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基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的流域內(nèi)水文事件豐枯遭遇研究

2016-12-27 12:04呂振豫穆建新王富強(qiáng)劉姍姍
南水北調(diào)與水利科技 2016年5期
關(guān)鍵詞:貝葉斯網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)分析

呂振豫 穆建新 王富強(qiáng)劉姍姍

摘要:基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論結(jié)合Copula函數(shù)建立了東江流域上、中、下游三個(gè)站點(diǎn)降雨、徑流豐枯遭遇的風(fēng)險(xiǎn)管理模型,直觀地描述了各個(gè)站點(diǎn)間降雨、徑流的相互關(guān)系。利用Copula函數(shù)建立聯(lián)合分布模型計(jì)算了站點(diǎn)間不同豐枯組合狀態(tài)調(diào)水不利情況的風(fēng)險(xiǎn)概率。通過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的反向推理功能,以后驗(yàn)知識(shí)作為輸入,進(jìn)一步對(duì)流域內(nèi)未來調(diào)水可能面臨的豐枯遭遇情況進(jìn)行了仿真計(jì)算。結(jié)果表明,系統(tǒng)中一個(gè)節(jié)點(diǎn)的變化將會(huì)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)的概率值產(chǎn)生巨大影響,以上、中游降雨為枯水情況作為后驗(yàn)輸入,站點(diǎn)間豐枯遭遇調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率增幅至55%以上;仿真結(jié)果可以為流域內(nèi)調(diào)水方案的制定提供理論支撐。

關(guān)鍵詞:東江流域;Copula函數(shù);貝葉斯網(wǎng)絡(luò);豐枯遭遇;風(fēng)險(xiǎn)分析

中圖分類號(hào):P333.9;X820.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):

16721683(2016)05001808

水文事件豐枯變化的差異性及不確定性,直接影響流域內(nèi)調(diào)、受水的可控水量,對(duì)工程調(diào)水風(fēng)險(xiǎn)、流域水資源配置產(chǎn)生重大影響。近年來,不同區(qū)域水文事件的豐枯遭遇問題引起了廣泛關(guān)注[14],分析方法層出不窮。鄭紅星[5]和韓宇平[6]等通過建立聯(lián)合分布模型采用統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算了南水北調(diào)調(diào)、受水區(qū)水文變量間的豐枯遭遇概率,這種統(tǒng)計(jì)方法雖然直觀易懂,但不適用于多維隨機(jī)變量遭遇研究,沒有考慮各變量間的相關(guān)關(guān)系。Copula函數(shù)作為一種新興的方法彌補(bǔ)了統(tǒng)計(jì)方法的不足,是一種將隨機(jī)變量聯(lián)合分布與各自邊緣分布相結(jié)合的理論聯(lián)合分布。目前基于二維及多維Copula函數(shù)建立豐枯遭遇聯(lián)合分布模型已得到大量實(shí)踐應(yīng)用[710]。此外,傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析方法只考慮采用降雨、徑流事件的先驗(yàn)概率計(jì)算風(fēng)險(xiǎn),并沒有考慮后驗(yàn)知識(shí);貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為一種基于貝葉斯條件概率的風(fēng)險(xiǎn)分析方法,既考慮了先驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)概率,又可以利用后驗(yàn)信息進(jìn)行仿真模擬[11],在水文事件豐枯遭遇風(fēng)險(xiǎn)分析中有其顯著的優(yōu)勢??盗岬萚12]運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論建立了南水北調(diào)中線水源區(qū)與受水區(qū)降水豐枯遭遇風(fēng)險(xiǎn)管理模型,充分利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的情景仿真和后驗(yàn)推理功能,模擬了不同豐枯組合對(duì)調(diào)水的影響;Daniel[13]利用并驗(yàn)證了非參數(shù)蒙特卡洛貝葉斯理論在洪水頻率分析中的獨(dú)特優(yōu)勢;H.van de Vyver[14]利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的后驗(yàn)推理功能對(duì)降雨極值強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間頻率相關(guān)關(guān)系進(jìn)行了分析,并與傳統(tǒng)方法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證了貝葉斯方法的優(yōu)越性。本文以東江流域上游龍川站、中游河源站及下雨博羅站實(shí)測降雨、徑流數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,運(yùn)用Copula函數(shù)結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立流域內(nèi)豐枯遭遇風(fēng)險(xiǎn)管理模型,為流域內(nèi)水資源優(yōu)化配置決策提供理論支持,具有重要的理論意義和實(shí)踐意義。

1 數(shù)據(jù)和方法

1.1 數(shù)據(jù)來源

本文所用數(shù)據(jù)均由廣東省氣象局提供,包括東江流域上游龍川站、中游河源站以及下游博羅站三個(gè)代表性水文站點(diǎn)1956年-2005年年尺度實(shí)測降雨、徑流資料。流域概況及水文站點(diǎn)分布情況見圖1。

1.2 研究方法

1.2.1 二維Copula函數(shù)理論

Copula函數(shù)是定義在[0,1]區(qū)間上均勻分布的多維聯(lián)合分布函數(shù),其主要構(gòu)造形式如下:

1.2.3 多維Copula函數(shù)

三維及多維Copula函數(shù)的構(gòu)造形式與二維情況類似,篇幅限制這里不再贅述,其構(gòu)造形式詳見文獻(xiàn)[17]。對(duì)于多維Copula函數(shù)的參數(shù)估計(jì)(以三維為例),不能直接利用參數(shù)與變量的Kendall秩相關(guān)[CM(22]系數(shù)的關(guān)系直接計(jì)算,一般采用兩階段極大似然進(jìn)

1.2.4 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概述

貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[18]簡稱BN,是基于貝葉斯定理和條件概率建立的有向無環(huán)圖,它由代表變量的節(jié)點(diǎn)和連接各節(jié)點(diǎn)的有向邊構(gòu)成,以圖形化的形式直觀地表達(dá)系統(tǒng)內(nèi)各元素之間的相互影響關(guān)系。一個(gè)完整的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)兩部分組成。圖2所示為一個(gè)6節(jié)點(diǎn)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,可用N=〈〈V,E〉,P〉表示[19],其中:

(1)〈V,E〉表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有向無環(huán)圖。圖中節(jié)點(diǎn)V={V1,V2,…,V6}表示變量,節(jié)點(diǎn)間的有向邊E代表變量間的相關(guān)關(guān)系。對(duì)于有向邊(Vi,Vj),Vi稱為Vj的父節(jié)點(diǎn),Vj則為Vi的子節(jié)點(diǎn),沒有父節(jié)點(diǎn)的稱為根節(jié)點(diǎn)(V1),沒有子節(jié)點(diǎn)的稱為葉節(jié)點(diǎn)(V6)。規(guī)定Vi的父節(jié)點(diǎn)集合及非后代節(jié)點(diǎn)集合分別用fa(Vi)和A(Vi)表示,則貝葉斯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含如下條件假設(shè):

P(Vi|fa(Vi),A(Vi))=P(Vi|fa(Vi))[JY](6)

即,在給定父節(jié)點(diǎn)情況下,子節(jié)點(diǎn)與其非父節(jié)點(diǎn)條件獨(dú)立。

(2)P表示系統(tǒng)根節(jié)點(diǎn)概率和非根節(jié)點(diǎn)條件概率。由條件獨(dú)立性假設(shè)可知,非根節(jié)點(diǎn)的條件概率分布可用P(Vi|pa(Vi))表示,表達(dá)了節(jié)點(diǎn)與其父節(jié)點(diǎn)的相關(guān)關(guān)系。給定根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率及非根節(jié)點(diǎn)條件概率分布,可據(jù)此計(jì)算包含所有節(jié)點(diǎn)的聯(lián)合概率分布,圖2所示包含全部節(jié)點(diǎn)的聯(lián)合概率分布函數(shù)為:

2 結(jié)果分析

2.1 多情境豐枯遭遇組合概率

流域內(nèi)降雨、徑流的豐枯變化受地區(qū)氣候特性

及下墊面等的影響,不同區(qū)間的遭遇概率往往是隨機(jī)的。上游出現(xiàn)某一量級(jí)枯水年情況時(shí),中、下游可能出現(xiàn)不同量級(jí)的豐、枯情況。為定量分析流域內(nèi)不同區(qū)間降雨、徑流的豐枯遭遇情況,計(jì)算其遭遇概率及條件概率,文中采用Copula函數(shù),通過建立豐枯遭遇理論聯(lián)合分布模型進(jìn)行研究。頻率分析中我國一般采用PⅢ曲線作為降雨、徑流的邊緣分布,其構(gòu)造形式如下:

利用線性矩法計(jì)算得到流域上、中、下游三個(gè)站點(diǎn)降雨、徑流的參數(shù)估計(jì)結(jié)果見表2。分析可知,流域內(nèi)年降雨量上游龍川站最小為1 61018 mm,中游河源站最大達(dá)1 85065 mm;徑流量從上游到下游程遞增趨勢,變異系數(shù)分別為04、062和022,說明徑流變化在空間上屬于中等變異。

采用單參數(shù)ArchimedeanCopula函數(shù)建立降雨、徑流豐枯遭遇的聯(lián)合分布函數(shù),不同Copula函數(shù)的擬合優(yōu)度情況與隨機(jī)變量的相關(guān)性有關(guān)[20]。考慮到流域內(nèi)降雨、徑流存在較強(qiáng)正相關(guān)性,結(jié)合幾種Copula函數(shù)的構(gòu)造形式及其參數(shù)估計(jì)方法,文中選取Clayton Copula函數(shù)作為兩站點(diǎn)降雨、徑流豐枯遭遇聯(lián)合分布模型的構(gòu)造函數(shù);三站點(diǎn)豐枯遭遇組合則選取GumbelHougaard Copula函數(shù)構(gòu)造;各站點(diǎn)組合copula聯(lián)合分布函數(shù)參數(shù)估計(jì)結(jié)果見表3。

2.2 豐枯遭遇條件概率

基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立豐枯遭遇的風(fēng)險(xiǎn)管理模型,需要確定站點(diǎn)間降雨、徑流豐枯遭遇的條件概率作為網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)。以已知上游來水情況,中、下游遭遇條件概率計(jì)算為例,公式如下:

采用GumbelHougaard Copula函數(shù)構(gòu)造三站點(diǎn)降雨、徑流豐枯遭遇理論聯(lián)合分布,其與經(jīng)驗(yàn)頻率的擬合情況見圖5、圖7,觀察可知,理論分布與經(jīng)驗(yàn)頻率擬合情況良好。圖6、圖8所示為上游龍川站降雨、徑流為枯水情況下,中游河源站與下游博羅站不同量級(jí)降雨、徑流遭遇的條件概率等值線,可從圖中直接定量出某一固定值豐枯遭遇條件概率大小。如,上游徑流為枯水情況,中、下游同為枯水時(shí)的概率P(Y≤y37.5%,Z≤z37.5%|X≤x37.5%)=P(Y≤128.03,Z≤210.66|X≤55.36)=0.685。此外,對(duì)比分析圖4和圖8,已知上游徑流為枯水情況,中、下游河源、博羅站不同量級(jí)徑流遭遇條件概率等值線有明顯的前移趨勢,等值線密集程度增加,中、下游徑流同豐概率由0260降低到0003,同枯風(fēng)險(xiǎn)概率由原來的0293增加到現(xiàn)在的0685,增長了近25倍,調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)急劇增大。

2.3 流域內(nèi)豐枯遭遇風(fēng)險(xiǎn)管理模型建立

利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造流域內(nèi)豐枯遭遇的風(fēng)險(xiǎn)管理模型一般包括三個(gè)步驟:(1)確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);(2)確定初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù);(3)根據(jù)后驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行仿真推理。

2.3.1 初始網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確定有兩種方法[22],一種是利用大量的實(shí)測數(shù)據(jù)通過不同的優(yōu)化算法進(jìn)行結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí),確定最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,這種方法是在大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的;第二種方法是根據(jù)專家知識(shí)結(jié)合數(shù)據(jù)間的相關(guān)關(guān)系,直接勾畫出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這種方法對(duì)數(shù)據(jù)的多少要求不高,計(jì)算簡便。本文使用第二種方法構(gòu)造流域內(nèi)降雨、徑流豐枯遭遇的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,結(jié)合流域上、中、下游站點(diǎn)降雨、徑流的豐枯遭遇關(guān)系,確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型見圖9。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖充分說明了上、中、下游降雨、徑流之間的內(nèi)在聯(lián)系,上游龍川站降雨為根節(jié)點(diǎn)A1,其子節(jié)點(diǎn)包括河源站降雨B1、博羅站降雨C1以及龍川站徑流A2;葉子節(jié)點(diǎn)D1、D2、D3、D4為各站點(diǎn)徑流豐枯遭遇對(duì)調(diào)水不利的風(fēng)險(xiǎn)概率。

2.3.2 確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的參數(shù)包括各節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率及非根節(jié)點(diǎn)的條件概率。根據(jù)實(shí)測資料計(jì)算得各站點(diǎn)降雨、徑流發(fā)生豐、平、枯情況的概率,結(jié)合Copula函數(shù)計(jì)算得到各種組合情況的豐枯遭遇概率,輸入到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中得到貝葉斯網(wǎng)絡(luò)初始模型詳見圖10。鑒于東江流域內(nèi)已建成楓樹壩水庫、新豐江水庫等具有年調(diào)節(jié)功能的大型水庫,規(guī)定,兩個(gè)或兩個(gè)以上站點(diǎn)同為枯水年是對(duì)調(diào)水構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的情況,其中,三站同枯為調(diào)水最不利情況。分析圖10可知,河源站降雨枯水情況發(fā)生概率為40%,易于豐水情況發(fā)生;博羅站降雨枯水情況發(fā)生概率36%,難于豐水情況發(fā)生,說明流域內(nèi)降雨在空間上存在差異性;流域內(nèi)徑流三站點(diǎn)豐、平、枯水情況發(fā)生概率大致相同;龍河徑流遭遇調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率27%,龍博、河博徑流遭遇調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率均為29%,調(diào)水最不利情況(三站同枯)發(fā)生概率26%,表明流域內(nèi)基本可以實(shí)現(xiàn)正常調(diào)水。

2.3.3 仿真模擬

利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造流域內(nèi)降雨、徑流的豐枯遭遇風(fēng)險(xiǎn)管理模型,不僅可以通過實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算各站點(diǎn)豐枯遭遇調(diào)水不利情況的發(fā)生概率(先驗(yàn)概率),還可以通過預(yù)測某一節(jié)點(diǎn)或者某幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)生情況,作為后驗(yàn)信息輸入到網(wǎng)絡(luò)模型中,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的反向推理功能,推測出這一節(jié)點(diǎn)變化對(duì)其他節(jié)點(diǎn)條件概率的影響,為決策者制定應(yīng)急方案提供數(shù)據(jù)支撐。為充分體現(xiàn)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)仿真模擬在流域內(nèi)降雨、徑流豐枯遭遇分析中的優(yōu)越性,本文以龍川站降雨為枯水和龍川、河源降雨均為枯水兩種情境作為后驗(yàn)信息輸入到貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行仿真研究。

(1)第一次仿真模擬:將龍川站降雨為枯水情況這一后驗(yàn)信息輸入到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中得到仿真計(jì)算結(jié)果見圖11。對(duì)比圖10分析可知,當(dāng)輸入龍川站降雨為枯水這一后驗(yàn)信息后,其他節(jié)點(diǎn)各種情況的發(fā)生概率均發(fā)生較大變化。以三站點(diǎn)降雨及調(diào)水風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率為例,只輸入先驗(yàn)知識(shí)情況下,河源站降雨豐、枯水情況發(fā)生概率分別為34%、40%;博羅站降雨豐、枯水發(fā)生概率分別為42%、36%;幾種調(diào)水不利情況風(fēng)險(xiǎn)概率均低于30%。輸入龍川站降雨為枯水這一后驗(yàn)知識(shí)后,河源站豐、枯水情況發(fā)生概率分別為8%、75%;博羅站發(fā)生概率為17%、63%;調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率基本在50%以上;各站點(diǎn)枯水情況發(fā)生概率有大幅度增加。

(2)第二次仿真模擬:貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造風(fēng)險(xiǎn)管理模型對(duì)輸入后驗(yàn)知識(shí)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)沒有限制,可能出現(xiàn)同時(shí)輸入多節(jié)點(diǎn)后驗(yàn)知識(shí)的情況。以輸入兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的后驗(yàn)知識(shí)為例,將龍川、河源站降雨均為枯水這一后驗(yàn)知識(shí)輸入到初始網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,得到第二次仿真模擬結(jié)果見圖12。對(duì)比初始網(wǎng)絡(luò)模型(圖10)分析可知,輸入龍川、河源站為枯水情況這一后驗(yàn)知識(shí)后,博羅站降雨及三個(gè)站點(diǎn)徑流枯水情況的發(fā)生概率均有大幅度增加,達(dá)到65%以上;博羅站徑流枯水情況發(fā)生概率增幅最大,由原來的28%,增加到現(xiàn)在的82%,受上、中游降雨變化影響最為嚴(yán)重。就調(diào)水風(fēng)險(xiǎn)來看,各站點(diǎn)豐枯遭遇調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率均超過55%,其中河源博羅站調(diào)水不利情況最易發(fā)生,風(fēng)險(xiǎn)概率達(dá)67%;三站點(diǎn)同枯風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率63%。針對(duì)這一情況,當(dāng)氣象部門偵測到流域上、中游降雨同為枯水情況時(shí),相關(guān)部門需要制定出具有針對(duì)性的應(yīng)急預(yù)案措施。

3 結(jié)論

針對(duì)流域內(nèi)不同區(qū)間降雨、徑流的豐枯遭遇組合狀況,以東江流域上游龍川站、中游河源站及下游博羅站年尺度降雨、徑流為研究對(duì)象,運(yùn)用Copula函數(shù)方法建立了流域內(nèi)不同站點(diǎn)降雨、徑流豐枯遭遇組合的聯(lián)合分布模型,結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論以實(shí)測資料及Copula函數(shù)計(jì)算概率作為先驗(yàn)知識(shí)輸入,構(gòu)建了流域內(nèi)三個(gè)站點(diǎn)降雨、徑流豐枯遭遇的風(fēng)險(xiǎn)管理模型。通過模型計(jì)算,不考慮后驗(yàn)知識(shí)的情況下,各種組合調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率在25%~30%之間。利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的反向推理功能,分別以上游龍川站降雨為枯水和上游龍川站、中游河源站降雨同為枯水兩種情境作為后驗(yàn)知識(shí)輸入網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對(duì)流域內(nèi)可能發(fā)生的豐枯組合狀態(tài)進(jìn)行仿真模擬計(jì)算。計(jì)算結(jié)果顯示,①輸入上游龍川站為枯水情況時(shí),各站點(diǎn)豐枯遭遇組合調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率達(dá)到50%左右,其中三站同枯調(diào)水最不利風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率達(dá)54%;②輸入上游龍川站、中游河源站降雨同枯情況時(shí),站點(diǎn)間降雨、徑流豐枯遭遇調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率增加到60%左右,其中河源博羅站調(diào)水不利風(fēng)險(xiǎn)概率最大,達(dá)67%;文中不同情境下降雨、徑流豐枯遭遇概率和條件概率的計(jì)算結(jié)果以及基于貝葉斯模型的仿真模擬結(jié)果,為流域內(nèi)水資源的合理調(diào)配及可持續(xù)利用提供理論支撐,具有理論和實(shí)踐意義。

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