蔡亮+程雅瓊
摘要:近些年來(lái),肇事逃逸現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮,為了使那些在交通事故后逃離現(xiàn)場(chǎng)的人落網(wǎng),需要使用一定的技術(shù)對(duì)其車輛進(jìn)行定位。傳統(tǒng)方法中定位工作可能受到很多方面的干擾,面對(duì)車輛背景變化一類的情況無(wú)法更好適應(yīng),基于此,人們研發(fā)了一種定位系統(tǒng),在云計(jì)算視覺(jué)技術(shù)的幫助下,這種系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控肇事車輛,并將系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行傳輸;在定位系統(tǒng)工作過(guò)程中,可能會(huì)需要對(duì)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,云技術(shù)技術(shù)可以有效地解決這方面問(wèn)題。
關(guān)鍵詞:云計(jì)算視覺(jué);肇事車輛;定位;系統(tǒng);設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2016)25-0149-02
隨著我國(guó)人民生活水平方面的提高,車輛的使用頻率也大幅度增加,但是在人們享受汽車為其帶來(lái)的便利的同時(shí),逐漸有一些問(wèn)題被顯現(xiàn)出來(lái),例如肇事逃逸現(xiàn)象的增多等。一旦出現(xiàn)這種現(xiàn)象,警方需要對(duì)肇事方進(jìn)行定位,而現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控設(shè)備可能無(wú)法為定位工作帶來(lái)更多幫助,人們迫切的需要一種更加有力的系統(tǒng)完成相應(yīng)的定位工作,而其中最重要的一環(huán)便是關(guān)鍵幀方面的提取工作。云技術(shù)視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)使這一問(wèn)題得到解決,可以迅速完成數(shù)量龐大的信息處理工作,提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性。
1 設(shè)計(jì)原理方面的研究
這種系統(tǒng)在進(jìn)行工作時(shí),需要對(duì)可疑車輛的行車路線進(jìn)行更多掌握,通過(guò)采集圖像的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛身份的分辨,具體來(lái)講,需要根據(jù)采集的圖像數(shù)據(jù),獲取可疑車輛的各方面屬性,然后通過(guò)這種技術(shù)對(duì)海量數(shù)據(jù)信息方面的計(jì)算,實(shí)現(xiàn)對(duì)可疑車輛位置的確定工作;此系統(tǒng)在進(jìn)行實(shí)際定位工作時(shí)可能會(huì)遇到很多方面的問(wèn)題,同時(shí)也需要對(duì)很多信息進(jìn)行處理,在此過(guò)程中系統(tǒng)需要可以實(shí)現(xiàn)對(duì)有價(jià)值數(shù)據(jù)的收集工作,并需要對(duì)相關(guān)的各類圖像信息進(jìn)行一系列的后續(xù)操作,最終還需要對(duì)這些信息進(jìn)行匯總及分析,得出肇事車輛準(zhǔn)確的位置信息;設(shè)計(jì)人員對(duì)肇事逃逸的定位系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),可能還會(huì)使用到衛(wèi)星追蹤、人工智能等先進(jìn)技術(shù),因此使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作變得更加困難,具體來(lái)講需要四個(gè)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)工作才能完成其定位任務(wù)。
2 定位系統(tǒng)的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能
1)采集模塊。這部分系統(tǒng)主要需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能,完成對(duì)可疑車輛數(shù)據(jù)的收集工作,這也是定位系統(tǒng)進(jìn)行工作的基礎(chǔ)條件,但是人們獲取的數(shù)據(jù)只有一小部分具有價(jià)值,系統(tǒng)需要對(duì)有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行高速提取,排除其他無(wú)關(guān)信息方面的干擾,所以系統(tǒng)需要在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到這些問(wèn)題,對(duì)篩選方面的功能進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)。
2)傳遞模塊。這部分系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)信息傳遞的功能,在整個(gè)定位系統(tǒng)中需要終端完成對(duì)圖像信息的處理工作,其傳輸工作的目的正在于此,前端系統(tǒng)可以獲取車輛型號(hào)等一類有價(jià)值的信息,然后將這些信息進(jìn)行壓縮處理,將其在第一時(shí)間內(nèi)向終端進(jìn)行傳輸,使定位肇事車輛的速度最大限度提高。
3)處理模塊。此部分系統(tǒng)需要完成對(duì)各類信息的提取工作,在采集工作完成后,人們獲得了大量數(shù)據(jù),其中有些對(duì)肇事車輛的定位工作有效,有些則與之毫不相干,因此在這一環(huán)節(jié)需要迅速將所需要的信息進(jìn)行提取,進(jìn)行范圍的縮小工作,為系統(tǒng)提供真正有效的數(shù)據(jù)信息,在很大程度上提高定位工作的準(zhǔn)確率。
4)終端處理模塊。此部分系統(tǒng)在對(duì)肇事車輛的定位工作中發(fā)揮最重要的作用,由于定位工作需要進(jìn)行海量信息的計(jì)算工作,而傳統(tǒng)處理系統(tǒng)可能在這方面并不具備比較出色的性能,導(dǎo)致定位工作的速度大幅度下降,無(wú)法滿足人們的要求,針對(duì)這些方面的問(wèn)題,設(shè)計(jì)人員將云計(jì)算的技術(shù)應(yīng)用其中,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并且在一定程度上利用了處理池原理,將各類圖像以超高的速度進(jìn)行比對(duì),進(jìn)而使定位工作的速度方面有了明顯提高。
3 軟件方面的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)人員對(duì)肇事車輛定位系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),需要通過(guò)其功能實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像中一點(diǎn)位置的確定,所以需要提取特征從而為后期工作提供更多準(zhǔn)備,軟件設(shè)計(jì)工作可以完成對(duì)圖像的檢測(cè)功能,經(jīng)過(guò)一系列操作之后,人們會(huì)發(fā)現(xiàn)畫面中車輛并沒(méi)有發(fā)生跳躍性的變化,其變動(dòng)幅度會(huì)非常?。煌ㄟ^(guò)之后一系列的計(jì)算,可以做出車輛是否為肇事車輛的判斷。
在視覺(jué)技術(shù)下,對(duì)交通肇事車輛定位系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工作時(shí),首先需要通過(guò)傳感器對(duì)車輛方面的信息圖像進(jìn)行收集,然后將所得圖像信息降噪,使用邊緣檢測(cè)的方法對(duì)圖像特征方面進(jìn)行相關(guān)的提取工作,例如使用Sobel、Log等算子可以對(duì)圖像中突變的信息進(jìn)行提取,從而保留畫面中比較有用的信息數(shù)據(jù);通過(guò)參數(shù)估計(jì)獲知所查車輛區(qū)域的位置信息,例如hough,一旦發(fā)現(xiàn)定位目標(biāo),便可以對(duì)其圖像信息進(jìn)行分割等操作,最終在顯示器上顯示相關(guān)信息;對(duì)其進(jìn)行核心程序的設(shè)計(jì)時(shí),可以按照INF方面的內(nèi)容開(kāi)展相關(guān)工作,使用者可以利用編輯器對(duì)其進(jìn)行閱覽以及相應(yīng)處理,當(dāng)驅(qū)動(dòng)代碼及通用串行總線的內(nèi)容在INF內(nèi)有詳細(xì)記載時(shí),可以使主機(jī)與通用串行總線連接操作順利完成。
4 硬件方面的設(shè)計(jì)
首先,在進(jìn)行云計(jì)算技術(shù)下肇事車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作時(shí)需要對(duì)圖像的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,具體來(lái)講需要得到其模擬信號(hào),進(jìn)行編碼、量化等一系列操作之后使其實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,以便于實(shí)現(xiàn)其存儲(chǔ)工作;在以往的定位系統(tǒng)中采集信號(hào)工作效率較低,而在云計(jì)算視覺(jué)技術(shù)下的系統(tǒng)中則不存在以上問(wèn)題,通過(guò)使用像素條件較好、F值較大的采集卡等即可實(shí)現(xiàn)對(duì)速度方面的提高。
當(dāng)車輛方面的信號(hào)由采集裝置獲取后,經(jīng)由接口最終可以實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)間的轉(zhuǎn)換,再由相應(yīng)的解碼器對(duì)其進(jìn)行處理。在模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置中,也會(huì)具有相應(yīng)的解碼功能,改變顏色空間方面的參數(shù)的同時(shí),可以通過(guò)具有種類各異芯片的解碼器進(jìn)行相應(yīng)的解碼工作;通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換的操作后將數(shù)字信號(hào)儲(chǔ)存在PC設(shè)備中,便可以實(shí)現(xiàn)采集視頻這一步驟,同時(shí)在此過(guò)程中需要經(jīng)由數(shù)據(jù)壓縮工作才可以將其存儲(chǔ)到PC設(shè)備中。
進(jìn)行相應(yīng)圖像傳遞一類的工作時(shí),需要具備接收及發(fā)送裝置,而且為了使其更有利于人們的使用,需要對(duì)其重量及體積等方面進(jìn)一步進(jìn)行壓縮,讓工作人員可以簡(jiǎn)單對(duì)其進(jìn)行攜帶,這樣一來(lái)人們便可以使圖像傳遞工作不再局限于特定的時(shí)間以及地點(diǎn),進(jìn)而使傳輸速度大幅度提高,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收,例如,COFDM以及MPEG2兩種技術(shù)便可以對(duì)相應(yīng)信息進(jìn)行隨時(shí)隨地地傳送,指揮中心可以及時(shí)地獲取所需信息;在肇事車輛的定位系統(tǒng)中,這種技術(shù)被廣泛地應(yīng)用,其主要原因是因?yàn)檫@種技術(shù)在以下幾個(gè)方面的工作中具有極其出色的性能:工作人員可以在第一時(shí)間內(nèi)獲得精度較高的數(shù)據(jù)信息;采集工作不會(huì)受到地域方面因素的過(guò)多限制,當(dāng)某些區(qū)域內(nèi)即使建筑建設(shè)的比較緊湊,兩種技術(shù)仍能夠完成其工作;使用這種技術(shù)的系統(tǒng)自身可以對(duì)外界環(huán)境方面的影響因素進(jìn)行過(guò)濾,保證傳輸工作的快速與安全;在安全與保密方面這一定位系統(tǒng)具有較為出色的表現(xiàn);此系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為精巧,能夠讓人們比較方便的帶在身上,從而便于相關(guān)工作的開(kāi)展等。
系統(tǒng)處理數(shù)字信號(hào)工作的質(zhì)量在定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作中意義重大,通過(guò)DSP對(duì)信號(hào)方面進(jìn)行相應(yīng)操作,獲得數(shù)字信號(hào),然后通過(guò)電路便可以實(shí)現(xiàn)修改一類的操作,然后再進(jìn)行相應(yīng)的傳送;人們可以將改變后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行恢復(fù)操作,使人們觀看到其模擬信號(hào)形態(tài);使用這種技術(shù)能夠按照人們的需要對(duì)其作出相應(yīng)的調(diào)整,通過(guò)代碼的編寫即可實(shí)現(xiàn);此處理器在通常情況下能夠以每分鐘上億條的速度對(duì)指令方面進(jìn)行處理,和普通處理器相比其運(yùn)算能力卓絕。
當(dāng)設(shè)計(jì)人員對(duì)云計(jì)算方面的平臺(tái)進(jìn)行建設(shè)時(shí),可以使定位系統(tǒng)處理速度方面性能進(jìn)行進(jìn)一步提升,當(dāng)定位系統(tǒng)需要對(duì)遠(yuǎn)超以往數(shù)量的信息進(jìn)行處理時(shí),DSP芯片可能在速度方面力有不逮,而云計(jì)算可以在很大程度上使信息處理及運(yùn)算方面的速度更快,通過(guò)并行的分布式方法能夠在這方面表現(xiàn)更加突出,從海量信息中迅速的縮小查詢范圍,最終實(shí)現(xiàn)其定位目的。
在肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)中,其圖像的傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛圖像的采集工作,而且在傳感器中的單片機(jī)能夠完成攝像一類的操作,其對(duì)串行相機(jī)的相關(guān)操作可以完成對(duì)色調(diào)等方面的調(diào)整,最后將圖像進(jìn)行傳輸;而在控制傳輸方面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中,通過(guò)前文提到的傳感器可以獲取幀圖像,而設(shè)計(jì)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是得到相應(yīng)的線陣信息,具體來(lái)講這部分系統(tǒng)能夠?qū)⑺脭?shù)據(jù)的格式進(jìn)行調(diào)整,然后在通過(guò)顯示器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信息的處理及觀察等。總而言之,云計(jì)算視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)傳統(tǒng)肇事車輛定位系統(tǒng)進(jìn)行功能及工作效率等方面的大幅度提升,云計(jì)算方法可以以極高的速度對(duì)獲取數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理,使定位系統(tǒng)可以在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)海量數(shù)據(jù)的分析及篩選等一系列操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控;通過(guò)在云計(jì)算平臺(tái)下硬件及軟件方面的設(shè)計(jì),系統(tǒng)可以進(jìn)行更加高效的工作,在定位工作的精準(zhǔn)度方面也有了一定程度提高,一旦出現(xiàn)肇事逃逸事件時(shí),通過(guò)此系統(tǒng)可以使相應(yīng)的定位追蹤工作效率更高,準(zhǔn)確性增強(qiáng),使肇事逃逸者盡早落網(wǎng),還受害方以公道。
5 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述,此文章對(duì)肇事車輛的定位系統(tǒng)方面進(jìn)行研究,在其設(shè)計(jì)工作中融入云計(jì)算視覺(jué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)肇事車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控,利用云計(jì)算技術(shù)出色的計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)量龐大的數(shù)據(jù)處理,并將相關(guān)信息向終端進(jìn)行傳輸;通過(guò)研究人員的實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)這種技術(shù)下的定位系統(tǒng)在各方面具有較為優(yōu)越的性能,其定位工作的準(zhǔn)確性也較過(guò)去相比有了很大程度的提升,如今已經(jīng)有超過(guò)六成以上的準(zhǔn)確率,因此具有很大的研究及推廣價(jià)值。
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