【摘 要】 結合PALM EXPO 2016的舞臺機械設備及技術調研情況，闡述國內外舞臺機械新技術的應用及創(chuàng)新成果，提出 對目前國內舞臺機械行業(yè)的評價和看法。

【關鍵詞】 PALM EXPO 2016；展會；舞臺機械；調研

文章編號： 10.3969/j.issn.1674-8239.2016.10.007

【Abstract】Combined with the stage machinery research in PALM EXPO 2016， the paper introduced the breakthroughs of thchnology application and new products in the field of domestic stage machinery， discussed and gave some opinions on present stage machinery industry in China.

【Key Words】PALM EXPO 2016； exhibition； stage machinery； research

本屆展會舞臺機械方面的展商明顯增加，成會展會的一個亮點。國內外廠商總計大約有20多家，有一些展商是連續(xù)不斷連年參展，有一些展商是多年未曾露面，今年也赫然出現，還有一些軍工企業(yè)、機器人企業(yè)等也參加了展出。一些實力較強和發(fā)展強勁的企業(yè)展位明顯擴大，宣傳力度顯著加強，多以LED大屏播放技術產品及工程業(yè)績，有不少廠商展出了精致的樣品實物，并進行不斷地運行演示。

調研組此次重點考察了業(yè)內主要的舞臺機械設備參展商，并與他們的技術人員進行了廣泛深入的交流，其中有浙江大豐實業(yè)股份有限公司（“大豐”）、北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司（“北特圣迪”）、北京東方舞臺科技有限公司（“東方舞臺”）、北京星光影視設備科技股份有限公司（“星光”）、浙江佳合文化科技股份有限公司（“佳合”）、浙江舞臺設計研究院有限公司（“浙江舞臺院”）、江蘇時代演藝設備有限公司（“江蘇時代”）、江蘇中惠聯(lián)合電子工程有限公司（“江蘇中惠”）、浙江春宇舞臺設備有限公司（“春宇”）、江蘇英孚機器人有限公司（“江蘇英孚”）、泰州市銀杏舞臺機械工程有限公司暨江蘇金銀杏舞臺設備有限公司（“泰州銀杏”）、佑圖物理應用科技發(fā)展（武漢）有限公司（“佑圖”）、江蘇宏藝舞臺設備安裝工程有限公司（“宏藝”）、北京泊斯迪尼舞臺工程技術有限公司（“泊斯迪尼”）、廣州市河東電子有限公司（“河東”）、北京工業(yè)大學劇場設計與舞臺技術研究所（“北京工大”）、廣州市華葳演出器材有限公司（“華葳”）、斯畢士舞臺設備技術（杭州）有限公司（“斯畢士”）、天朗照明國際有限公司（機械部分，“天朗”）等。

還有軍工企業(yè)——北京長征天民高科技有限公司（“長征天民”），外商技術展臺——瓦格納-比羅盧森堡舞臺系統(tǒng)股份公司（“瓦格納”）、廣州馬其納工程技術有限公司（“馬其納”）引進的葡萄牙馬其納舞臺機械技術、北京賽博摩升科技文化有限公司（“賽博摩升”）引進的荷蘭Cybermotion智能運動控制系統(tǒng)等。

1 舞臺機械設備技術進步與創(chuàng)新成果

展會展示了多項舞臺機械設備技術的發(fā)展進步成就及創(chuàng)新技術成果。

1.1 舞臺臺上吊掛設備安全急停技術有創(chuàng)新

舞臺設備安全問題一直是舞臺設備行業(yè)頭等重要的問題，目前國內很多中小企業(yè)完成的工程項目安全等級都不可知，設備系統(tǒng)安全令人堪憂。

“大豐”此次展出的舞臺吊掛設備安全急停技術有突出的創(chuàng)新，在設備系統(tǒng)安全等級提升方面走在了前沿。系統(tǒng)采用的安全型緊停控制系統(tǒng)，在遇到緊急停車時該系統(tǒng)完全消除了制動器滑行現象，使整個制動過程在安全可控范圍內。

安全型急?？刂七^程由變頻器中STO端口+可編程安全模塊及安全停車觸發(fā)條件組成“SS1”緊急停車，圖1所示為“1”類停車雙制動緊停曲線。

t0～t4為整個制動時間。

t0～t1為變頻器制動時間，也是SS1安全停車延時設定，一般取小于1 s。延時結束變頻器進入STO（轉矩關斷，抱閘釋放）。此時間的長短可根據制動距離需求對變頻器制動加速度進行調整。設定時間長則抱閘釋放時設備已處于零速，設定時間短則如圖1。

t1～t2為快制動器機械釋放時間，一般小于200 ms。

t2～t3為快制動器單一制動工作時間。

t3～t4為雙制動器共同作用工作時間。

安全型緊急停車控制技術在控制回路采用了全程實時監(jiān)控、信號連續(xù)反饋、監(jiān)控與功能雙閉環(huán)運行、動態(tài)比對曲線誤差、遇險自動停機或人工干預急停緩沖等技術設計，其所用元器件都是經安全認證的可靠產品，保證了設計的全程安全功能。

安全型緊急停車控制完全符合DIN 56950標準對控制系統(tǒng)安全性的要求，在設備遇到緊急情況或出現意外時，可以安全可靠地緊急停車，使設備負載減小或消除了沖擊振動以及下滑的現象，減小或免除了制動器摩擦片的非正常磨損和打滑的危險，也大大降低了負載對整個傳動系統(tǒng)機械元件的沖擊載荷，延長其壽命，增加其可靠性、安全性。安全型緊急停車控制技術已廣泛應用于工程項目中，為全面提升舞臺機械設備系統(tǒng)安全性等級打好了堅實基礎，有望全面推廣。

相比之下，安全等級不高的“0”類停車控制，由安全繼電器及安全停車系統(tǒng)組成緊急停車。停車過程如圖2所示。

圖中停車初期（t1～t2）因失重引起滑行至n2（2 000 r/min～2 300 r/min），n2為制動器投入時的初速度，其值很大，造成制動過程，對整個傳動系統(tǒng)有強大沖擊，同時直接增加制動器磨損，嚴重影響工作壽命，若缺少后期維護則相當不安全。目前，國產舞臺機械設備系統(tǒng)采用此類緊急停車的工程項目還很廣泛，希望上述安全型急停技術盡快得到推廣。

1.2 剛性鏈頂升技術有關鍵性突破

法國Serapid的剛性鏈技術引進中國后，國內相繼出現多種多樣的吸收消化產品，此次展會出現的剛性鏈產品在頂升技術上有關鍵性的突破，即雙向剛性的剛性鏈頂升技術。

“北特圣迪”展出的柔性傳動剛性升降柱產品就是其中一例。該系列產品為創(chuàng)新設計，有別于傳統(tǒng)的剛性鏈或柔性柱升降裝置，是兩條特別設計的柔性鏈，通過傳動機構使其完成升降運動的同時互相咬合，從而成為一條剛性升降柱，此升降柱因全方向均為剛性，不可彎曲，因而在頂升平臺時無需導向，特別是幾根相同型號的該升降裝置同時使用可頂升較大升降平臺，從而可滿足淺機坑大行程且沒有導向裝置的升降平臺應用場合。

該產品已系列化，其型號共有02D、04D、06D、08D、10D、12D、16D、20D、24D、28D、32D、36D、40D、48D等系列產品。

最大升降載荷：27 000 kg。

特點：具備剛性鏈（柔性柱）所有功能；具備雙向載荷驅動能力；載荷大、行程大；效率高、噪音低；在一定行程內不需要導向裝置；吊掛設備不需要導向裝置，可替代電動推桿、鋼絲繩等一些場合的使用。

“宏藝”也展出了自主研發(fā)的雙向剛性的剛性鏈頂升機構，具有類似的效果，結構有自己的風格?！敖K英孚”展出的剛性鏈頂升機構在技術性能指標上較此前產品有顯著提高。

（1）速度高達3 m/s，是普通絲桿傳動速度的3倍以上；

（2）效率高達80%，是普通絲桿傳動效率的2倍以上；

（3）H系列單根剛性鏈最大承載可達200 kN；

（4）同時具備普通剛性鏈的其他所有特性。

1.3 無線遙控自由運動式舞臺平移車臺技術有提升

無線遙控自由運動式舞臺平移車臺是舞臺表演藝術中的一朵亮麗的奇葩，可以載人、載景方便靈活地行走在平坦的表演場地，無需建筑結構的預埋配合，適應于各類表演場所，尤其適合于改造劇場、小劇場、多功能廳、電視演播室等表演場所。早在2008年，中國演藝設備技術協(xié)會演出場館設備專業(yè)委員會派出的專家考察團回國后就詳細報道了歐洲已經開發(fā)應用的無線遙控電動自由式平移車臺產品技術。2013年，《演藝科技》雜志第1期又刊登了《Visual act車臺系統(tǒng)》編譯稿，詳細介紹了這種技術系統(tǒng)對前述車臺技術的技術提升部分，該系統(tǒng)采用了激光導航精確定位技術，使無線遙控自由運動車臺運行更加靈活、準確、安全、可靠。

本次展會有多家廠商展出了不同級別和控制方式的無線遙控自由運動式平移車臺產品并展示了核心技術。

“大豐”在PALM 2014展會上首次展出國產的無線遙控自由運動式舞臺平移車臺。隨著技術進步，此次展會又展出了最先進技術的激光導航無線遙控自由運動式舞臺平移車臺，這種設備的關鍵技術是：多點激光測位，反饋信息實時導航，精確定位技術；無線遙控，預編程設定控制，實時監(jiān)測運動技術；伺服電機緊湊型摩擦驅動技術；兩級萬向任意轉向低摩擦支撐輪技術；高能電池組無線供電技術；快速分解與組合技術。

在研究逐項解決上述關鍵技術問題的基礎上。設備技術形成了相應的創(chuàng)新點。

設備主要技術指標：基本單元規(guī)格3 m×3 m×0.3 m；組合臺面規(guī)格3 m×6 m、3 m×9 m、3 m×18 m及其他需要的規(guī)格；舞臺運動最大速度不小于0.5 m/s；舞臺最大動態(tài)載荷2.0 kN/m2；舞臺定位精度±10 mm；舞臺角度分辨率0.1度。

“北特圣迪”此次展出的無線遙控全向水平運行升降小車，可以實現：縱向運行、橫向運行、左右45°斜向運行、原地旋轉運行和環(huán)形運行等。

這種無線遙控全向水平運行升降小車與其他小車不同的特點是：小車無論是縱向運行、橫向運行還是左右45°斜向等直線運行，演員的正面形象都始終面對觀眾。該設備還具有升降功能，無極調速和水平運行糾偏功能，水平與升降同時運行功能等。

無線遙控全向水平運行升降小車運行靈活，快速多變，廣泛應用于劇場舞臺表演和秀場表演，也可用于彩車的行走和升降。

技術參數：行走速度42 m/min無極調速；升降速度6 m/min無極調速；升降高度700 mm；載荷300 kg；最低高度240 mm；連續(xù)運行1 h以上。

以上參數可按用戶需求定制。

“浙江舞臺院”展出的電動平移車臺采用磁軌導向技術，是另一種方式的舞臺自由運動式車臺。

1.4 大體量高難度開合屋頂技術

“東方舞臺”展出的資料顯示，大體量高難度開合屋頂技術成功研發(fā)。杭州奧體中心網球館鋼結構固定屋蓋由24個單元花瓣組成。中心開口直徑60 m為活動屋頂覆蓋，活動屋頂采用水平旋轉運動方式，8片相同的花瓣進行45°同步旋轉動作，實現活動屋頂的開啟與閉合，整個過程就像蓮花盛開。

開閉花瓣由沿著徑向花瓣造型主桁架和沿環(huán)向布置的次桁架構成，并設置屋面交叉支撐以提高整體屋蓋的剛度和穩(wěn)定性，其中，安裝固定禮帽的一片開閉花瓣桿件截面與其他七片不同。每片活動花瓣重約130 t，徑向長45 m，寬25 m，閉合狀態(tài)（最不利）向圓心懸挑30 m。每片設置一處固定轉軸，三條同心旋轉軌道結構，其中兩條軌道固定在開閉花瓣上，一條軌道固定于固定花瓣上。三條軌道對于轉軸同心，不同開啟角度。

開閉花瓣體量大、荷載分布不均、懸挑長、運動控制同步控制精度高、力學模型復雜等因素，對花瓣的開閉系統(tǒng)增加了很大難度，致使高空作業(yè)安裝、變形協(xié)調控制、定位檢測計量、安裝精度保證以及開閉系統(tǒng)調試等都更加具有挑戰(zhàn)性及高難度。

杭州奧體中心網球館是一座獨特的結構建筑，體現了建筑與機械、結構與運動，高水平、高難度、更復雜的綜合設計與施工，項目建成后可承辦國際頂級網球賽事。

1.5 高速軌道飛行器技術

“北特圣迪”展出的高速軌道飛行器可沿直線或任意曲線的平行雙軌軌道進行高速運動，為了滿足在高速情況下很好的適應在任意曲線軌道上安全平穩(wěn)的運行，產品采用了路況自動識別系統(tǒng)，自適應動態(tài)實時水平定位機構，以及通過采用四輪獨立驅動（即獨立四驅）的高技術手段，實現轉彎時實時的內外軌速差補償，從而實現飛行器在任意曲線軌道上安全平穩(wěn)的高速運行。

另外該飛行器在國內首次實現了吊物防晃功能，即在軌道飛行器帶動鋼絲繩上懸吊的演員或表演裝置飛行時可迅速消除因速度變化而使吊物產生的晃動，極大的增強了飛人或飛行物的表演效果。該產品可應用于秀場、馬戲劇場、雜技劇場等空中飛人演出。

技術參數：升降載荷150 kg；升降速度0.02 m/s～2 m/s；行駛速度0.08 m/s～8 m/s；最大加速度2 m/s2。升降載荷、升降速度、行駛速度可根據用戶需求定制。

1.6 智能運動控制系統(tǒng)技術

“賽博摩升”引進的荷蘭Cybermotion智能運動控制系統(tǒng)控制的二代鏈式吊機，其系列產品代表了運動的極度平滑流暢、沒有晃動并實現重復運動的精確性，產品采用了獨一無二的多時間軸面向物體的編程設計理念，產品設計完全滿足娛樂演出業(yè)關于速度、占空比、環(huán)境溫度和噪聲等級的最苛刻要求。Cybermotion智能運動控制系統(tǒng)有3大部分組成：Cybermotion專用控制臺、Cybermotion配電系統(tǒng)、CybermotionⅡ鏈式吊機。

Cybermotion專用控制臺為 Motion Cue 3D控制，簡單省時，以物體為基礎的編程理念，可輕松實現簡單2D到復雜3D的運動。其特點如下：

（1）簡單、可預見、安全的基于時間線編程；

（2）每頁最大支持8個Cue集，通過8個單獨的播放線來控制；

（3）在一個物體上更換、添加或拆除吊機，無需重新編程位置或Cues；

（4）可選擇加速或減速曲線：平滑性和線性；

（5）一個Cue內多條平行的時間線實現超平滑自然的運動表現。

Cybermotion配電系統(tǒng)為配電C-Power產品系列，其特點如下：

（1）專門設計以滿足娛樂演出業(yè)最苛刻的要求；

（2）堅固、耐用的鋼結構外殼；

（3）工業(yè)級組件；

（4）符合國際安全標準（EN60947 EN 60204）；

（5）安全可靠：每個通道有單獨的斷路器和熱保護；

（6）可擴展的符合SIL3等級的E-Stop緊急停止系統(tǒng)。

CybermotionⅡ鏈式吊機，針對于全球巡演和大型活動的智能型吊機，其特點如下：

（1）符合國際安全標準和實施規(guī)范（EN61508-SIL3）；

（2）含驅動單元和運動控制器的完美一體化設計；

（3）基本的重復運動到復雜的2D和3D運動的高精度定位（0.1 mm）；

（4）提升占空比（60%）保證重型載荷的快速提升；

（5）網絡控制且無需額外布線的緊急停止（E-stop）及操作踏板（Dead Mans Handle）。

1.7 智能化立式卷揚機技術

“馬其納”在此次展會上發(fā)布了一款智能化立式卷揚機，該產品集矢量變頻控制系統(tǒng)和立式自排繩高速卷揚機于一身。設備內置限位開關、超程開關、松繩開關、載荷傳感器、檢修開關等控制功能及兩個獨立的制動器控制模塊，采用絕對值和增量型二合一編碼器雙閉環(huán)控制技術。

該系列產品布線簡單，通過插頭與外部連接，線纜和插頭全部在工廠生產并檢測，現場的安裝只需要插入經檢測過的插頭，每臺設備僅需一根電源線和一根通訊線，不僅能夠節(jié)省施工時間，更重要的是避免因現場施工工藝質量造成的錯誤。另外，各種開關、編碼器等線纜的傳輸距離均在1 m以內，具備較高的抗干擾性，同時便于故障排查和維護。

該產品面向新一代高技術要求的專業(yè)型劇院，尤其適合老劇院改造，解決設備安裝對建筑空間的要求，為舞臺工藝設計師改造老劇院提供新的思路。

1.8 新穎的舞臺吊機及其控制系統(tǒng)

“星光”引進荷蘭Trekwerk公司的舞臺吊機及其控制系統(tǒng)，具有非常獨特的設計理念，其特點體現在以下幾個方面：

（1）采用扁平式同步電機設計，占用空間小，可以固定安裝在柵頂左右兩側，可動態(tài)提升超過500 kg的物體，速度可達到1.8 m/s。所有的鋼絲繩都位于格柵層的下方。因其配備超靜音的電機，所以這些設備可以安放在一個開放性環(huán)境中而不需要一個單獨的機房。

（2）模塊化設計，配置靈活，易于擴充，便于快速維修和更換故障設備，提升系統(tǒng)的可靠性。

（3）采用600 V直流母排供電，節(jié)省大量電纜。吊桿下降時產生的能量可以回饋母排，省去了大量的制動電阻，符合節(jié)能環(huán)保理念。

此外，可移動的同步單點吊機和電纜卷盤可以不受線纜的困擾而輕松定位，獨特的設計使單點吊機不需鎖定即可安全工作。如同標準吊桿一樣，擁有相同性能的同步單點吊機可以100%與整個系統(tǒng)進行同步操作。

配套的TNM控制系統(tǒng)符合IEC 61508 SIL 3安全標準，可視化編程操作，群控數量不受限制，可以同時控制所有的吊機按預定函數關系作聯(lián)動控制。

2 部分廠商的其他新產品開發(fā)成果

2.1 “大豐”

“大豐”展出的樣品及資料中還顯示了多項新產品開發(fā)成果。

（1）杭州G20峰會活動大看臺

專為國際最高規(guī)格的會議、二十國集團領導人杭州峰會（G20峰會）文藝演出《最憶是杭州》設計制作的活動大看臺，具有特定的結構及技術保證措施。活動大看臺由5塊獨立的活動看臺拼裝成一個大的整體看臺，每塊活動看臺尺寸為展開12.2 m×15.2 m，收攏12.2 m×2.6 m，高4.8 m（含欄桿高度），共分8層。拼裝后的大看臺尺寸為60 m×15.2 m。每套活動看臺安裝4套升降橫向移動機構，升降速度0.001 m/s，橫向移動速度0.08 m/s。大看臺共有座椅1 200位，其中總統(tǒng)席67位，部長席324位，普通席809位。會議桌33套，桌體內部集成空調系統(tǒng)。

活動大看臺的主要特點是：最高規(guī)格的安全與可靠性；展開收攏的靈活與精確度；視角與觸覺感受的舒適感等。

（2）水中翻轉投影屏

投影屏安裝在水池中，不用時平放于水面以下，使用時翻轉使其垂直于水面，用于播放投影。

技術參數：投影屏尺寸20 m（高）×11.6 m（寬）×6（塊）；行程翻轉 90°；速度60 m/s。

實施方案：采用干濕區(qū)分離的方法，投影屏鋼架和配重裝置安裝在水中，而機械傳動裝置和電氣設備則安裝在干區(qū)以確保安全。投影屏轉軸兩端伸出至干區(qū)通過鏈條鏈輪傳動，使投影屏鋼架轉動。

技術特點：傳動軸的密封，采用中空O型圈與遇水膨脹橡膠組合的復式密封裝置，保證密封的有效與可靠；鋼結構的防腐，采用表面涂層與陽極保護相結合的綜合防腐技術。

（3）水中翻轉龍門拱圈

龍門拱圈安裝在水池中，不用時平放于水面以下，使用時翻轉使其垂直于水面，拱圈安裝有舞美裝飾、噴泉水系統(tǒng)以及燈光系統(tǒng)等。

技術參數：拱圈尺寸52 m（跨度）×15 m（拱高）；行程90°；速度60 m/s；動載130 kN。

實施方案：采用干濕區(qū)分離的方法，拱圈鋼架和配重裝置安裝在水中，機械傳動裝置和電氣設備則安裝在干區(qū)以確保安全。拱圈底部兩端轉軸分別伸出至干區(qū)，通過鏈條鏈輪傳動，使拱圈鋼架轉動。

技術特點：大跨度拱形結構，為保證最小變形，拱圈底部采用高強度預應力拉桿加強；傳動軸的密封，采用O型圈與遇水膨脹橡膠組合的復式密封裝置，保證密封的有效與可靠；鋼結構的防腐，采用表面涂層與陽極保護相結合的綜合防腐技術。

（4）雙軌道懸掛 LED對開大屏

劇院功能升級設備?？筛鶕枰度胧褂茫挥脮r移開至側臺后墻，傳動與行走靜音設計，劇院背景升級替換設備。

技術參數：屏幕尺寸8.0 m（寬）×8.8 m（高）×0.7 m（厚）×2；行程15.6 m；速度0.001 m/s～0.2 m/s；驅動方式為齒輪齒條；功率2×1.1 kW。

實施方案：采用雙軌道懸掛方法，LED 顯示屏安裝在高強度、高剛性鋼架上，驅動裝置、傳動機構、行走輪及軌道系統(tǒng)均為靜音設計，行走平穩(wěn)，無晃動、抖動，無噪聲，方便靈活，安全可靠。

技術特點：大跨度雙軌道，采用減（吸）震工藝安裝，確保運行平穩(wěn)；高剛性鋼架變形小，顯示屏安裝平整，壽命長；傳動機構及運動件均采用靜音設計，極大地降低了運行噪音。

（5）高速曲線軌道飛行器

以往劇院內的飛行器一般只是直線往復平移，且無論平移還是升降，其速度都在1.5 m/s以內，這樣的速度對于現代舞臺表演的要求尚有較大差距。該高速曲線軌道飛行器，不僅速度提高到以往飛行器的2倍以上，還能沿曲線軌道進行往復或循環(huán)運行。

技術參數：行走速度4 m/s；升降速度4 m/s；最小彎軌半徑2.0 m；載荷1.5 kN。

實施方案：鋁合金焊接小車機架自重輕；升降、行走機構對稱布置使小車載荷平衡；采用無接頭滑觸線保證小車供電可靠；行走輪及其所有其他滾、滑動件均進行靜（隔）音設計確保飛行器高速運行時的噪聲優(yōu)于劇院規(guī)定值。

技術特點：運動小車、驅動機構均采用輕量化設計，最大限度減小運動慣性；平衡對置式升降卷揚機結構對稱、自重輕、運行更平穩(wěn)；無接頭滑觸線供電可靠，無噪音；行走輪及運動件靜音設計，多重緩沖安全裝置，確保飛行器高速運行時的低噪、平穩(wěn)、安全、可靠。

2.2 “北特圣迪”

“北特圣迪”展出的樣品及資料中還顯示了多項新產品開發(fā)成果。

（1）燈光運動表演系統(tǒng)

“北特圣迪”創(chuàng)新設計開發(fā)的燈光運動表演系統(tǒng)，不僅能適用于小直徑的回轉燈盤，更能適用于燈光的大直徑回轉運動、直線運動及多類型曲線運動。為燈光的表演提供了更多的運動形式，為燈光師的藝術創(chuàng)作提供了更豐富的技術手段。

參展產品的技術參數：軌道直徑9.4 m（可根據用戶需求定制）；荷載350 kg（可根據用戶需求定制）；旋轉線速度0.03 m/s～3 m/s（可調速，可實現緩起緩停，運行平穩(wěn)安全）。

（2）立式自排繩吊機

自排繩吊機能夠用于土建條件有限、空間有限不允許布置常規(guī)臥式卷揚機的場所，可廣泛應用于劇院、演播廳等場所。該產品可根據客戶需求另行定制。自排繩吊機由電機減速機、卷筒總成、底座總成、限位組件、防亂繩組件、控制系統(tǒng)等組成。

技術參數：荷載600 kg；行程18 m；速度0.01 m/s～0.8 m/s；吊點數量4個；電機功率5.5 kW；減速機速比26；卷筒直徑200 mm；鋼絲繩直徑6 mm。部分參數可根據用戶需求確定。

產品特點：安裝方式多樣，可貼墻面安裝，擴大操作空間，也可臥式安裝、倒置安裝；擁有自排繩系統(tǒng)，適用空間有限的場所；自帶多繩槽轉向滑輪，出繩方向更加多樣；小直徑卷筒，結構緊湊，卷筒轉速較高，扭矩較小。

（3）旋轉平移升降燈光吊桿（專利產品）

該專利產品為創(chuàng)新設計，在理念上突破了演播廳傳統(tǒng)吊桿幾十年未變的僅能升降的單一功能模式，首次實現了電視臺演播廳或劇場舞臺上空用于吊掛燈具的燈光吊桿的三維運動，即360°旋轉、平移、升降。極大地提高了演播廳或舞臺燈光布置的靈活性，使燈光師可以利用有限的燈具，靈活快速地布置出不同的燈光效果。該產品在設計上創(chuàng)新性強，結構緊湊美觀，安全可靠，便于維護，造價低廉，是一款演播廳及劇場燈光吊掛設備的革命性產品。該產品成功應用于安徽電視臺、洛陽電視臺、廣東電視臺、湖南電視臺等。這些應用，使演播廳吊掛設備實現了技術及功能的全面突破。

技術參數：凈載荷250 kg；吊點數4個；可旋轉角度0～360°（±180°）； 升降行程12.5 m；行走行程4 m；升降速度0.1 m/min～12 m/min（可調速）；行走速度0.1 m/min～18 m/min（可調速）；旋轉速度0.02 轉/min～2 轉/min（最大每分鐘720 °）。

以上技術參數可根據用戶需求定制。

（4）多卷筒吊桿卷揚機（專利產品）

多卷筒自排繩式吊桿卷揚機，其創(chuàng)新設計理念打破了傳統(tǒng)的多繩單卷筒的結構形式，將較長的多繩單卷筒形式設計成較短的多卷筒并列布置，每個短卷筒只纏繞一個鋼絲繩，使每根鋼絲繩的出繩位置均處于同一個鉛垂面內，并結合自動排繩機構使該卷揚機的卷筒在纏繞鋼絲繩時無需排繩距離，即可整齊地以螺旋線的形式收放鋼絲繩，從而徹底解決了以往傳統(tǒng)吊桿卷揚機因排繩距離不夠容易亂繩而產生嚴重的安全問題。該產品創(chuàng)新性強、結構緊湊、外形美觀、安全可靠。已成功應用于陜西電視臺、浙江電視臺、洛陽電視臺。

技術參數：凈載荷600 kg；升降行程16 m；升降速度0.1 m/min～10 m/min； 吊點數4 個；定位精度≤±1 mm；運行噪音≤50 dB（A）。其中，凈載荷、升降行程、升降速度可根據用戶需求定制。

（5）手繪空間運行軌跡的3D四軸數控飛行表演系統(tǒng)

3D四軸數控飛行表演裝置應用于演藝領域舞臺表演功能，3D四軸數控飛行表演裝置的數控吊點可吊掛演員或舞美裝置在X—Y—Z三維空間作任意軌跡飛行。

3D空間飛行軌跡由程序設定并按已設定程序控制吊點運行，3D空間飛行軌跡創(chuàng)新地采用在觸摸屏上通過人的手指或觸摸筆徒手繪制（手繪），手繪的軌跡曲線通過計算機軟件離散處理后的移動點3D（X、Y、Z）坐標及速度值（U）數據編碼組集合按序列下載到數字控制器處理，經數字控制器計算控制伺服系統(tǒng)驅動吊點作3D空間機械運動。

3D四軸數控飛行裝置用于吊掛演員或舞美裝置在3D演出空間作任意曲線的飛行表演，是當下演藝界所追求的全新的表現方式，導演的創(chuàng)意要求飛行曲線是隨心所欲的藝術創(chuàng)造。因此，手繪3D空間運行軌跡已經在多軸數控飛行表演系統(tǒng)中得以實現，新的創(chuàng)意理念及實現必將大大推動演藝行業(yè)廣泛應用和長足的發(fā)展。

2.3 “東方舞臺”

“東方舞臺”展出的樣品及資料中還顯示了多項新產品開發(fā)成果。

（1）新型臺上吊掛設備

展出了多種型號吊掛設備，包括：

①單點吊機：有效載荷2.5 kN，升降速度0.005 m/s～0.5 m/s；

②雙點吊機：有效載荷2×3.0 kN，升降速度0.0045 m/s～0.45 m/s；

③立式卷揚機：名義載荷7.5 kN，升降速度0.01 m/s～0.6 m/s；

④法蘭安裝單卷筒臥式卷揚機：名義載荷8 kN，升降速度0.008 m/s～0.8 m/s；

⑤法蘭安裝卷筒可移動式臥式卷揚機：名義載荷7.5 kN，升降速度0.01 m/s～1 m/s。

技術特點：

①經過有限元優(yōu)化計算與模塊化設計，性能優(yōu)異、結構緊湊、布局合理、維修維護便利；

②卷揚機電機設低噪音雙制動器，確保制動可靠，制動器帶手動釋放功能；

③設有亂繩檢測、松繩檢測裝置、過流保護、超載報警、超程限位開關等多重安全保護裝置，并采用編碼器檢測速度和位置；

④立式卷揚機能靠卷揚機室一側墻面安裝，通過排繩器出繩，設備配置緊湊，操作空間擴大，可解決馬道狹窄無法臥式安裝的問題；

⑤卷筒可移動式卷揚機保持卷筒出繩的偏角不變，可解決在安裝空間的高度受到限制時鋼絲繩偏角不滿足要求的問題。

所有產品尺寸及產品參數均可按需定制。

（2）控制系統(tǒng)升級改進

①“東方舞臺”全新智能型控制臺及便攜式操作盤，實時以太網通訊、多重安全急停保護、可靠便捷一體化；

②整個控制系統(tǒng)升級為100 M級實時以太網通訊（通用PROFIBUS-DP通訊速率為1.5 M），通訊速率快，抗干擾性強；

③人機工程的友好設計，從交互的便捷性、操控的安全性、使用的可靠性等方面改善系統(tǒng)設計。

（3）虛擬舞臺VR系統(tǒng)

引入立體眼鏡、數據手套、360°全景攝像頭、3D動作采集器等一系列VR裝備，推出具有自主知識產權、面向舞臺設備演出排練的虛擬舞臺VR系統(tǒng)Virtual-Stage。

2.4 “江蘇中惠”

“江蘇中惠”開發(fā)的品牌系列產品參加了展出。

卷揚機（尼龍）：減少對鋼絲繩的磨損，延長使用壽命，為原來的3～5倍；永不生銹，減少后期維護保養(yǎng)成本，同時減少對使用環(huán)境的油漬污染；降低噪音等優(yōu)點。另外，尼龍滾筒采用離心澆鑄，附著力強，而鋼絲繩通過螺栓直接與基體連接，避免滾筒表面打滑問題。因操作簡單、安全可靠，該卷揚機能被廣泛應用到各種舞臺智能機械的工程案例中。

剛性鏈：通過剛性鏈傳動設備內部的導向軌道，將其彎折至水平方向存儲，有效減少了升降臺基坑深度，適合淺基坑大行程的升降臺使用。

鋁合金吊桿：保證性能強度的前提下，材質輕量化，有利于運輸及現場安裝，避免二次焊接及噴漆作業(yè)，節(jié)省各項成本。

全向車臺：性能穩(wěn)定、安全可靠，非常適合表演者在舞臺上進行多方位的表演，或根據具體情況進行舞臺全方位作業(yè)。

2.5 “天朗”

“天朗”以其擅長輕小型升降設備為特色，展出的提升吊掛設備種類繁多，承載能力從1 kg～50 kg不等；升降行程在1 m～10 m不等；速度在0.1 m/s～0.5 m/s不等。設備適合于各種秀場、歌舞廳、演播室等場地做各種裝飾吊掛升降。

2.6 其他

還有不少廠商展出的資料都顯示了各自在產品研發(fā)和工程技術中的新技術進步成果，如“星光”、“佳合”、“江蘇時代”、“浙江舞臺院”、“泰州銀杏”、“春宇”、“宏藝”、“佑圖”、“河東”等。

3 結語

從今年的展會看，舞臺機械廠商和與舞臺機械相關的廠商參展數量明顯擴大，不少參展商展位面積也寬大醒目，展出的樣機和資料基本顯示了行業(yè)發(fā)展的動態(tài)。主要表現在個別大企業(yè)重組分化，中小企業(yè)躍躍欲試，呈現“群雄并起、逐鹿中原”的態(tài)勢。行業(yè)技術發(fā)展進步顯著體現在重視系統(tǒng)安全性的提升、產品可靠性結構的再創(chuàng)新、趕超國際領先性技術裝備的研發(fā)、配合燈光調節(jié)多樣化吊掛設備的深化改進、以及適合于多元化表演形式的各類技術進步。部分企業(yè)還呈現了多種形式新產品研發(fā)的豐碩成果。

另外，還有一些軍工企業(yè)如“長征天民”，以其精湛的航天技術進入演藝設備領域；一些機器人公司如“江蘇英孚”以其新潮的機器人技術進入演藝設備領域；一些國際上最先進的控制公司，如“瓦格納”、荷蘭Cybermotion等持續(xù)從事演藝設備領域，預示著舞臺設備領域的技術進步。

（來源：中國演藝設備技術協(xié)會演出場館設備專業(yè)委員會秘書處）