reference for the similar project.

port intelligence； integration of management and control； unmanned operation； 3D yard

U656.106

A

1004-9592（2016）05-0092-05

10.16403/j.cnki.ggjs20160523

2016-02-06

張凌震（1977-），男，高級(jí)工程師，主要從事港口機(jī)電工程管理工作。