吳 松

(中船重工集團(tuán)第七二六所，上海 201100)

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高精度回聲數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)

吳 松

(中船重工集團(tuán)第七二六所，上海 201100)

介紹了一種基于Σ-Δ型24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采集系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)增益0～60 dB可調(diào)節(jié)，輸入信號(hào)幾微伏到幾十毫伏的高精度采集，多種頻率的濾波輸出；采用FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置、控制和數(shù)據(jù)讀取，采集的大量數(shù)據(jù)緩存到外部Flash，由DSP讀取并進(jìn)行FIR濾波處理后通過(guò)RS422接口發(fā)送到主機(jī)進(jìn)行回波識(shí)別。

Σ-Δ型、高精度采集、FPGA、DSP

0 引言

伴隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，使得連接模擬世界與數(shù)字世界橋梁的模數(shù)轉(zhuǎn)換器顯得格外重要，同時(shí)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能也提出了更高的要求?；芈曅盘?hào)非常微弱，最小只有幾個(gè)微伏，還夾雜著各種干擾信號(hào)，為了從干擾信號(hào)中檢測(cè)出有效信號(hào)，同時(shí)滿足系統(tǒng)高精度與響應(yīng)時(shí)間的要求，本文介紹一種基于Σ-Δ型高精度ADC的采集模塊，滿足了系統(tǒng)的性能要求。

1 數(shù)據(jù)采集模塊整體結(jié)構(gòu)

圖1 采集模塊的組成框圖

采集模塊的組成框圖如圖1所示，主要由可變?cè)鲆娣糯笃?、模?shù)轉(zhuǎn)換器、FPGA、DSP、Flash、422接口和CAN接口組成。換能器接收到的微弱信號(hào)，經(jīng)放大器放大到AD模擬輸入范圍內(nèi)的差分輸入信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器將可變?cè)鲆娣糯笃鬏敵龅牟罘中盘?hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)完全濾波后輸出數(shù)字量；FPGA控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器的讀寫(xiě)時(shí)序，讀入轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)并完成緩存與處理，然后將數(shù)據(jù)存到外接Flash存儲(chǔ)器；DSP通過(guò)FPGA配置AD的采樣速率，控制采樣時(shí)間，調(diào)節(jié)可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆?，讀取Flash的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，然后通過(guò)通信接口將數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 主要器件選型

本文介紹的回聲信號(hào)是由發(fā)射換能器向海底定向發(fā)射聲波，到達(dá)海底后返回形成的一種夾雜著各種噪音的聲波信號(hào)，接收換能器將某一固定頻率附近的回聲信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。由于不同的水深需要發(fā)射的聲波強(qiáng)弱不同，所以回波的強(qiáng)弱也不同，相應(yīng)轉(zhuǎn)化成的電壓信號(hào)從幾微伏到幾十毫伏不等，所以要求放大電路具有低噪音和可變的增益。AD8338是一種可變?cè)鲆娣糯笃?VGA)，適合要求全差分信號(hào)路徑、低功耗、低噪聲和在LF～18 MHz頻段內(nèi)具有精確增益的應(yīng)用，基本增益函數(shù)為線性的，標(biāo)稱增益范圍為0 dB～80 dB；標(biāo)稱增益范圍與增益引腳上0.1 V～1.1 V的控制電壓相對(duì)應(yīng)，增益與頻率的關(guān)系如圖2所示。

圖2 增益與頻率的關(guān)系

AD8338只需幾個(gè)分立器件，用戶就可以自定義該器件的增益、帶寬、輸入阻抗及噪聲性能，以滿足自身應(yīng)用的需求。器件采用3.0 V～5.0 V的單電源供電，能效極高，僅消耗低至3 mA的靜態(tài)電流。

AD7760是一款高性能、24位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，融合了寬輸入帶寬和高分辨率的特性，以2.5 MHz的頻率輸出數(shù)據(jù)時(shí)信噪比(SNR)達(dá)100 dB，動(dòng)態(tài)范圍也為100 dB。接收換能器輸出的信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍寬，經(jīng)可變?cè)鲆娣糯笃鰽D8338放大后輸出的差分信號(hào)峰峰值為2.8 V，而AD7760的差分輸入電壓的峰峰值為3.25 V，滿足了動(dòng)態(tài)范圍和差分模擬輸入的要求。此外AD7760內(nèi)置用于信號(hào)緩沖和電平轉(zhuǎn)換的差分放大器、超量程標(biāo)志、內(nèi)部增益與失調(diào)寄存器以及低通數(shù)字濾波器，器件提供可編程的抽取率，3個(gè)串聯(lián)FIR濾波器，抽取比、濾波器選擇和旁路有許多種不同的組合，因此能以多種數(shù)據(jù)速率輸出數(shù)據(jù)，范圍從48 kHz～2.5 MHz，可以滿足不同條件下對(duì)信號(hào)輸出速率的要求，如表1所示。

表1 濾波器配置與輸出

器件的輸入同步引腳也為應(yīng)用提供了便利，允許用戶從一個(gè)已知的時(shí)間點(diǎn)采集模擬前端輸入的樣本，因此發(fā)射換能器的發(fā)射波結(jié)束后，處理器可以精確地控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器開(kāi)始采集的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。AD7760對(duì)于要求高信噪比的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，還可以簡(jiǎn)化對(duì)前端信號(hào)調(diào)理電路的要求，從而降低了模擬電路的復(fù)雜度。

2.2 采集電路設(shè)計(jì)

采集電路由一片可變?cè)鲆娣糯笃鰽D8338、一片模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7760和一片F(xiàn)PGA組成。處理器通過(guò)調(diào)節(jié)AD8338的GAIN引腳上的電壓(0.1 V～1.1 V)來(lái)實(shí)現(xiàn)放大器0～80 dB的增益調(diào)節(jié)，差分信號(hào)通過(guò)引腳OUTP和OUTM輸出，可變?cè)鲆娣糯箅娐啡鐖D3所示。

圖3 可變?cè)鲆娣糯箅娐?/p>

要實(shí)現(xiàn)AD7760如上所述的高性能，必須采用適當(dāng)?shù)娜ヱ詈筒季旨夹g(shù)，尤其對(duì)電源輸入有著較為嚴(yán)格的要求，每個(gè)電源引腳必須通過(guò)鐵氧體磁珠連接到適當(dāng)?shù)碾娫?，并用一個(gè)100 nF的電容去耦至正確的接地引腳，AD7760的基準(zhǔn)電壓也要由專用的低噪音基準(zhǔn)電壓源提供。AD7760需要一個(gè)外部低抖動(dòng)時(shí)鐘源，而且輸入時(shí)鐘信號(hào)必須經(jīng)過(guò)緩沖之后才能輸入器件的MCLK引腳，所以需要將FPGA產(chǎn)生的40 MHz的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)與門的兩個(gè)輸入端，然后將與門的輸出接到器件的MCLK引腳。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。

FPGA與AD7760之間的信號(hào)線主要有雙向數(shù)據(jù)總線、芯片復(fù)位線、片選、讀寫(xiě)控制、同步信號(hào)和數(shù)據(jù)就緒輸出信號(hào)。復(fù)位線可以復(fù)位模數(shù)轉(zhuǎn)換器內(nèi)部的數(shù)字電路；同步信號(hào)的下降沿可以使內(nèi)部濾波器復(fù)位；數(shù)據(jù)就緒輸出信號(hào)是一個(gè)低電平的脈沖信號(hào)，表示數(shù)據(jù)總線上有數(shù)據(jù)輸出；讀寫(xiě)控制、片選和雙向數(shù)據(jù)總線完成對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部寄存器的配置和讀取濾波輸出的數(shù)據(jù)。

2.3 電源電路設(shè)計(jì)

采集模塊是單電源5 V供電，系統(tǒng)內(nèi)部FPGA的內(nèi)核供電電壓是1.2 V，IO供電電壓是3.3 V，AD7760使用2.5 V和5 V兩種電源供電，DSP內(nèi)核供電電壓為1.9 V，IO供電電壓3.3 V。FPGA和DSP屬于低功耗器件，實(shí)際使用中的功耗大約是300 mW，而AD7760正常工作狀態(tài)下的功耗接近1 W。實(shí)驗(yàn)中使用線性電源發(fā)現(xiàn)：由于電路正常工作的功耗較大，而線性電源轉(zhuǎn)換效率低，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)正常工作中功耗更高，電源芯片發(fā)熱嚴(yán)重，不利于嚴(yán)苛條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，所以實(shí)際使用中采用了開(kāi)關(guān)電源。開(kāi)關(guān)電源具有體積小、功耗低、轉(zhuǎn)換效率高、穩(wěn)壓范圍寬、濾波效率高、安全可靠和電路形式靈活等優(yōu)點(diǎn)。電路中使用TI公司的TPS62400和TPS62404，輸入電壓范圍2.5～6 V，可調(diào)節(jié)的電壓輸出范圍是0.6 V～VIN,轉(zhuǎn)換效率高達(dá)95%，誤差范圍僅為1%，輸出的電流為400 mA和600 mA，滿足了系統(tǒng)對(duì)電源的性能要求，電源電路如圖5所示。

圖4 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

圖5 電源電路

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件主要包括FPGA軟件和DSP軟件兩部分，F(xiàn)PGA軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)AD7760的控制、數(shù)據(jù)讀取緩存和讀寫(xiě)Flash；DSP軟件完成對(duì)AD7760的間接配置、數(shù)據(jù)讀取與處理和數(shù)據(jù)發(fā)送。FPGA軟件流程如圖6所示。

圖6 FPGA軟件流程圖

AD7760的軟件初始化包括啟動(dòng)時(shí)鐘振蕩器、復(fù)位信號(hào)拉低并至少保持一個(gè)時(shí)鐘周期、復(fù)位信號(hào)釋放并至少保持兩個(gè)時(shí)鐘周期、寫(xiě)入控制寄存器2地址和數(shù)據(jù)設(shè)置時(shí)鐘分頻比、寫(xiě)入控制寄存器1地址和數(shù)據(jù)設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率、片選釋放并至少等待5個(gè)時(shí)鐘周期。配置完成后釋放同步信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器開(kāi)始工作，軟件開(kāi)始檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒信號(hào)DRDY，檢測(cè)到低電平脈沖時(shí)開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸使用16位雙向并行接口，24位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式輸出，所以讀取一次轉(zhuǎn)換結(jié)果要執(zhí)行兩次16位讀操作，第二次讀操作輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果的低8位和6個(gè)狀態(tài)位。讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果后檢測(cè)DSP空閑標(biāo)志位，空閑狀態(tài)將結(jié)果寫(xiě)入Flash對(duì)應(yīng)的地址內(nèi)，一次工作周期結(jié)束后給DSP一個(gè)完成信號(hào)。開(kāi)始工作后，DSP將模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置數(shù)據(jù)寫(xiě)入外接Flash，給發(fā)射機(jī)提供一個(gè)脈沖信號(hào)控制發(fā)射機(jī)的發(fā)射時(shí)間，結(jié)束后釋放模數(shù)轉(zhuǎn)換器的同步信號(hào)，開(kāi)始進(jìn)行回波的采集，采集一次完整的回波信號(hào)后，DSP將數(shù)據(jù)全部讀入內(nèi)部緩存區(qū)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)FIR濾波與處理，然后通過(guò)RS422接口發(fā)送給主機(jī)進(jìn)行回波識(shí)別。

4 結(jié)論

通過(guò)模塊調(diào)試后系統(tǒng)性能達(dá)到了預(yù)期的要求，AD7760

能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的多種頻率濾波數(shù)據(jù)輸出，增益0～60 dB可調(diào)節(jié)，F(xiàn)PGA的外接時(shí)鐘50 MHz，綜合后進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析，最高工作頻率可以達(dá)到242 MHz，滿足時(shí)序要求，系統(tǒng)總體功耗在2 W左右。將回波采集模塊加到整機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，整機(jī)工作正常，在多個(gè)量程下進(jìn)行水深實(shí)測(cè)，均滿足1%的誤差要求，增益范圍可調(diào)，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，對(duì)比之前設(shè)備的采集模塊，簡(jiǎn)化了模擬電路部分的設(shè)計(jì)，提高了精度和性噪比，采樣速率大幅提高，從而提高了整個(gè)設(shè)備的精度。

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Design of high precision echo data acquisition module

Wu Song

(China Shipbuilding Industry Group No. seven two six Research Institute, Shanghai 201100, China)

This paper introduces a data acquisition system based on type 24 sigma delta analog-to-digital converter, the gain of the system can be adjusted from 0 to 60 dB,the input signal can be gathered from a few microvolts to tens of millivolt with high-precision,it can output a variety of frequency after the filter. Using FPGA to configure the analog to digital converter, control and read the data. A large amount of data collected is cached to an external Flash,DSP reads the data and goes on FIR filter processing,then sends to the host for echo identification through the RS422 interface.

sigma delta;high precision acquisition;FPGA;DSP

TP274+.2

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2016.21.010

吳松. 高精度回聲數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2016,35(21)：33-36.

2016-07-04)

吳松(1987-)，男，碩士，助理工程師，主要研究方向：測(cè)試技術(shù)與智能系統(tǒng)水聲探測(cè)。