劉杰　戈軍　沈微微

摘 要：為了準(zhǔn)確、高效地獲取水稻生長(zhǎng)環(huán)境參數(shù)變化情況，提出了一套基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和3G/4G通信技術(shù)的水稻田實(shí)時(shí)監(jiān)控方案，并給出了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的基本原理。移動(dòng)終端Android應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與使用，滿足了管理人員隨時(shí)隨地掌握水稻生長(zhǎng)狀態(tài)相關(guān)信息的需求。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、高效，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、存儲(chǔ)等功能，移動(dòng)終端上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看、歷史數(shù)據(jù)查詢和報(bào)警查詢功能也達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞：ZigBee網(wǎng)絡(luò)； 3G/4G； 水稻田； 實(shí)時(shí)監(jiān)控

DOIDOI：10.11907/rjdk.161972

中圖分類號(hào)：TP319

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)文章編號(hào)：16727800（2016）011015605

0 引言

在水稻生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于影響水稻生長(zhǎng)各項(xiàng)因素的觀測(cè)尤為重要。稻田灌溉水位、土壤pH值、環(huán)境溫度、病蟲害等都是影響水稻正常生長(zhǎng)的關(guān)鍵因素[1]。如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)水稻生長(zhǎng)狀態(tài)或環(huán)境的突變，將可能導(dǎo)致水稻減產(chǎn)，并造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是一種低功耗的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，已廣泛應(yīng)用于油田監(jiān)測(cè)、工業(yè)過(guò)程監(jiān)控、礦井安全監(jiān)控等領(lǐng)域，但在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控中應(yīng)用較少。在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，種植人員需要定期查看作物的生長(zhǎng)狀況和農(nóng)田的各項(xiàng)環(huán)境因素。由于作物種植區(qū)域面積較大，即使是多人同時(shí)巡查，也不可能對(duì)每片稻田完成實(shí)時(shí)查看。為了提高水稻作物生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)效率，本文提出了一套利用ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)測(cè)水稻田，并使用支持3G/4G技術(shù)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)終端來(lái)實(shí)時(shí)查看監(jiān)測(cè)信息的設(shè)計(jì)方案[24]。

在本文設(shè)計(jì)方案中，傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的水稻生長(zhǎng)狀態(tài)信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)控制中心節(jié)點(diǎn)，控制中心節(jié)點(diǎn)本身帶有3G/4G模塊，能夠利用無(wú)線通信的方式訪問(wèn)后臺(tái)服務(wù)器，將接收到的信息融合處理并發(fā)送至服務(wù)器端存儲(chǔ)。另一方面，在手機(jī)、平板等移動(dòng)終端上安裝獨(dú)立開(kāi)發(fā)的移動(dòng)應(yīng)用，監(jiān)測(cè)人員不可以使用移動(dòng)終端應(yīng)用訪問(wèn)服務(wù)器后臺(tái)，查看水稻生長(zhǎng)的實(shí)時(shí)或歷史數(shù)據(jù)信息，從而高效監(jiān)控水稻的生長(zhǎng)狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)異常信息，則能夠及時(shí)判斷并處理出現(xiàn)的問(wèn)題。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)架構(gòu)

如圖1所示，水稻田遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體架構(gòu)包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層主要是傳感器節(jié)點(diǎn)組成的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)采集水稻田現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息，并將信息通過(guò)網(wǎng)關(guān)傳輸至本地基站。網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)匯聚信息的傳輸，基站利用3G/4G模塊與因特網(wǎng)互聯(lián)。應(yīng)用層主要包括監(jiān)控中心服務(wù)器和智能移動(dòng)終端，監(jiān)控中心服務(wù)器中存有大量水稻田的監(jiān)測(cè)信息，而監(jiān)測(cè)人員使用智能移動(dòng)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)監(jiān)控中心服務(wù)器，便可以遠(yuǎn)程監(jiān)控水稻田的各類數(shù)據(jù)信息及時(shí)了解水稻生長(zhǎng)狀況[5]。

1.2 硬件設(shè)計(jì)

水稻田遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件配置如圖2所示，本文將對(duì)主要的硬件配置進(jìn)行闡述。

本系統(tǒng)使用S3C6410嵌入式開(kāi)發(fā)板作為水稻田監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的控制中心，其特性如下：①16/32位RISC微處理器，基于CPU的子系統(tǒng)的ARM1176JZF-S具有Java加速引以及16KB/16KB I/D緩存和16KB/16KB I/D TCM；②存儲(chǔ)器系統(tǒng)具有雙重外部存儲(chǔ)器端口、SRAM和FLASH/ROM/DRAM端口；③IIS和IIC接口支持；④端口USB2.0 OTG支持高速；⑤端口USB1.1主設(shè)備支持全速；⑥有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、鎖相環(huán)，具有PWM的定時(shí)器和看門狗定時(shí)器；⑦32通道DMA控制器；⑧可擴(kuò)展的ZigBee模塊和3G/4G模塊。

1.2.1 ZigBee模塊

本文傳感器節(jié)點(diǎn)的ZigBee模塊選用CC2530芯片，該芯片將8051內(nèi)核與存儲(chǔ)器進(jìn)行整合，具有較高的接收靈敏度和抗干擾能力。該芯片帶有32/64/128KB可編程內(nèi)存、看門狗定時(shí)器、2個(gè)支持多種串口通信協(xié)議的USART、21個(gè)可編程I/O引腳、SMA天線接口以及18個(gè)中斷源。CC2530在休眠模式下的最低功耗為0.4μA，發(fā)射和接收信號(hào)時(shí)的最大功耗分別為24mA和29mA，而從休眠模式切換至工作模式的時(shí)延僅需4μs，能耗只有0.2mA[6]。CC2530芯片適用于需要低功耗的水稻田監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

1.2.2 傳感器節(jié)點(diǎn)

傳感器節(jié)點(diǎn)采用一體化設(shè)計(jì)，囊括了處理器模塊、多種傳感器模塊以及ZigBee模塊。而各模塊都是獨(dú)立的，可以根據(jù)具體需求選擇相應(yīng)的傳感器模塊，靈活性和擴(kuò)展性較好。供電電源可以是外部電源供電，也可以使用電池組供電。傳感器感知到的數(shù)據(jù)先送至數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行相關(guān)處理，處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)節(jié)點(diǎn)的ZigBee模塊在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中傳輸。

1.2.3 溫度傳感器

溫度傳感器采用LM35系列，該系列屬于精密集成溫度傳感器，其輸出電壓與攝氏溫度成正比關(guān)系[7]。與使用開(kāi)爾文刻度標(biāo)準(zhǔn)的溫度傳感器相比，使用LM35系列的用戶無(wú)需根據(jù)比例減去一個(gè)大的恒定電壓來(lái)獲得攝氏溫度。LM35無(wú)需任何修正或外部校準(zhǔn)就能提供-55℃～+150℃溫度范圍的測(cè)量，精度為±0.25℃。晶片級(jí)的校準(zhǔn)和微調(diào)保證了設(shè)備的低成本。LM35的線性輸出，較低的輸出阻抗以及精確的固有校準(zhǔn)使得接口讀數(shù)或電路控制很容易。LM35系列溫度傳感器采用單電源供電或正負(fù)電池組供電。它只需電源提供的60uA電流就可正常工作，且自發(fā)熱程度很低，在靜止的空氣中小于0.1℃。

1.2.4 濕度傳感器

大氣中含水量的等級(jí)稱為濕度?？諝庵兴魵獾暮靠梢杂绊懭梭w的舒適程度，也會(huì)影響許多工業(yè)制造過(guò)程。因此，濕度的監(jiān)測(cè)和控制在許多工業(yè)和家庭應(yīng)用中相當(dāng)重要。濕度傳感器的設(shè)計(jì)是對(duì)供電和通信都使用單一雙絞線的氣象監(jiān)控站的改造。本系統(tǒng)采用的HIH-3610系列濕度傳感器是專門為高容量OEM（Original Equipment Manufacturer）的用戶而設(shè)計(jì)的。它的線性輸出電壓可以直接輸入控制器使用。HIH-3610系列的額定電流只有190mA，屬于低耗電系統(tǒng)，因此其比較適合于使用電池供電。緊縮型傳感器的交換能力降低了OEM產(chǎn)品的校準(zhǔn)成本，單個(gè)傳感器的標(biāo)定數(shù)據(jù)也是可用的。HIH-3610系列內(nèi)含一個(gè)低成本的相對(duì)濕度傳感器，該傳感器是由激光熱集合高分子電容式傳感元件與芯片上的集成信號(hào)調(diào)節(jié)器構(gòu)成的。傳感元件的多層結(jié)構(gòu)提供了對(duì)諸如水淹、污垢、灰塵、油脂等惡劣環(huán)境因素的應(yīng)變能力。

1.2.5 pH傳感器

pH是很多實(shí)際應(yīng)用中必須測(cè)控的關(guān)鍵參數(shù)之一。任何溶液都有其pH值，用氫離子濃度指數(shù)來(lái)表示溶液的酸堿程度。酸性溶液有較低的pH值（如1、2、3），溶液中有較多的氫離子。而堿性溶液有較高的pH值（如10、11、12），溶液中只有少量的氫離子。對(duì)于水這一類中性液體，其pH值近似等于7，也即pH值大于7的溶液為堿性溶液，pH值小于7的溶液為酸性溶液。

pH值測(cè)量回路由3個(gè)部分組成：pH傳感器，其中包括一個(gè)負(fù)極參考虛擬終端（-VE），一個(gè)正極測(cè)量終端（+VE）以及一個(gè)溫度傳感器；前置放大器；分析器或發(fā)射機(jī)。pH測(cè)量本質(zhì)上可以看作是一個(gè)在+VE終端測(cè)量電極和-VE參考電極之間的電池。測(cè)量電極對(duì)氫離子的敏感程度使溶液中的氫離子濃度與潛在的電壓值直接相關(guān)。參考電極提供了一個(gè)測(cè)量電極可以用于比較穩(wěn)定的電位。

本系統(tǒng)采用型號(hào)為pH-BTA的pH傳感器，在傳感器內(nèi)部的pH放大器是一個(gè)能通過(guò)數(shù)據(jù)采集器監(jiān)測(cè)的有標(biāo)準(zhǔn)pH電極的電路。傳感器連接線的末端是一個(gè)BTA插頭或一個(gè)5-pin DIN插頭來(lái)與數(shù)據(jù)采集器連接。在pH7的緩沖溶液中，它將產(chǎn)生一個(gè)1.75 V的電壓。pH值每增加1，電壓增加0.25 V。pH值每減少1，電壓降低0.25 V。這個(gè)凍膠填充的pH值傳感器的設(shè)計(jì)測(cè)量范圍為0～14。凍膠填充的參考半電化池是密封的，因此無(wú)需重新填充。

1.3 ZigBee組網(wǎng)

ZigBee技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)為IEEE802.15.4，開(kāi)發(fā)人員在制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)采用了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的物理層和MAC層協(xié)議。此外，開(kāi)發(fā)人員還在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上對(duì)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化[8]。ZigBee協(xié)議棧如圖3所示。

一般而言，兼容ZigBee的設(shè)備都必須遵循IEEE802.15.4協(xié)議。因此，采用完整的ZigBee協(xié)議保證了網(wǎng)絡(luò)中不同生產(chǎn)廠家的無(wú)線設(shè)備能夠正常協(xié)同運(yùn)作，同時(shí)也提升了ZigBee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，ZigBee組網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用星形網(wǎng)絡(luò)。如圖4所示，4個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都直接與協(xié)調(diào)器相連，協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)各傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息的融合處理并與服務(wù)器主機(jī)通信。星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搭建成本較低，在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較少的情況下易于采用。如果網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多，并且需要保證網(wǎng)絡(luò)的靈活性與可靠性，則可以采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)[911]。

1.4 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件主要包括傳感器節(jié)點(diǎn)、控制中心節(jié)點(diǎn)的軟件、服務(wù)器主機(jī)管理軟件以及移動(dòng)終端上使用的客戶端軟件。傳感器節(jié)點(diǎn)和控制中心節(jié)點(diǎn)使用TinyOS系統(tǒng)，由NesC語(yǔ)言和一定數(shù)量的C語(yǔ)言進(jìn)行編程，生成的代碼質(zhì)量高、執(zhí)行效率高，能夠滿足硬件調(diào)用和控制功能等需求。服務(wù)器主機(jī)管理軟件主要由Sql Server數(shù)據(jù)庫(kù)和PHP程序組建的Web監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。客戶端軟件是基于Android平臺(tái)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)應(yīng)用，主要功能是水稻田信息的移動(dòng)查看以及異常狀態(tài)報(bào)警提示。圖5為系統(tǒng)運(yùn)作流程圖，其給出了系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)建立到數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸與處理的主要工作流程[12]。

1.4.1 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

考慮節(jié)省網(wǎng)絡(luò)能耗的問(wèn)題，傳感器節(jié)點(diǎn)采用兩組對(duì)角節(jié)點(diǎn)分別休眠的運(yùn)行機(jī)制，即每一時(shí)刻只有對(duì)角的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)，另一組對(duì)角節(jié)點(diǎn)則處于休眠狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)內(nèi)部程序的間斷采集指令指引節(jié)點(diǎn)每隔一段時(shí)間對(duì)稻田環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，采集到的溫度、濕度和pH值數(shù)據(jù)放在同一數(shù)據(jù)包中，之后由已設(shè)定的發(fā)送指令將該數(shù)據(jù)包發(fā)送至控制中心節(jié)點(diǎn)（協(xié)調(diào)器）?？刂浦行墓?jié)點(diǎn)時(shí)刻保持工作狀態(tài)，一旦收到兩個(gè)對(duì)角節(jié)點(diǎn)送達(dá)的數(shù)據(jù)包，立即對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行融合處理（對(duì)應(yīng)參數(shù)求平均值），生成新的數(shù)據(jù)包。新生成的數(shù)據(jù)包中還應(yīng)存有當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間，以提供確切的時(shí)間信息。最后，帶有時(shí)間戳的融合數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)完整性驗(yàn)證后發(fā)往服務(wù)器。

1.4.2 服務(wù)器端軟件設(shè)計(jì)

服務(wù)器端由Apache服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫(kù)和Web監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用Apache服務(wù)器，后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)為Sql Server數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中為每個(gè)測(cè)量參數(shù)建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)表，用于存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Web頁(yè)面用PHP語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，以系統(tǒng)化界面向用戶提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警查詢等功能。

1.4.3 客戶端軟件設(shè)計(jì)

客戶端軟件是基于Android平臺(tái)開(kāi)發(fā)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用，對(duì)Web監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件封裝，采用Web訪問(wèn)的方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在移動(dòng)終端上進(jìn)行展示，并提供異常信息報(bào)警功能。移動(dòng)終端通過(guò)自身配備的3G/4G模塊，以無(wú)線通信方式與系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行通信。水稻田監(jiān)控系統(tǒng)客戶端頁(yè)面如圖6所示。

2 系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析

2.1 系統(tǒng)測(cè)試

系統(tǒng)測(cè)試選擇在一塊水稻田中進(jìn)行，圖7給出了系統(tǒng)測(cè)試示意圖。

該實(shí)驗(yàn)用4個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)控制中心節(jié)點(diǎn)組成ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，不同傳感器性能參數(shù)如表1所示。4個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)分別放置于水稻田的4個(gè)頂角處，控制中心節(jié)點(diǎn)則放置于水稻田的中心位置，這樣可以保證各傳感器節(jié)點(diǎn)與控制中心節(jié)點(diǎn)的通信距離相同[13]。系統(tǒng)采用兩組對(duì)角節(jié)點(diǎn)輪流休眠的工作機(jī)制，節(jié)點(diǎn)休眠時(shí)間和工作時(shí)間均為30分鐘。傳感器節(jié)點(diǎn)在工作狀態(tài)下，每30s采集一次數(shù)據(jù)。測(cè)試選在天氣狀況較好的白天進(jìn)行，時(shí)間跨度為8：00am～6：00pm。通過(guò)系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)參數(shù)，考察水稻田監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

2.2 測(cè)試結(jié)果與分析

圖8、圖9和圖10分別是溫度、濕度和酸堿度的歷史數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄有一定程度波動(dòng)的原因在于水稻田開(kāi)放環(huán)境帶來(lái)的實(shí)時(shí)變化。測(cè)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ旧L(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行較好的監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)記錄也較為準(zhǔn)確地反映了水稻田的實(shí)時(shí)狀況。

3 結(jié)語(yǔ)

本文將ZigBee技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，并通過(guò)分析系統(tǒng)硬件和軟件，設(shè)計(jì)了一套水稻田實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。從設(shè)計(jì)思路和測(cè)試結(jié)果可以看出，ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在水稻田監(jiān)控中的應(yīng)用是可行的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水稻生長(zhǎng)環(huán)境主要參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶只需隨身攜帶移動(dòng)終端設(shè)備，即可隨時(shí)隨地查看水稻田的監(jiān)測(cè)情況。而目前存在的問(wèn)題是，由于水稻田環(huán)境的開(kāi)放特性，傳感器、協(xié)調(diào)器等硬件設(shè)備需要裝備防潮、防雷等保護(hù)設(shè)備。對(duì)于大面積水稻田，所需安置的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量也會(huì)成倍增長(zhǎng)，設(shè)計(jì)合理的節(jié)點(diǎn)部署方案、工作模式以及路由機(jī)制也是需要著重考慮的問(wèn)題。

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（責(zé)任編輯：孫 娟）