毛強

摘要：為確保電氣設備的穩(wěn)定運行，設備巡檢工作是變電站工作人員每天必備的工作，但由于人員素質(zhì)不同以及環(huán)境的影響，巡視效果與質(zhì)量往往達不到預期的發(fā)展。隨著近些年網(wǎng)絡技術(shù)的不斷深化，智能機器人開始在變電站網(wǎng)絡運行工作中廣泛應用。文章通過對智能機器人技術(shù)應用的分析，探究了智能機器人在變電站中的應用。

關鍵詞：智能機器人；變電站；電氣設備；設備巡檢；智能技術(shù)；電力系統(tǒng) 文獻標識碼：A

中圖分類號：TM764 文章編號：1009-2374（2016）32-0042-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.32.020

變電站機器人，以智能技術(shù)為核心，整合多種前沿技術(shù)，使機器人可以通過對電力設備的外觀、溫度、聲音等進行數(shù)據(jù)的提取與分析，進而判斷設備是否存在某種缺陷，可以在很大程度上提高變電站管理的安全性和穩(wěn)定性。并且其使用靈活方便，不易受到環(huán)境狀態(tài)等影響，不僅提高了工作質(zhì)量，同時也降低了人員成本，對于未來變電站建設具有很大的研究開發(fā)前景。

1 智能機器人系統(tǒng)組成

智能機器人系統(tǒng)主要分為基站、機器人移動站、通信站三個部分?；鞠喈斢谝粋€監(jiān)控的后臺，可以把它理解為機器人的大腦，主要通過Windows系統(tǒng)與C語言對象編程設計實現(xiàn)，使其具有圖像處理和數(shù)據(jù)識別等功能，它可以通過對設備的監(jiān)控畫面以及設備信息的傳輸，利用自身的數(shù)據(jù)庫整合分析，從而判斷變電站的整體功能是否存在異常。機器人移動站相當于機器人的身體，可以對變電站現(xiàn)場進行聲音與圖片的采集，也可以對設備儀器表進行數(shù)據(jù)的讀取與攝像，同時可以測量變電站內(nèi)的光照與溫度等，適時地對變電站內(nèi)部進行全方位監(jiān)控。通信站可以理解為智能機器人身體內(nèi)部的循環(huán)系統(tǒng)，它分為基站無線網(wǎng)橋和移動站無線網(wǎng)橋兩種，也就是說基站與機器人移動站都可以將自己接受與反饋的信息，利用通信站進行傳遞，實現(xiàn)內(nèi)部的信息交流，最簡單的例子就是當機器人電量不足時，可以通過系統(tǒng)信息的傳遞，自動返回充電室充電，從而確保智能機器人整體的運作功能。圖1為當前變電站內(nèi)較為常用的智能機器人：

2 智能機器人技術(shù)應用分析

2.1 曲線分析技術(shù)

溫度是變電站工作人員檢測設備系統(tǒng)是否正常運作的標準之一，可是單純地通過溫度變化對設備的性能進行判斷往往并不精準。因為在設備運行的過程中，往往會產(chǎn)生一定的負荷變化，這種負荷變化產(chǎn)生最明顯的現(xiàn)象就是設備溫度出現(xiàn)一定的波動，但負荷變化屬于正常的設備運行現(xiàn)象，一般不予理會，可是當變電站中的設備出現(xiàn)老化或者缺陷時，設備中的溫度也會出現(xiàn)波動，這就會給變電站工作人員帶來了一定的干擾，而智能機器人可以利用曲線分析技術(shù)，先將日常檢測的溫度報告，輸入到變電站的的MIS系統(tǒng)，機器人通過對這些溫度報告的數(shù)據(jù)分析，在數(shù)據(jù)庫中形成一條常規(guī)曲線，當設備出現(xiàn)異常變化時，另外一條溫度曲線就會出現(xiàn)，將兩條曲線的變化進行對比分析，就可以快速判斷出哪種是由負荷變化引起的溫度波動，哪種是由設備缺陷引起的溫度波動?？梢哉f曲線分析技術(shù)很大程度地提高了智能機器人的數(shù)據(jù)分析水平。

2.2 模式識別技術(shù)

模式識別技術(shù)，就像智能機器人的眼睛一樣，可以利用其視覺功能對變電站進行整體的監(jiān)控。首先，智能機器人可以利用模式識別技術(shù)的濾波技術(shù)，降低由環(huán)境因素對供電站的監(jiān)控影響，因此即使是在雨雪天氣或者強光照的環(huán)境下，也不會影響畫面的監(jiān)控程度；其次，人工檢測的最大缺陷就是精準度偏低，造成這種誤差的主要原因就是人無法每次精確地判斷觀測距離，觀測的位置不同，觀測的結(jié)果也會不同，可是智能機器人卻可以利用模式識別技術(shù)，通過精準的算法、智能分辨率、儀器導航等，進行精準的數(shù)據(jù)定位，確定每天相同的位置進行檢測，從而可以自動鎖定檢測目標。例如斷路器、運行設備SF6壓力表、電流儀器表、油位計等，并且可以同時檢測多個設備，而不會因為檢測的目標增多，而對單獨個體的數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響，因此可以說利用智能機器人的模式識別技術(shù)，可以大范圍地提高變電站檢測工作的工作效率。當前變電站所使用的巡視機器人主要包括自動導引車、傳感器等兩種識別形式的機器人，以下是針對該兩種巡邏機器人的優(yōu)勢分析（如圖2所示）。

2.3 無線射頻識別技術(shù)

無線射頻識別技術(shù)又稱RFID，是實現(xiàn)智能機器人行為與日常工作內(nèi)容的主要技術(shù)，智能機器人在工作中，經(jīng)常要進行轉(zhuǎn)彎、噪聲探視、設備角度轉(zhuǎn)動等，為了實現(xiàn)這些動作，可以在變電站內(nèi)的巡視線路上安裝很多RFID標簽。當智能機器人觸碰這些標簽時，就會對RFID標簽中的信息進行讀取，并借助內(nèi)部感應電流，向智能機器人系統(tǒng)的芯片存儲信息發(fā)送任務，機器人閱讀器通過對任務代碼的翻譯，將信息發(fā)送到智能機器人內(nèi)部的執(zhí)行器上，最后由執(zhí)行器確定機器人的動作，無線射頻識別技術(shù)控制著智能機器人的日常行為，是機器人內(nèi)部一切功能正常運作的基礎。

3 智能機器人在變電站中的功能應用

3.1 報警功能

智能機器人具有故障報警的功能，這一點對于變電站設備維護具有重要的意義，當智能機器人發(fā)現(xiàn)人或者動物侵入到電力系統(tǒng)時，智能機器人就會利用通信站，向監(jiān)控中心發(fā)出自動報警。即使變電站內(nèi)不設員工進行看管，也可以在監(jiān)視中心內(nèi)發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設備的異常，并且當機器人自身出現(xiàn)故障或者斷電時，機器人也會自動發(fā)出報警，會在關機前儲存已經(jīng)檢巡的信息，不會影響變電站的正常工作，因此利用機器人的自動報警功能，可以快速地發(fā)現(xiàn)故障，對設備進行檢修，將損失降到最小。例如，某變電站出現(xiàn)設備故障而引起高溫的現(xiàn)象，巡視機器人通過傳感技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)該位置的溫度變化極具升高，異常超出安全范圍內(nèi)，通過巡視機器人的遠程報警功能，及時通知相關負責人員，便于對該變電站故障及時做出處理措施，減少變電站的損失。

3.2 控制功能

智能機器人的控制功能，具有很好的靈活性，可以有效減少巡檢管理人員的工作量。例如，在進行設備開關與拉閘的操作時，巡檢人員就可以利用后臺的操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對機器人的手動控制，可以遠程操作機器人工作，實現(xiàn)變電站遠方設備工作，并且當設備出現(xiàn)一些小故障時，檢修人員趕到現(xiàn)場會花費一定的時間，但是如果檢修人員通過對機器人的控制，讓智能機器人對設備進行檢修，這樣就會有效地縮短檢修時間，進而防止更大故障的發(fā)生。智能機器人的控制功能，可以有效緩解員工的工作強度，減輕維護人員的工作壓力。

3.3 巡視功能

變電站的員工主要是依靠看、聽、嗅等主體感官巡視方法，對設備中的故障進行判斷，由于智能機器人是按照人的感官進行研發(fā)的。在變電站中，智能機器人首先應具有的就是巡視功能，智能機器人中的攝像機類似人眼，可以對電力系統(tǒng)中的儀器表以及設備運行狀況進行自動監(jiān)測。而智能機器人中的六氟化硫檢測傳感器就像人的鼻子一樣，可以利用其嗅覺監(jiān)測變電站開關內(nèi)是否存在液體泄漏。智能機器人中的紅外測溫傳感器就像人的皮膚一樣具有觸覺，可利用其紅外傳感技術(shù)對設備中的火災過熱等進行監(jiān)測，并且當惡劣的氣候環(huán)境發(fā)生時，人工很難進行巡視，而智能機器人可以有效取代人工巡視功能，完成變電站的嚴峻巡視任務。

4 結(jié)語

供電站的電力系統(tǒng)是一個龐大而復雜的結(jié)構(gòu)，對于電力系統(tǒng)的可靠性要求很高，而傳統(tǒng)的人工檢測維修很大程度上已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)的需要。在變電站中應用智能機器人，可以全方位、全智能地對變電站進行檢測和監(jiān)控，但目前由于我國的智能技術(shù)還不成熟，在智能機器人的應用上還存在一定的技術(shù)差距，因此在新時期，應該加快科研團隊的步伐，采用新型的工業(yè)技術(shù)，使我國智能機器人在變電站的應用中不斷普及。

參考文獻

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（責任編輯：蔣建華）