李 俊，周李成，周 慧，李宗梅

(1.裝備學(xué)院昌平士官學(xué)校 測(cè)試發(fā)射系，北京 102200; 2.北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司，北京 100124;3.北京東昆科技有限公司，北京 100102)

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基于PLC的常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李 俊1，周李成2，周 慧2，李宗梅3

(1.裝備學(xué)院昌平士官學(xué)校 測(cè)試發(fā)射系，北京 102200; 2.北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司，北京 100124;3.北京東昆科技有限公司，北京 100102)

根據(jù)常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備實(shí)際的控制要求，設(shè)計(jì)了以PLC作為核心控制器的訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)，概述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了基于集成開發(fā)環(huán)境的軟件設(shè)計(jì)；經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多種加注工藝流程、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、手/自動(dòng)控制、故障分析及處理、參數(shù)設(shè)置與儲(chǔ)存等功能，不僅能夠滿足訓(xùn)練設(shè)備所有的控制要求，還具備強(qiáng)大的遠(yuǎn)程控制能力和人機(jī)交互能力，有良好的可靠性和實(shí)時(shí)性。

常規(guī)加注；訓(xùn)練設(shè)備；控制系統(tǒng)；PLC

0 引言

運(yùn)載火箭液體推進(jìn)劑的加注工作是十分重要的，它關(guān)系到運(yùn)載火箭能否安全順利地發(fā)射，以及火箭能否把衛(wèi)星準(zhǔn)確送入軌道[1]。但是由于設(shè)備比較昂貴，不能在發(fā)射任務(wù)以外的時(shí)候供操作士官進(jìn)行訓(xùn)練。裝備學(xué)院昌平士官學(xué)校特燃加注專修室作為培訓(xùn)該類士官的基地，模擬基地加注系統(tǒng)研制開發(fā)了常規(guī)加注訓(xùn)練設(shè)備，滿足士官操作能力訓(xùn)練的任務(wù)。常規(guī)加注訓(xùn)練設(shè)備是集電、氣、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其重要[2]。

常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備具有結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜，數(shù)據(jù)參數(shù)復(fù)雜的特點(diǎn)。與其它控制器相比，PLC具有可重復(fù)編程的特點(diǎn)，程序設(shè)計(jì)周期短，并且能夠在強(qiáng)電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作，具有很高的運(yùn)行速度和可靠性[3]。

本文控制系統(tǒng)下位機(jī)采用西門子S7-1200PLC作為控制器，通過以太網(wǎng)與上位機(jī)通訊。上位機(jī)采用兩臺(tái)研華工控機(jī)，一臺(tái)是監(jiān)控機(jī)，僅用于顯示監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工藝流程；另一臺(tái)作為操作平臺(tái)，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和各種操作，對(duì)重要畫面和操作進(jìn)行了權(quán)限管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)各工藝流程的參數(shù)設(shè)置和操作。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的人機(jī)交互能力和遠(yuǎn)程擴(kuò)展能力，可根據(jù)要求對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)、升級(jí)，易于與上層管理系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互。

1 控制系統(tǒng)要求及組成

1.1 控制要求

PLC控制系統(tǒng)作為加注模擬訓(xùn)練設(shè)備的監(jiān)控裝置，必須滿足加注模擬訓(xùn)練設(shè)備的控制要求，具體內(nèi)容如下：

1)數(shù)據(jù)采集和顯示：該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入，8點(diǎn)DI、54點(diǎn)DO、24點(diǎn)AI、4點(diǎn)AO和7點(diǎn)RTD輸入?？赏ㄟ^監(jiān)控畫面實(shí)現(xiàn)對(duì)流量、壓力、溫度、體積等過程參數(shù)的顯示和閥門狀態(tài)的監(jiān)控。不同閥門狀態(tài)用顏色加以區(qū)分。

2)工藝流程實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)工藝流程分為加注流程和輔助流程。加注流程包括準(zhǔn)備加注、開始加注、全速加注、減速加注和補(bǔ)加。輔助流程包括氣檢、灌泵、打回流、倒罐、升降溫、放空和泄回等。不同工作過程，可在操作平臺(tái)進(jìn)行操作，相應(yīng)的流體流動(dòng)狀態(tài)和閥門狀態(tài)在監(jiān)控機(jī)上動(dòng)態(tài)顯示。

3)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與存儲(chǔ)：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括加注參數(shù)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度設(shè)置、加注方式及設(shè)備選擇、報(bào)警參數(shù)設(shè)置和其他參數(shù)設(shè)置。提供了友好的參數(shù)設(shè)置界面，方便使用者設(shè)置。

4)手動(dòng)/自動(dòng)控制：對(duì)加注流程設(shè)置有手動(dòng)/自動(dòng)控制選擇，在手動(dòng)方式下，訓(xùn)練人員在操作平臺(tái)的“加注過程-手動(dòng)”畫面上進(jìn)行操作，加注過程可單步執(zhí)行。在自動(dòng)方式下，控制系統(tǒng)按預(yù)設(shè)的液位或體積進(jìn)行加注過程的自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)從準(zhǔn)備加注一直到補(bǔ)加的自動(dòng)加注。

5)單點(diǎn)操作：可對(duì)每個(gè)閥門、加注泵、電調(diào)閥進(jìn)行單獨(dú)的開關(guān)和啟停。

6)歷史記錄和故障報(bào)警及查詢：可對(duì)參數(shù)設(shè)置和重要工藝過程進(jìn)行記錄，可根據(jù)需要進(jìn)行工藝記錄、工作狀態(tài)、加注量和加注參數(shù)等的查詢。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并記錄故障數(shù)據(jù)。

7)遠(yuǎn)程控制，控制系統(tǒng)具有與遠(yuǎn)程設(shè)備通信的接口，可方便其他上位管理系統(tǒng)通過以太網(wǎng)訪問和控制PLC或工控機(jī)。

1.2 控制系統(tǒng)組成

按照控制要求，本文涉及的常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)主要由PLC、兩臺(tái)工控機(jī)和投影顯示設(shè)備組成。PLC控制器通過模擬量采集模塊和數(shù)字量采集模塊完成對(duì)加注系統(tǒng)中兩個(gè)貯罐、火箭貯箱、放空罐及各加注管路中的液位、溫度、壓力、流量等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集工作，利用開關(guān)量輸出控制各個(gè)閥門的開關(guān)及加注泵的啟停，利用模擬量輸出控制電調(diào)閥的開啟高度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加注過程及各個(gè)輔助工藝過程的控制。一臺(tái)工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，主要用于監(jiān)測(cè)整個(gè)加注系統(tǒng)的工作狀態(tài)，顯示各工藝參數(shù)及各閥門狀態(tài)；另一臺(tái)工控機(jī)作為操作平臺(tái)，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和工藝操作，可記錄和查詢歷史數(shù)據(jù)和故障報(bào)警。系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程擴(kuò)展能力，遠(yuǎn)程用戶可通過以太網(wǎng)訪問工控機(jī)或PLC。常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

為了滿足常規(guī)加注設(shè)備模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)的控制要求，選用西門子S7-1200系列產(chǎn)品作為控制器。S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大。設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集。CPU將微處理器、集成電源、輸入輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成強(qiáng)大的控制器。CPU選用1214C系列，具有14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)數(shù)字量輸出，最多可組態(tài)6點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。通過擴(kuò)展1塊16DI/16DO模塊、2塊16點(diǎn)DO模塊，3塊8點(diǎn)AI模塊和1塊8點(diǎn)RTD模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備的溫度、壓力、流量和液位(或體積)等工藝參數(shù)的采集，從而控制各種閥門的開關(guān)和水泵的啟停。CPU具有內(nèi)置的以太網(wǎng)接口，通過網(wǎng)線和路由器與兩臺(tái)上位機(jī)通訊。上位機(jī)采用Windows7.0系統(tǒng)，組態(tài)軟件采用MCGS。通過組態(tài)軟件可監(jiān)控常規(guī)加注模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的狀態(tài)和對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為了滿足教學(xué)訓(xùn)練應(yīng)用，上位機(jī)配有VGA接口，兩臺(tái)上位機(jī)通過VGA接口同時(shí)連接到一臺(tái)投影儀上，可通過遙控器切換投影至大屏進(jìn)行教學(xué)訓(xùn)練顯示。

3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為PLC程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。

3.1 PLC程序設(shè)計(jì)

PLC程序設(shè)計(jì)采用STEP7編程軟件，STEP7提供了標(biāo)準(zhǔn)編程語言，用于方便高效地開發(fā)具體用戶控制程序。常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備控制系統(tǒng)主要流程包括：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、加注流程、輔助流程、故障分析處理。程序主流程如圖2所示。

圖2 控制系統(tǒng)PLC程序主流程圖

3.1.1 數(shù)據(jù)采集功能設(shè)計(jì)

模擬量輸入模塊對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和濾波，模擬量輸入采用電流輸入。模擬量輸入信號(hào)包括溫度、流量、壓力和液位。RTD輸入模塊用于對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行采集和濾波。溫度傳感器型號(hào)為PT100。數(shù)字量輸入模塊用于對(duì)開關(guān)量輸入信號(hào)進(jìn)行采集，包括控制開關(guān)，手動(dòng)自動(dòng)選擇和急停等信號(hào)。CPU模塊自帶的高速計(jì)數(shù)通道主要對(duì)流量脈沖輸入進(jìn)行采集和處理。

3.1.2 加注工藝流程設(shè)計(jì)

加注過程分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，具體流程如圖3所示。手動(dòng)加注過程中，每個(gè)階段可分步進(jìn)行，某一階段完成后，系統(tǒng)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。操作員根據(jù)需要選擇下一次執(zhí)行哪個(gè)加注階段，還是結(jié)束整個(gè)加注過程。

圖3 自動(dòng)加注流程圖

PLC軟件梯形圖設(shè)計(jì)自動(dòng)加注過程主要分為五個(gè)階段：準(zhǔn)備加注、開始加注、全速加注、減速加注、定量補(bǔ)加，其工作流程如下：

1)控制系統(tǒng)啟動(dòng)，若選擇自動(dòng)，則進(jìn)入2)；

2)準(zhǔn)備加注程序啟動(dòng)，并判斷并泵和管路排空是否完成，若“是”，則進(jìn)入3)；若“否”，則繼續(xù)執(zhí)行2)；

3)判斷“準(zhǔn)備加注OK”按鈕是否按下，若“是”，則進(jìn)入4)；若“否”，則返回2)；

4)開始加注，并判斷儲(chǔ)箱是否到達(dá)0液位，若“是”，則繼續(xù)執(zhí)行4)；若“否”，則進(jìn)入5)；

5)準(zhǔn)備全速加注，并判斷兩泵是否運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，若“是”，則進(jìn)入階段6)；若“否”，則繼續(xù)執(zhí)行5)；

6)全速加注(大流量)，并判斷儲(chǔ)箱是否到達(dá)I液位，若“是”，則進(jìn)入7)；若“否”，則繼續(xù)執(zhí)行6)；

7)減速加注，判斷儲(chǔ)箱是否到達(dá)II液位，若“是”，則進(jìn)入8)；若“否”，則繼續(xù)執(zhí)行7)；

8)補(bǔ)加準(zhǔn)備，并判斷是否選擇補(bǔ)加，若“是”，則進(jìn)入9)；若“否”，繼續(xù)執(zhí)行8)；

9)補(bǔ)加，并判斷補(bǔ)加量是否OK，若“是”，則進(jìn)入10)；若“否”，則繼續(xù)執(zhí)行9)；

10)系統(tǒng)待機(jī)，并判斷待機(jī)是否結(jié)束，若“是”，自動(dòng)完成；若“否”，繼續(xù)執(zhí)行10)。

自動(dòng)加注過程中，有三個(gè)步驟需要人為干預(yù)：1)全速加注時(shí)，確認(rèn)兩個(gè)泵都工作正常后，操作員需要按操作確認(rèn)鍵，將兩個(gè)相應(yīng)電磁調(diào)節(jié)閥的開度調(diào)整到某一開度； 2)減速加注完成后，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。檢查完系統(tǒng)設(shè)定好補(bǔ)加量后，操作員需要操作補(bǔ)加啟動(dòng)鍵，開始補(bǔ)加過程；3)補(bǔ)加結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，操作員按待機(jī)結(jié)束鍵，結(jié)束整個(gè)加注過程，該流程如圖4所示。

3.1.3 輔助加注工藝流程設(shè)計(jì)

設(shè)備輔助加注工藝流程包括氣檢、灌泵、打回流、倒罐、調(diào)溫、放空和泄回，如圖4所示。不同工作過程，可在操作平臺(tái)進(jìn)行操作，相應(yīng)的流體流動(dòng)狀態(tài)和閥門狀態(tài)在監(jiān)控機(jī)上動(dòng)態(tài)顯示。

圖4 輔助加注工藝框架圖

輔助流程設(shè)計(jì)過程，充分考慮實(shí)際系統(tǒng)的各種工況，根據(jù)需求進(jìn)行系統(tǒng)簡(jiǎn)化，盡可能全面地再現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)的各個(gè)流程，達(dá)到讓學(xué)員全面理解工藝流程的目的。

3.1.4 單點(diǎn)操作

在單點(diǎn)操作界面上可對(duì)每個(gè)閥門、加注泵、電調(diào)閥進(jìn)行單獨(dú)的開關(guān)和啟停。單點(diǎn)操作可方便學(xué)員們理解各種閥門及泵的工作原理和動(dòng)作過程，了解每個(gè)閥門在系統(tǒng)中的位置和具體功能。

3.1.5 故障診斷及記錄

本控制系統(tǒng)可對(duì)各工藝過程參數(shù)的高低限、超高超低限進(jìn)行報(bào)警和檢測(cè)，每步加注過程進(jìn)行超時(shí)檢測(cè)，避免水泵空打等故障的發(fā)生。可對(duì)各種報(bào)警進(jìn)行記錄，通過查詢歷史報(bào)警記錄，可分析故障原因。

3.2 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中兩臺(tái)上位機(jī)系統(tǒng)組態(tài)軟件均采用MCGS。MCGS 包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分。系統(tǒng)MCGS組態(tài)環(huán)境主要由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略組成。采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，把大量的復(fù)雜操作和處理封裝在功能模塊的內(nèi)部，提供給用戶的只是一系列簡(jiǎn)單、直觀的功能模塊屬性。把用戶從繁瑣的編程中解脫出來，通過動(dòng)畫效果實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控[4]。

監(jiān)控機(jī)系統(tǒng)由一個(gè)主流程畫面組成，具體畫面如圖5所示。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)過程參數(shù)、工藝流動(dòng)狀態(tài)、閥門、屏蔽泵、貯罐、放空罐和儲(chǔ)箱狀態(tài)的指示和監(jiān)測(cè)，并建立動(dòng)態(tài)連接。MCGS實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立動(dòng)畫連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的狀態(tài)特征由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)數(shù)值驅(qū)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫效果[5]。系統(tǒng)中的氣體和液體采用不同顏色的流動(dòng)條區(qū)分，閥門開關(guān)用不同顏色指示。便于學(xué)員全面理解系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)。加注流程完成后，可彈出統(tǒng)計(jì)報(bào)表，綜合體現(xiàn)不同加注階段各個(gè)貯罐和儲(chǔ)箱的狀態(tài)及加注量等信息。

圖5 設(shè)備控制系統(tǒng)的MCGS監(jiān)控畫面

具體內(nèi)容如下：

1)界面設(shè)計(jì)：圖形編輯器由圖形程序和各種各樣的工具組成，具有創(chuàng)建和修改過程畫面的功能。用戶可以根據(jù)需要添加自選圖片、功能按鈕、ActiveX控件等對(duì)象，并可以對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性的設(shè)置，完成界面的設(shè)計(jì)。為滿足發(fā)射機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互需要，對(duì)人機(jī)界面需要顯示的數(shù)據(jù)和提供的操作控制功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)了如圖6所示的多級(jí)菜單界面。

圖6 系統(tǒng)多級(jí)菜單界面圖

2)參數(shù)設(shè)置：MCGS系統(tǒng)可進(jìn)行權(quán)限設(shè)置和管理，重要的參數(shù)設(shè)置和單點(diǎn)操作過程具有權(quán)限保護(hù)，防止非專業(yè)人員的誤操作。加注參數(shù)裝訂、加注方式及設(shè)備選擇和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度設(shè)置過程需要兩步確認(rèn)，再現(xiàn)了真實(shí)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置過程。

3)工藝過程：可對(duì)加注工藝和輔助工藝進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警。

4)數(shù)據(jù)記錄和查詢功能：數(shù)據(jù)記錄包括過程記錄和報(bào)警記錄兩部分。過程記錄可在相應(yīng)的查詢畫面中查詢。報(bào)警記錄在歷史報(bào)警畫面中查詢。

5)遠(yuǎn)程通信：由于兩臺(tái)上位機(jī)均采用的是工控機(jī)和組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)，具有以太網(wǎng)接口，組態(tài)軟件組態(tài)靈活，便于將來與遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行通訊擴(kuò)展。

4 系統(tǒng)測(cè)試及分析

本系統(tǒng)測(cè)試過程包括實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)。 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試主要是模擬各個(gè)工藝流程，觀測(cè)各個(gè)閥門的輸出和泵的動(dòng)作是否正常。主要用于檢測(cè)邏輯和畫面錯(cuò)誤?，F(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)則真實(shí)地對(duì)常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

測(cè)試的主要內(nèi)容包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取和顯示、正常工藝過程測(cè)試、故障報(bào)警測(cè)試。首先，使系統(tǒng)所有設(shè)備和檢測(cè)元件處于正常工作狀態(tài)。監(jiān)測(cè)所有過程參數(shù)是否能正確讀取和顯示。通過單點(diǎn)操作測(cè)試各個(gè)閥門及泵的工作狀態(tài)是否正常。根據(jù)不同工藝流程要求，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，測(cè)試各個(gè)流程動(dòng)作是否正常，顯示畫面數(shù)據(jù)指示、流動(dòng)狀態(tài)指示、參數(shù)變化是否正常。其次，人為制造急停報(bào)警、過限保護(hù)報(bào)警和加注超時(shí)等工藝報(bào)警，測(cè)試各種報(bào)警是否能夠發(fā)出聲光提示和能被記錄。最后對(duì)參數(shù)記錄和查詢功能進(jìn)行測(cè)試。

經(jīng)過測(cè)試表明，常規(guī)加注模擬訓(xùn)練控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示、能夠較全面地再現(xiàn)真實(shí)系統(tǒng)加注過程和輔助過程、具有故障診斷判斷和保護(hù)功能、能夠?qū)に囘^程的重要參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和查詢。滿足教學(xué)訓(xùn)練的目的。

5 結(jié)束語

本文以PLC控制器為核心，配合工控機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)常規(guī)加注模擬訓(xùn)練設(shè)備的控制要求，基本滿足了常規(guī)加注方向士官培訓(xùn)在崗位操作和工藝流程方面要求。經(jīng)過調(diào)試檢測(cè)和教學(xué)使用，表明系統(tǒng)功能完善合理，較好地模擬了真實(shí)系統(tǒng)，具有較好的可靠性。

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Design and Implementation of Conventional Propellant Pour Training Equipment Control System Based on PLC

Li Jun1，Zhou Licheng2，Zhou Hui2，Li Zongmei3

(1.Changping NCO School, Equipment Academy Test Launch System，Beijing 102200，China;2.Beijing Aerospace Measurement & Control Technology Co.,Ltd，Beijing 100124，China;3.Beijing Dongkun Science and Technology Co.,Ltd，Beijing 100102，China)

Conventional propellant pour training equipment control system is designed with PLC as the core controller according to actual control requirements. The hardware design of the system is described and the soft ware design based on an integrated development environment is introduced in detail. Then after the laboratory test and field test，the system has realized many kinds of filling process，real-time data monitoring，manual/automatic control，fault analysis and processing，parameter settings，recording historical information and other function. It can meet all control requirements of training equipment，and has a powerful remote control ability and human-computer interaction ability，also with good reliability and real-time.

conventional propellant pour；training equipment；control system；PLC

2016-03-11；

2016-03-30。

李 俊(1971-)，男，山西臨汾人，碩士研究生，講師，主要從事特燃加注、配氣方向的研究。

1671-4598(2016)06-0117-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.06.032

TP273

A