章飛華

【摘 要】介紹龍巖卷煙廠嘴棒壓縮機(jī)成型夾塊運(yùn)動(dòng)控制程序修改完善及思路，通過(guò)對(duì)嘴棒壓縮機(jī)運(yùn)行PLC程序中，在擠推運(yùn)作程序中添加子程序，并通過(guò)STL指令進(jìn)行嵌入，子程序觸發(fā)夾塊壓緊與抬起動(dòng)作，使嘴棒條在夾塊運(yùn)動(dòng)作用下，進(jìn)行成型操作，以保證棒條的在得到擠推超壓的信號(hào)后，夾塊抬起后順利導(dǎo)出，在密閉空間不形成堵塊現(xiàn)象，改善嘴棒壓縮機(jī)工況。

【關(guān)鍵詞】嘴棒壓縮機(jī) 電磁閥 三菱PLC程序設(shè)計(jì)

嘴棒壓縮機(jī)是煙廠生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)的廢品嘴棒自動(dòng)壓縮設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)新型光電傳感器與及電磁閥驅(qū)

動(dòng)液壓系統(tǒng)，對(duì)嘴棒進(jìn)行密閉式壓縮，其核心部件是PLC，且?guī)в型ㄐ殴δ?，可?shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，大大節(jié)省了人力物力，降低了生產(chǎn)成本和運(yùn)輸成本。其運(yùn)行圖如圖1。

嘴棒壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程：由1推料板進(jìn)行推料，通過(guò)3切刀進(jìn)行切斷，后擠推油缸2進(jìn)行擠推，在4進(jìn)行成型出料。

1 系統(tǒng)描述

嘴棒壓縮機(jī)采用FX1N-40MR三菱PLC，F(xiàn)X1N-40MR-001是三菱PLC中FX1N系列是一種卡片大小的PLC，它能用在以前常規(guī)PLC無(wú)法安裝的地方，其輸入點(diǎn)：24 輸出點(diǎn)：16。

嘴棒壓縮機(jī)在出料口，對(duì)擠壓的棒條由擋塊進(jìn)行成型處理，由于重力作用，擋塊長(zhǎng)期處于不運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，底部出現(xiàn)積壓層，會(huì)造成棒條堵塞，同時(shí)，擋塊不運(yùn)動(dòng)造成，維修困難。故有必要對(duì)成型擋塊進(jìn)行改進(jìn)，制作夾塊上下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使夾塊起到成型效果。

2 程序設(shè)計(jì)

（1）程序流程圖如圖2。

（2）I/O地址分配表：（如表1）

（3）程序圖：（如圖3）

（4）程序說(shuō)明。當(dāng)擠推壓力與壓緊壓力達(dá)到運(yùn)行值，未進(jìn)行抬起動(dòng)作時(shí)，夾塊處于壓緊狀態(tài)。當(dāng)擠推油缸進(jìn)行擠推嘴棒操作，擠推壓力由壓力開關(guān)檢測(cè)，當(dāng)油缸內(nèi)達(dá)到一定壓力時(shí)，報(bào)M90推擠超壓時(shí)，夾塊光電管X016處0狀態(tài)，進(jìn)行抬起操作，抬起時(shí)間為1.2秒，抬起時(shí)X016檢測(cè)到夾塊處于0狀態(tài)，抬起失效，進(jìn)行壓緊操作。當(dāng)進(jìn)抬起操作時(shí)，總壓力開關(guān)X007檢測(cè)超壓，進(jìn)行油量補(bǔ)償操作。

3 改造過(guò)程

在電路中增加夾塊運(yùn)動(dòng)控制線路，驅(qū)動(dòng)夾塊壓緊，抬起電磁閥運(yùn)作，增加夾塊油缸及油缸驅(qū)動(dòng)電磁閥運(yùn)動(dòng)，將程序?qū)脒M(jìn)行調(diào)試，通過(guò)調(diào)整光電管的位置確定夾塊出口大小，決定棒條的形狀、大小調(diào)整。通過(guò)調(diào)整設(shè)計(jì)擠推活塞的推頭，使其在推料末端，有超壓信號(hào)產(chǎn)生，使系統(tǒng)達(dá)到程序的運(yùn)行要求。

4 測(cè)試驗(yàn)證

通過(guò)進(jìn)行大量的測(cè)試驗(yàn)證，在驅(qū)動(dòng)擠推油缸時(shí)，處于一個(gè)擠推狀態(tài)，故存在一個(gè)擠推狀態(tài)繼電器S12，需對(duì)S12進(jìn)行STL處理，以達(dá)到一個(gè)擠推的循環(huán)，使得子程序在系統(tǒng)中順利進(jìn)行。

5 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)這次改造后，龍巖煙廠的嘴棒壓縮機(jī)達(dá)到壓縮效果，堵棒現(xiàn)象消除，取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 徐榮華.可編程序控制器PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）[M].電子工業(yè)出版社，2012.