林宗浩，石從黎，陳敬

（重慶建工建材物流有限公司，重慶 401122）

3D打印技術(shù)在建筑領(lǐng)域的研究進(jìn)展

林宗浩，石從黎，陳敬

（重慶建工建材物流有限公司，重慶 401122）

近年來，3D 打印技術(shù)作為高速發(fā)展的新興技術(shù)，在機(jī)械、醫(yī)學(xué)等行業(yè)取得了很大成功，在建筑領(lǐng)域也有所發(fā)展。本文重點(diǎn)從 3D 打印建筑技術(shù)中的建筑 3D 打印機(jī)、建筑 3D 打印材料、3D 打印建筑實(shí)例出發(fā)，闡述了國內(nèi)外 3D 打印建筑技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及最新進(jìn)展，討論了建筑 3D 打印機(jī)、打印材料在當(dāng)前所面臨的問題，分析并提出了未來可研究的方向。

3D 打印技術(shù)；建筑 3D 打印機(jī)；建筑材料；3D 打印建筑實(shí)例

0 前言

當(dāng)前人類正面臨歷史上第三次工業(yè)革命浪潮，信息化和數(shù)字化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是必然趨勢。英國《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志在《第三次工業(yè)革命》一文中，將 3D 打印技術(shù)作為第三次工業(yè)革命的重要標(biāo)志之一，引發(fā)了世人的關(guān)注。隨著 3D 打印技術(shù)在全球的知名度逐漸提高，在各行各業(yè)的應(yīng)用也都逐漸被開發(fā)了出來。如今，3D 打印廣泛涉獵各大行業(yè)，在航空航天、工業(yè)、生物醫(yī)療以及建筑等產(chǎn)業(yè)都取得了飛速地發(fā)展。

在建筑行業(yè)，3D 打印技術(shù)同樣順應(yīng)了產(chǎn)業(yè)革命的發(fā)展。3D 打印建筑是利用計(jì)算機(jī)發(fā)出指令控制工業(yè)機(jī)器人逐層重復(fù)鋪設(shè)材料層構(gòu)建自由形式的建筑結(jié)構(gòu)的新興技術(shù)，將使大規(guī)模的個(gè)性化生產(chǎn)成為可能，逐步實(shí)現(xiàn)快速建造和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并會(huì)創(chuàng)造出大量的傳統(tǒng)工藝不易甚至無法生產(chǎn)的新建筑結(jié)構(gòu)[1]。同時(shí)，3D 打印建筑技術(shù)極大程度上實(shí)現(xiàn)了節(jié)約、綠色、低勞動(dòng)強(qiáng)度、文明施工的現(xiàn)代生產(chǎn)方式，是傳統(tǒng)建筑技術(shù)、傳統(tǒng)建筑模式無法比擬的。

混凝土作為建筑上用量最大、范圍最廣的建筑用材料，3D 打印建筑技術(shù)主要就是 3D 打印混凝土技術(shù)，是在 3D 打印技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的混凝土施工新技術(shù)。目前的 3D 打印機(jī)主要是小型的桌面打印機(jī)，并不適用于建筑 3D 打印。因此本文以 3D 打印混凝土技術(shù)為例，主要從打印機(jī)設(shè)備和打印材料以及一些 3D 打印的建筑實(shí)例出發(fā)，探討了 3D 打印建筑技術(shù)的研究進(jìn)展。

1 建筑 3D 打印技術(shù)相關(guān)概念

3D 打印技術(shù)的概念在 20 世紀(jì) 70～80 年代首次問世，當(dāng)時(shí)被稱為 “快速成型”技術(shù)。1986 年，Chuck Hull 發(fā)明了立體光刻工藝（SLA），并獲得專利[2]。而 Joseph Pegna[3]是第一個(gè)嘗試使用水泥基材料進(jìn)行建筑構(gòu)件 3D 打印的科學(xué)家，其方法類似于選擇性沉積法：先在底層鋪一層薄薄的砂子，然后在上面鋪一層水泥漿，采用蒸汽養(yǎng)護(hù)使其快速固化成型。而當(dāng)前應(yīng)用于建筑領(lǐng)域的 3D 打印技術(shù)主要有三種：D 型工藝（D -Shape）[4]（圖1）、輪廓工藝（Contour Crafting）[5]（圖2）和混凝土打?。–oncrete Printing）[6]（圖3）。

3D 建筑打印是利用工業(yè)機(jī)器人通過逐層累積最終形成一個(gè)自由形式的建筑結(jié)構(gòu)成品的新興技術(shù)。其構(gòu)成和傳統(tǒng)打印機(jī)基本一樣，都是由控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、打印噴頭、建筑打印材料組成的。根據(jù)電腦上設(shè)計(jì)的完整的三維模型數(shù)據(jù)，通過一個(gè)運(yùn)行程序?qū)⒉牧戏謱哟蛴≥敵霾⒅饘盈B加，最終將計(jì)算機(jī)上的三維模型變?yōu)榻ㄖ?shí)物。與傳統(tǒng)建筑施工工藝相比，3D 建筑打印技術(shù)有以下主要優(yōu)勢：

（1）施工工期短；

（2）不會(huì)因?yàn)榻ㄖ螤?、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等因素而增加建設(shè)成本；

（3）不需要模板，定制性強(qiáng)，可塑性好，可打印出任何細(xì)節(jié)特點(diǎn)與復(fù)雜曲面、管道等；

（4）根據(jù) CAD 設(shè)計(jì)圖，全程由電腦程序操控，無需人工干預(yù)，這意味著建筑行業(yè)傷亡事故風(fēng)險(xiǎn)的大幅減少，大量節(jié)省人員勞工，且用于建筑施工的安全措施費(fèi)降低；

（5）可以降低建筑粉塵污染，減少霧霾，保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保。

圖1　D-Shape 制作的建筑物和月球建筑效果圖

圖2　Contour Crafting 制作的墻體和建筑效果圖

圖3　Concrete Printing 制作的異形構(gòu)件

2 建筑 3D 打印機(jī)設(shè)備的研究進(jìn)展情況

目前用于建筑的 3D 打印機(jī)主要由兩部分組成，第一部分為連續(xù)輸出建筑材料的系統(tǒng)即輸料系統(tǒng)，第二部分為打印機(jī)的主體結(jié)構(gòu)即帶動(dòng)輸料系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。整個(gè)打印機(jī)的工作流程示意圖如圖4 所示。

圖4　建筑 3D 打印機(jī)工作示意圖

目前打印機(jī)常用運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)，另一種為球坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)。圖5 所示為兩種不同結(jié)構(gòu)類型的直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，圖中左邊的打印機(jī)是將整個(gè)輸料系統(tǒng)放在一根橫梁上通過豎直方向的兩根導(dǎo)軌帶動(dòng)整個(gè)橫梁在豎直方向（Z 軸）進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打印過程的材料疊加完成整個(gè)實(shí)物的打?。挥覉D中打印機(jī)的橫梁固定在打印機(jī)的最頂端不動(dòng)，輸料系統(tǒng)懸掛在 Z 軸的最末端，利用螺桿或者齒輪通過“伸縮”的方式使得輸料系統(tǒng)在 Z 軸上進(jìn)行坐標(biāo)移動(dòng)進(jìn)行材料疊加完成整個(gè)實(shí)物的打印過程。

圖5　直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)打印機(jī)

如圖6 所示為球坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)的建筑 3D 打印機(jī)，圖中左邊為意大利一家公司發(fā)明的建筑 3D 打印機(jī)，圖中右邊為泰國暹羅水泥集團(tuán) 3D 打印水泥機(jī)。這種球坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)的 3D 打印機(jī)方便于輸料系統(tǒng)的安裝設(shè)置，可以直接將料斗設(shè)置在球坐標(biāo)的三軸的交匯點(diǎn)處，通過電腦發(fā)出指令使得三軸的伸縮進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)的連續(xù)變化實(shí)現(xiàn)打印過程。

圖6　球坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)打印機(jī)

關(guān)于建筑 3D 打印機(jī)輸料系統(tǒng)目前的輸送動(dòng)力主要是靠擠壓。但目前為了改善以下因材料所產(chǎn)生的打印問題導(dǎo)致了輸料系統(tǒng)的類型繁多，其主要問題有：

（1）眾所周知混凝土材料是多種原材料混合而成，其中含有不少粒徑相對偏大的骨料，噴嘴的口徑也相對偏大導(dǎo)致逐層疊加打印過程中每層間會(huì)產(chǎn)生一些明顯凹紋整體打印表面粗糙；

（2）混凝土材料從塑性狀態(tài)到凝固并形成強(qiáng)度需要一定時(shí)間，在逐層疊加過程中下層材料不足以支撐上層材料的重量導(dǎo)致逐層疊加的高度受到限制；

（3）混凝土材料抗壓強(qiáng)度高，但抗折、抗拉、抗彎能力弱，無法在打印過程中實(shí)現(xiàn)鋼筋的布置導(dǎo)致實(shí)體的抗震、抗風(fēng)力沖擊能力較弱。

為了解決打印出的建筑實(shí)體表面粗糙這一缺陷問題，南加州大學(xué)發(fā)明在打印機(jī)噴頭處添加泥刀，如圖7 中左圖所示，用于抹平和精確規(guī)整打印建筑每一層的外表面，以解決打印建筑實(shí)體的過程中不可避免的層級堆積效應(yīng)，出現(xiàn)表面不平整的橫向凹紋現(xiàn)象[8]。為了解決打印過程中混凝土材料堆積高度受限的問題，一家荷蘭公司根據(jù)混凝土升高溫度可以加速凝固這一特點(diǎn)，在打印機(jī)噴頭處添加暖風(fēng)通入裝置，如圖7 的中間圖所示，能夠及時(shí)對打印出的實(shí)體進(jìn)行加熱，加速混凝土材料的凝固，以致打印過程中下層材料對上層材料提供足夠的支撐能力。針對于 3D 打印混凝土過程中無法設(shè)置鋼筋的問題，中國北京華商陸?？萍加邢薰静捎妙A(yù)先設(shè)置好鋼筋，再通過改進(jìn)打印噴頭改善出料方式進(jìn)行混凝土打印，如圖7 中右圖所示，將鋼筋包裹在混凝土內(nèi)部，從而保證了打印建筑實(shí)體的抗折、抗拉、抗彎強(qiáng)度，與目前現(xiàn)澆施工方式建造的鋼筋混凝土建筑幾乎沒有區(qū)別。

圖7　左邊為南加州大學(xué)輪廓工藝噴頭[7]，中間為荷蘭打印機(jī)噴頭加熱系統(tǒng)，右邊為華商陸海 3D 打印混凝土噴頭

除了以上幾種通過改進(jìn)輸料系統(tǒng)來達(dá)到 3D 打印建筑的各種技術(shù)要求，也有學(xué)者提出從混凝土材料本身著手解決以上問題，比如混凝土材料中摻入抗堿玻璃纖維[9]。玻璃纖維主要是短玻璃纖維，其作用原理相當(dāng)于加筋原理，以此來解決 3D打印建筑的抗彎拉強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)。建筑 3D 打印機(jī)輸料系統(tǒng)的改進(jìn)特別是噴頭設(shè)計(jì)的進(jìn)步，使得用于建筑上的 3D打印技術(shù)日趨成熟，為未來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化建設(shè)奠定了有力的基礎(chǔ)。

3D 打印技術(shù)在建筑中使用不得不面對建筑實(shí)體是一個(gè)巨型尺寸的問題，這將對打印機(jī)的尺寸放大是一個(gè)不小的考驗(yàn)。對于單層、低層或者面積較小建筑的打印僅通過改變龍門架的長度、寬度、高度就可以實(shí)現(xiàn)，要完成更高層、更大面積的建筑就將面臨著考慮機(jī)器本身的尺寸、設(shè)備以及打印材料的輸送、提升等問題的考驗(yàn)?？梢钥紤]龍門架提升、腳手架懸掛、塔帶機(jī)式的輸送材料與騎墻式行走等打印的模式；也可以考慮將利用鋼架高度的增加以逐級將整個(gè)打印設(shè)備提升到所需的高度。以此來解決高層結(jié)構(gòu)打印所面臨的打印設(shè)備高度有限的問題。對于建筑實(shí)體面積較大的，可以采用多臺打印機(jī)設(shè)備同時(shí)分工、協(xié)作的工作方式進(jìn)行分塊打印，最后形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。

3 用于 3D 打印的建筑材料研究進(jìn)展

一直以來，建筑 3D 打印真正的障礙是材料。混凝土材料不同于其他 3D 打印材料，比如塑料、金屬、ABS 等能在高溫情況下熔為液體，在空氣中能迅速的凝固為固體便于堆積?；炷梁退噙@些材料需要非常適合于 3D 打印機(jī)器人的大規(guī)模修建工作，它們需要能夠快速干燥，以支撐起自己以及上層的重量并結(jié)合在一起。泰國水泥生產(chǎn)商暹羅水泥集團(tuán)（SCG）已經(jīng)開發(fā)出了一種令人吃驚的新水泥，它將粉體材料和纖維用一種特殊的組合方式來混合，使其可以迅速被打印成非傳統(tǒng)的形狀，如圖8 所示。它能夠快速結(jié)合并且凝固因而可以打印成令人驚奇的曲線和彎折，并且在干燥過程中可以保持獨(dú)立而不需要支撐材料。

基于混凝土材料的自身特點(diǎn)需要相對較長的時(shí)間才能凝固，3D 打印混凝土材料的問題最主要的是解決材料打印出來后能夠承載自身以及上層材料的重量以及材料的連續(xù)性、柔韌性以便于打印過程不出現(xiàn)斷料的問題。Enrico Dini[4]基于膠凝材料和細(xì)骨料混合硬化的快速成型原理，對細(xì)砂和鎂基膠的運(yùn)用探索出能夠打印復(fù)雜形體的 D-Shape 打印設(shè)備和材料。劉福財(cái)[10]等人發(fā)明了一種用于 3D 打印的高性能粉末混凝土，采用摻入活性礦物摻合料、增稠劑、快速凝結(jié)時(shí)間調(diào)節(jié)劑以及纖維克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供了一種固化速度快、粘結(jié)性能優(yōu)良的高性能混凝土，適用于建筑工程中 3D 打印建筑；馬義和[11]等人發(fā)明了一種可用于 3D 打印的混凝土材料及其制備方法，充分利用不同長度和規(guī)格的耐堿玻璃纖維以及 HPMC 纖維素增加混凝土的粘結(jié)能力，得到了抗拉性和抗壓性都很好的可用于 3D 打印建筑的混凝土材料。也有學(xué)者選用特種水泥作為膠凝材料通過添加劑調(diào)節(jié)凝結(jié)時(shí)間而制備出3D 混凝土材料：范詩建等[12]將堿性氧化物和磷酸鹽以及添加劑等按一定比例配合后研磨成一定細(xì)度的固體粉末配成磷酸鹽水泥，通過添加劑調(diào)整凝結(jié)時(shí)間控制在 1～15min，1h 抗壓強(qiáng)度達(dá)到 45～65MPa，抗折強(qiáng)度達(dá) 5.5～10.5MPa，用于建筑 3D 打??；藺喜強(qiáng)[13]等以快硬硫鋁酸鹽水泥和礦物摻合料組成復(fù)合膠凝材料，通過添加復(fù)合調(diào)凝劑和復(fù)合體積穩(wěn)定劑配成可用于 3D 打印的混凝土材料，其初凝時(shí)間20～50min，終凝時(shí)間 30～60min，可以靈活控制，2h 抗壓強(qiáng)度為 10～20MPa，28d 強(qiáng)度 50～60MPa，可以滿足建筑 3D 打印的連續(xù)性和強(qiáng)度要求。

圖8　暹羅水泥集團(tuán)（SCG）的 3D 打印建筑

目前 3D 打印建筑材料主要是水泥基材料，在打印的過程中材料具有可塑性并且需要保持良好的柔韌性、連續(xù)性，使得材料性能與打印機(jī)的匹配度要求較高，在打印結(jié)束后又需要形成足夠的強(qiáng)度。水泥基材料將不得不面臨材料抗折、抗拉、抗彎拉強(qiáng)度不足的問題。有兩種方法能夠較好的解決3D 打印建筑材料的問題：（1）研發(fā)具有較高抗拉強(qiáng)度、較強(qiáng)抗裂能力和塑性的復(fù)合材料，可以通過在混凝土基材中加入纖維材料和細(xì)骨料的方法來提高其抗拉強(qiáng)度和各項(xiàng)性能指標(biāo)。（2）采用兩種打印材料，一種為受壓材料，一種為受拉材料，打印時(shí)設(shè)置雙打印頭，在構(gòu)件的受拉部位打印受拉材料，受壓部位打印受壓材料。兩種打印材料之間必須具有良好的黏結(jié)性能，有效形成一個(gè)整體工作體。

4 目前 3D 打印建筑的實(shí)際案例

隨著 3D 打印技術(shù)的日益成熟，以及經(jīng)過眾多研究者的努力將其運(yùn)用于建筑上，已經(jīng)誕生了諸多通過 3D 打印出來的建筑實(shí)體。

2013 年 1 月荷蘭建筑師簡加普?魯基森納斯會(huì)與意大利發(fā)明家 EnricoDini（D-Shape 3D 打印機(jī)發(fā)明人）一同合作，他們計(jì)劃打印出一些包含砂子和無機(jī)粘合劑的 6×9(m2) 的建筑框架，然后用纖維強(qiáng)化混凝土進(jìn)行填充。這次需要用到的 3D打印機(jī)也十分龐大，是由意大利發(fā)明家 EnricoDini 設(shè)計(jì)出來的“D-Shape”，使用砂礫層、無機(jī)粘結(jié)劑，最終的成品建筑會(huì)采用單流設(shè)計(jì)，由上下兩層構(gòu)成，打印出一幢兩層小樓名為“Landscape House”[14]。

2014 年 4 月，中國著名企業(yè)盈創(chuàng)（上海）建筑科技有限公司通過 3D 打印的 10 幢建筑在上海張江高新青浦園區(qū)內(nèi)揭開神秘面紗。這些建筑的墻體是用建筑垃圾制成的特殊“油墨”，依據(jù)電腦設(shè)計(jì)的圖紙和方案，經(jīng)一臺大型的 3D 打印機(jī)層層疊加噴繪而成，據(jù)介紹 10 幢小屋的建筑過程僅花費(fèi)24 小時(shí)；2015 年 1 月盈創(chuàng)建筑科技有限公司在江蘇省蘇州工業(yè)園區(qū)，通過 3D 打印技術(shù)打印出了一棟五層樓樓房和一套1100 平方米的精致別墅；2016 年 7 月，盈創(chuàng)全球首個(gè) 3D 打印的辦公室正式落戶迪拜，占地 250 平方米，整個(gè)工程用時(shí)19 天[15]；2016 年 8 月，盈創(chuàng)公司為蘇州太陽山 4A 級景區(qū)打印出全球首批“3D 打印”綠色環(huán)保廁所[16]；2016 年 9 月盈創(chuàng)公司在山東省濱州市使用 3D 打印技術(shù)一次性打印出兩套中式風(fēng)格別墅庭院，用時(shí)僅兩個(gè)月[17]。

2016 年 8 月新浪直播間揭秘了華商陸?？萍加邢薰疚挥诒本┦型ㄖ輩^(qū)的富豪工業(yè)園的全球首棟 3D 整體打印的別墅，此別墅用時(shí) 45 天打印完成，也是全球首例整體打印的樓房[18]。整體打印技術(shù)大大提高了整體建筑的強(qiáng)度、抗震性、抗剪切性能，打印出來的墻體也符合現(xiàn)有的國家規(guī)范和法規(guī)，可以達(dá)到抗拉、抗震、抗壓、抗剪切的建筑強(qiáng)度要求，能抗八級地震。

最后對于通過 3D 打印的建筑的結(jié)構(gòu)安全性、耐久性等是否能夠達(dá)到建筑驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的問題，目前對此相關(guān)研究幾乎為空白，還有待進(jìn)一步的驗(yàn)證。

5 結(jié)語

3D 打印建筑技術(shù)能夠解決傳統(tǒng)的建筑建造過程速度慢、工期長，以及施工危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。隨著技術(shù)改進(jìn)，已經(jīng)可以“打印”方形、環(huán)形、圓形以及不規(guī)則形狀的房屋部件，甚至有了 “打印”一整棟房屋的能力。將 3D 打印原理和建筑結(jié)構(gòu)及材料的關(guān)鍵技術(shù)問題結(jié)合起來，發(fā)展新的、低成本的 3D 打印方法體系，不但對于解決全球住房危機(jī)和節(jié)約能源、環(huán)保等問題從而促進(jìn)社會(huì)和諧發(fā)展顯得迫切而意義深遠(yuǎn)，也會(huì)對未來建筑業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生重大的影響。此外，3D 打印建筑技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)異形建筑的打印，對環(huán)境的要求較小，可將其應(yīng)用于外太空的探索，迅速完成太空基地的建設(shè)。但是對于打印建筑這樣的龐大體積實(shí)體也還有諸多的問題存在，需要各方研究者在接下來的研究中進(jìn)一步完善。

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[16] 盈創(chuàng)全球首個(gè)“3D 打印”4A 景區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)保公廁亮相中國[EB/OL］．http://www.wtoutiao.com/p/3e4vDym.html，2016-9-11/2016-9-18．

[17] 3D打印別墅亮相山東濱州．中式裝修風(fēng)格引關(guān)注[EB/ OL]. http://news.to8to.com/article/126214.html，2016-9-9/2016-9-18．

[18] 揭秘全球首棟整體 3D 打印的別墅[EB/OL］．http://live. sina.com.cn/zt/l/v/news/3dhou2016/,2016-8-31/2016-9-18．

［通訊地址］重慶市沙坪壩區(qū)沙正街學(xué)府小區(qū) 5-2（401122）

Research progress of 3D printing technology in building field

Lin Zonghao, Shi Congli, Chen Jing
(Chongqing Construction Engineering Building Materials & Logistics Co., Ltd., Chongqing 401122)

3D printing technology is a new technology rapid developed in recent years, not only have achieved great success in field of machinery, medicine, but aslo it have some development in building field. This article focuses on building 3D printer and building materials in building 3D printing technology and 3D building printing examples, expound the development and latest progress of building 3D printing technology at home and abroad. We discussed the currently question that faced with building 3D printer and building materials, and then we analyzed and proposed the possible research directions in the future.

3D printing technology; building 3D printer; building materials; 3D building printing examples

林宗浩（1988—），男，碩士，工程師。研究方向：新型建筑材料技術(shù)研究與應(yīng)用。