田　澤，索高華，張榮華，洪元佳

(1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安 710068)

基于FPGA的AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)*

田澤1，2，索高華3，張榮華1，2，洪元佳3

(1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安 710068)

AFDX高速網(wǎng)絡(luò)試飛系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集關(guān)鍵參數(shù)的需求，使得研發(fā)一種高速、實(shí)時(shí)、高可靠的AFDX數(shù)據(jù)采集器十分重要。提出了一種基于FPGA的數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)方案，充分考慮AFDX網(wǎng)絡(luò)特有的完整性檢查、余度管理、虛擬鏈路、帶寬隔離和流量整形等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、參數(shù)挑選和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。通過(guò)對(duì)AFDX數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行實(shí)測(cè)，證明該設(shè)備具有通用性強(qiáng)、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)處理速率高等特點(diǎn)，完全滿足AFDX網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用需求，是一款完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的采集設(shè)備，為國(guó)產(chǎn)化研制及大型飛機(jī)的試飛驗(yàn)證提供了有力保障。

AFDX網(wǎng)絡(luò)；FPGA；數(shù)據(jù)采集

0　引言

試飛系統(tǒng)是一種通過(guò)收集、管理飛行試驗(yàn)過(guò)程中所產(chǎn)生的飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立相關(guān)試驗(yàn)對(duì)象的數(shù)據(jù)庫(kù)管理和應(yīng)用系統(tǒng)，為航空科學(xué)研究提供寶貴的第一手試驗(yàn)數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代航空技術(shù)不斷發(fā)展和提高的必備手段[1]。在試飛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，實(shí)時(shí)、高速采集飛行數(shù)據(jù)成為其關(guān)鍵性的技術(shù)之一，本文提出了一種基于AFDX網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)采集器，實(shí)時(shí)采集試飛試驗(yàn)中的垂直速度、氣壓高度、俯仰角、風(fēng)速、風(fēng)向等關(guān)鍵信息，廣泛應(yīng)用在AFDX網(wǎng)絡(luò)大型飛機(jī)的試飛系統(tǒng)中。

本文在深入理解航空標(biāo)準(zhǔn)ARINC664P7協(xié)議，掌握AFDX關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上[2]，結(jié)合 AFDX網(wǎng)絡(luò)海量數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的AFDX數(shù)據(jù)采集器，完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、錯(cuò)誤幀過(guò)濾、參數(shù)挑選和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。該采集器是一款完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AFDX數(shù)據(jù)采集器，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)，完全滿足試飛驗(yàn)證要求，是從標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議理解、需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)與全面驗(yàn)證等完全自主研制的AFDX網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備。

1　AFDX數(shù)據(jù)采集器工作原理

AFDX數(shù)據(jù)采集器主要應(yīng)用于AFDX采集系統(tǒng)中，通過(guò)和AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的任意端口相連，采集余度數(shù)據(jù)信息，經(jīng) AFDX數(shù)據(jù)采集器處理后，完成100%轉(zhuǎn)發(fā)和數(shù)據(jù)挑參，AFDX采集器的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。AFDX采集模塊從AFDX1和AFDX2接口處接收AFDX網(wǎng)絡(luò)的余度幀數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)變壓器（H1102）、PHY（DP83848YB）將數(shù)據(jù)調(diào)理后與主控芯片F(xiàn)PGA（5CEFA7-U484）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互處理。FPGA將AFDX接口上的數(shù)據(jù)采集接收后，給每一幀都附加上接收時(shí)間戳信息，進(jìn)行完整性檢查和余度管理處理，處理后的數(shù)據(jù)一方面參考AFDX挑選參數(shù)配置表要求，挑選出需要的數(shù)據(jù)，按配置表指定的地址空間存儲(chǔ)，等待主機(jī)通過(guò) PCI接口訪問(wèn)獲??；另一方面，將余度后的數(shù)據(jù)添加以太網(wǎng)幀頭信息，并100%地通過(guò) AFDX3接口發(fā)送出去，再經(jīng)以太網(wǎng)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)存儲(chǔ)到記錄盤中。

圖1　AFDX采集模塊系統(tǒng)架構(gòu)

2　AFDX數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1硬件設(shè)計(jì)

AFDX數(shù)據(jù)采集器主要包括 MAC控制管理模塊、PCI接口控制模塊、完整性檢查模塊、余度管理模塊和挑參控制模塊，其設(shè)計(jì)框圖如圖2所示，其中灰色的框圖為存儲(chǔ)模塊，其他顏色均為控制模塊。由于AFDX網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量大、數(shù)據(jù)速率快，需要對(duì)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)緩存，加之模塊板卡尺寸的限制，以及采集記錄對(duì)FPGA的處理能力和存儲(chǔ)配置的高要求，因此，F(xiàn)PGA采用 Altera公司 CycloneⅤ系列芯片 5CEFA7-U484中的EPCS64SI16N，配置模式為 AS模，用于控制外部 PHY芯片、PCI接口以及模塊的配置、挑參和轉(zhuǎn)發(fā)等功能，來(lái)完成數(shù)據(jù)的通信和交互。

AFDX數(shù)據(jù)采集器各模塊的主要功能如下：

圖2　AFDX數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)框圖

(1)MAC控制管理模塊。MAC采用MII(Media Independent Interface)接口，包括一個(gè)數(shù)據(jù)接口以及一個(gè)MAC與PHY之間的管理接口。數(shù)據(jù)接口用于發(fā)送和接收的兩條獨(dú)立信道；MII管理接口是由時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)構(gòu)成的雙信號(hào)接口，主要用來(lái)監(jiān)視和控制 PHY[3]。

(2)PCI接口控制模塊。對(duì)外 PCI接口滿足基本 PCI規(guī)范，對(duì)后端提供一組讀寫控制信號(hào)，后端讀寫控制主要是對(duì)用戶的橋IP讀寫時(shí)序作出相應(yīng)的翻譯，產(chǎn)生對(duì)FPGA內(nèi)部資源的讀寫控制。

(3)完整性檢查。對(duì)于兩個(gè)接收AFDX端口來(lái)說(shuō)具有各自獨(dú)立的完整性檢查表及標(biāo)志位寄存器組，該寄存器組對(duì)應(yīng)512個(gè) VL_ID，用于記錄首次接收到的數(shù)據(jù)幀，具體流程如圖3所示。

(4)余度管理模塊。在接收端口完成完整性檢查后，將各自的VL_ID序列值及本數(shù)據(jù)幀的SN號(hào)傳送給余度管理模塊，余度管理模塊輪詢調(diào)度兩個(gè)接收端口的狀態(tài)，根據(jù)先到先有效原則過(guò)濾掉冗余的數(shù)據(jù)幀[4]，具體流程如圖4所示。

(5)挑選參數(shù)控制模塊。該模塊包括接收數(shù)據(jù)幀管道過(guò)濾和參數(shù)抽取兩大功能。接收數(shù)據(jù)幀管道過(guò)濾是對(duì)接收到數(shù)據(jù)幀依據(jù)配置的 VL_ID和 UDP端口號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，過(guò)濾后的數(shù)據(jù)幀才符合參數(shù)抽取條件。對(duì)過(guò)濾后的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)挑選參數(shù)配置信息，抽取特定的飛行數(shù)據(jù)。AFDX數(shù)據(jù)幀在以太網(wǎng)幀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，最大幀長(zhǎng)為1 518 B，最小幀長(zhǎng)為 64 B，挑選參數(shù)的范圍可以是AFDX幀格式中的任意字節(jié)。

2.2軟件設(shè)計(jì)

AFDX數(shù)據(jù)采集器作為一種通用采集模塊，采用純硬件實(shí)現(xiàn)，板卡本身不帶軟件。與其配合的CPU軟件包括上層應(yīng)用軟件和驅(qū)動(dòng)軟件兩部分[5]，均位于系統(tǒng)上位機(jī)中，同時(shí)為了更加靈活直觀地表達(dá)顯示處理結(jié)果，增加PC端的圖形應(yīng)用界面，方便分析數(shù)據(jù)，顯示處理結(jié)果。

CPU端的驅(qū)動(dòng)軟件僅提供寄存器訪問(wèn)接口，如初始化、配置加載、參數(shù)讀取等，均通過(guò)寄存器數(shù)據(jù)的讀寫操作完成。

上層應(yīng)用程序主要分為兩部分：(1)PCI接口通信程序，負(fù)責(zé)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序與FPGA進(jìn)行信息交互；(2)CPU用戶服務(wù)程序，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收、組成 INET包、發(fā)送等功能。其中上層應(yīng)用程序的基本操作流程如圖5所示。

圖3　接收數(shù)據(jù)幀完整性檢查流程示意圖

圖4　接收數(shù)據(jù)幀余度管理流程示意圖

圖5　上層應(yīng)用程序基本操作流程

3　AFDX數(shù)據(jù)采集器的驗(yàn)證

AFDX數(shù)據(jù)采集器的仿真測(cè)試平臺(tái)如圖6所示，4塊AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真卡用于仿真機(jī)載航空電子系統(tǒng)，2臺(tái)AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)余度網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，AFDX數(shù)據(jù)采集器接收AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的數(shù)據(jù)信息，完成采集、轉(zhuǎn)發(fā)、挑選參數(shù)功能，上報(bào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將以太網(wǎng)包傳送給 PC，經(jīng)界面解析后完成數(shù)據(jù)的處理及顯示[6]。

圖6　AFDX數(shù)據(jù)采集仿真測(cè)試平臺(tái)

本文所設(shè)計(jì)的AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器已經(jīng)過(guò)功能測(cè)試、性能測(cè)試、協(xié)議符合性測(cè)試及系統(tǒng)聯(lián)試等全面的測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)測(cè)結(jié)果表明，AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器功能、性能穩(wěn)定可靠，完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)分別發(fā)送64 B、512 B和 1 518 B等典型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包對(duì)本文涉及的AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行測(cè)試，其采樣率完全滿足設(shè)計(jì)要求，能完成規(guī)定間隔的采集，測(cè)試項(xiàng)及測(cè)試結(jié)果如表1所示。

表1　AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器測(cè)試結(jié)果

4　結(jié)束語(yǔ)

本文所設(shè)計(jì)的AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器是一款符合ARINC664協(xié)議，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備，該采集器實(shí)時(shí)性強(qiáng)、正確性高、性能穩(wěn)定，完全滿足AFDX網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)發(fā)、挑選參數(shù)要求。本文詳細(xì)介紹了AFDX采集記錄器的工作原理及軟硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并搭建仿真測(cè)試平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行功能、性能、協(xié)議符合性、系統(tǒng)聯(lián)試等全面測(cè)試驗(yàn)證。該模塊設(shè)計(jì)新穎，尺寸小，功耗低，功能性能穩(wěn)定可靠，已成功應(yīng)用于工程實(shí)踐中，運(yùn)行狀態(tài)良好，為試飛驗(yàn)證和 AFDX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化打下了堅(jiān)定的基礎(chǔ)。

[1]曹玉林，胡飛，崔鍵.Oracle封鎖技術(shù)在試飛系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].微處理機(jī)，2006，6(6)：67-71.

[2]ARINC Specification 664 P7，Avioincs Full Duplex switched Ethernet(AFDX)network[S].2005.

[3]葉佳字，陳曉剛，張新家.基于 AFDX的航空電子通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)[J].測(cè)控技術(shù)，2008，27(6)：56-58，60.

[4]王治，田澤.一種高性能AFDX監(jiān)控卡的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2010，20(8)：217-220.

[5]楊峰，田澤.基于 USB接口的 AFDX網(wǎng)絡(luò) TAP卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].測(cè)控技術(shù)2013，32(5)：77-81.

[6]翟正軍.基于 AFDX的高速數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].測(cè)控技術(shù) 2013，32(5)：17-20.

Design of high speed data acquisition system for AFDX network based on FPGA

Tian Ze1，2，Suo Gaohua3，Zhang Ronghua1，2，Hong Yuanjia3
(1.AVIC Computing Technique Research Institute，Xi′an 710068，China；2.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Integrated Circuit and Micro-System Design，Xi′an 710068，China；3.Xi′an Xiangteng Microelectronics Technology CO.，LTD，Xi′an 710068，China)

AFDX high-speed flight network system needs real-time sampling key parameters,so research and development of a high-speed,real-time and high reliability AFDX data acquisition are particularly important.This paper presents a FPGA-based data acquisition designed to take full account of the specific AFDX network technology,such as integrity checking,redundancy management,virtual link,bandwidth isolation and traffic shaping.It has achieved real-time collection of network data,parameter selection and data forwarding functions.By the test of AFDX data acquisition，it is proved that the equipment has the characteristics of versatility,high reliability,real-time,high speed data processing and so on.The data collector which is fully meet the application requirements of the AFDX network data acquisition has completely independent intellectual property rights,and provides a strong guarantee for the development of the nationalization and the flight test of large aircraft.

AFDX；FPGA；data acquisition

TN91；TP336

A

10.16157/j.issn.0258-7998.2016.08.045

航空科學(xué)基金（2015ZC51036）；中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司創(chuàng)新基金(2010BD63111)

（2016-06-12）

田澤（1965-），男，博士，研究員，主要研究方向：集成電路設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

索高華（1985-），女，助理工程師，主要研究方向：集成電路設(shè)計(jì)及驗(yàn)證。

張榮華（1978-），男，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向：SoC設(shè)計(jì)。

洪元佳（1990-），男，助理工程師，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

中文引用格式：田澤，索高華，張榮華，等.基于 FPGA的 AFDX網(wǎng)絡(luò)高速數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2016，42 (8)：179-182.

英文引用格式：Tian Ze，Suo Gaohua，Zhang Ronghua，et al.Design of high speed data acquisition system for AFDX network based on FPGA[J].Application of Electronic Technique，2016，42(8)：179-182.