張美書++++王同心++++韓晶

10月19日凌晨3時，“神舟十一號”載人飛船與“天宮二號”空間實(shí)驗(yàn)室在太空完美對接，其中，“陜西科技元素”有著精彩表現(xiàn)。

74臺姿控發(fā)動機(jī)助力太空對接

神舟飛船上的48臺姿控發(fā)動機(jī)和空間實(shí)驗(yàn)室中26臺姿控發(fā)動機(jī)，擔(dān)負(fù)著交會對接的全部動力。它們?nèi)坑晌挥谖靼埠娇栈氐暮教炜萍技瘓F(tuán)六院研制生產(chǎn)。

這74臺姿控發(fā)動機(jī)，確保交會對接中一次次精準(zhǔn)的定位、靠攏、調(diào)節(jié)，以及軌道提升、軌道修正、姿態(tài)控制、交會對接平移、返回再入制動等等，任何一個細(xì)小的動作，都要求精準(zhǔn)精確。特別是為了應(yīng)對空間實(shí)驗(yàn)室在太空中的多次變軌、調(diào)姿，六院科研人員安裝了推進(jìn)系統(tǒng)自動控制設(shè)備。當(dāng)航天器出現(xiàn)軌道偏離或需要姿態(tài)調(diào)整時，電子設(shè)備會發(fā)出指令，讓這些小姿控發(fā)動機(jī)中的一個或者幾個工作起來，實(shí)現(xiàn)航天器位置的精確控制。

中繼終端搭建太空“天路”

在交會對接任務(wù)中，要確保與地面通信的實(shí)時暢通，就必須依靠航天五院西安分院研制的中繼終端。通過中繼終端所搭建的天基測控通信系統(tǒng)，可以對“天宮二號”和飛船實(shí)現(xiàn)同時測控、同時進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，所建立的星間鏈路可以實(shí)時向地面?zhèn)鬏斀粫赢嬅妗?/p>

對接過程中，中繼終端會實(shí)時傳回交會對接的畫面，并通過中繼衛(wèi)星建立測控信息網(wǎng)，地面會實(shí)時地掌握“神舟十一號”和“天宮二號”的飛行狀態(tài)。通過中繼終端與天鏈一號衛(wèi)星建立星間鏈路，當(dāng)兩個飛行器的中繼終端接收到地面發(fā)來的遙控指令，然后分發(fā)給相應(yīng)的設(shè)備去執(zhí)行交會對接。

中央處理單元確保對接精準(zhǔn)無誤

交會對接過程中，兩個飛行器高速運(yùn)轉(zhuǎn)，其速度為7.9公里每秒，相當(dāng)于狙擊步槍子彈速度的9倍。擔(dān)起精確對接指揮重任的，是由位于西安高新區(qū)的航天九院771所打造的中央處理單元（CTU）和飛船的“船載導(dǎo)航”裝置（GNC）。

對接過程中，CTU就相當(dāng)于飛船和天宮的“大腦”，由它來控制整個飛船和天宮的運(yùn)作，GNC就相當(dāng)于計算機(jī)的小腦，它直接來控制飛船的動作，在交會對接里起著決定性作用。

記者獲悉，這些“大腦”都裝上了雙保險甚至三保險，一旦發(fā)生故障，可以實(shí)現(xiàn)備份無縫切換，保障任務(wù)順利進(jìn)行。