張?zhí)m蘭

隨著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增，基于位置服務(wù)（LBS）發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。在室內(nèi)和室外的環(huán)境下，連續(xù)地可靠地提供位置信息可以為用戶帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。

墨軌跡是一家提供室內(nèi)位置服務(wù)的云服務(wù)平臺(tái)商，以室內(nèi)定位為切入口，在綜合使用現(xiàn)有各類室內(nèi)定位算法的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地加入人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘算法，提供高質(zhì)量、高穩(wěn)定性、高精度、低成本的室內(nèi)定位整套服務(wù)，并通過(guò)云服務(wù)的方式交付給客戶。

室內(nèi)定位的剛需和挑戰(zhàn)

首先，室內(nèi)定位其實(shí)就是最后一公里的解決方案，對(duì)室外定位的延伸，使得我們可以在室內(nèi)GPS等現(xiàn)有定位方案受到強(qiáng)烈干擾的條件下依然可以享受定位的服務(wù)。

室內(nèi)定位在很早以前就已開始進(jìn)行研究，包括諸如基于AGPS的室內(nèi)位置增強(qiáng)，LED改進(jìn)光定位（LiFi），AP服務(wù)端的逆向三角定位，信號(hào)指紋及其延伸定位，UWB，信號(hào)干擾及干涉分析定位，RFID，ZigBee，還有神秘的諸如超聲波技術(shù)、紅外線技術(shù)等。

為什么需要室內(nèi)定位。室內(nèi)位置感知可以支持許多應(yīng)用場(chǎng)景，并且正在改變移動(dòng)設(shè)備的傳統(tǒng)使用模式。舉一些應(yīng)用的例子，用戶可以尋找特定的餐館或在商店里尋找某個(gè)商品，從附近商場(chǎng)里的商戶得到優(yōu)惠信息，在辦公室里找到同事，在機(jī)場(chǎng)或火車站找登機(jī)口/站臺(tái)或其它設(shè)施，在博物館里更有效地了解展品信息和觀看展覽，醫(yī)院確定醫(yī)護(hù)人員或醫(yī)療設(shè)備的位置，消防員在起火大廈里的定位等。想像這樣的場(chǎng)景，當(dāng)我們到會(huì)議室開會(huì)，手機(jī)會(huì)自動(dòng)開啟靜音模式，我們逛商場(chǎng)看到一件感興趣的商品還在猶豫時(shí)，拍下照片并自動(dòng)給照片打上位置標(biāo)簽，當(dāng)再次逛街決定要買時(shí)手機(jī)幫我們導(dǎo)航到該商品的位置。這些都會(huì)給我們?nèi)粘５纳詈凸ぷ?，以及在緊急情況下帶來(lái)方便。再比如商務(wù)展覽，多數(shù)展覽僅提供平面化的區(qū)域呈現(xiàn)服務(wù)，參會(huì)者需要準(zhǔn)備大量的商務(wù)名片，通過(guò)詢問(wèn)或者宣傳冊(cè)來(lái)查找對(duì)口的展區(qū)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。墨軌跡可以提供展覽館室內(nèi)展區(qū)定位導(dǎo)航服務(wù)、展區(qū)商務(wù)智能名片互換服務(wù)、室內(nèi)安全逃生路線導(dǎo)航服務(wù)、訂閱發(fā)布商務(wù)宣傳信息（比如訂閱、宣傳、紅包提醒等）、游覽路線規(guī)劃服務(wù)等。通過(guò)這樣的多功能與智能化的應(yīng)用，最大化體現(xiàn)展覽效果，增進(jìn)供給需求匹配度。

室內(nèi)定位面臨很多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，比如說(shuō)室內(nèi)的環(huán)境動(dòng)態(tài)性很強(qiáng)，可以說(shuō)是多種多樣，不同的大廈會(huì)有不同的室內(nèi)布局；室內(nèi)的環(huán)境更加精細(xì)，由此也需要更高的精度來(lái)分辨不同的特征。我們室內(nèi)環(huán)境的這些獨(dú)特特征使得現(xiàn)有的很多解決方案是對(duì)特定的環(huán)境和應(yīng)用有針對(duì)性的解決方案，如果移植到其他環(huán)境和應(yīng)用會(huì)受到不同的局限。我們那么實(shí)用的室內(nèi)定位解決方案都需要滿足那些要求呢？主要包括精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時(shí)間。首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術(shù)很難滿足不同的精度和環(huán)境動(dòng)態(tài)特性所帶來(lái)的可靠性要求。其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術(shù)基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫(kù)，而數(shù)據(jù)庫(kù)的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，這樣帶來(lái)的布局和維護(hù)成本很高。最后一點(diǎn)，從用戶體驗(yàn)的角度，要求所采用的定位技術(shù)功耗低，不增加額外成本。

墨軌跡的專業(yè)部署

室內(nèi)定位如何發(fā)展？很簡(jiǎn)單，一個(gè)是硬件部署方案，另一個(gè)是軟件方案。硬件部署精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性較好，軟件方案則需要通過(guò)算法和機(jī)制調(diào)節(jié)。據(jù)了解，墨軌跡在初創(chuàng)時(shí)期由于資金限制，無(wú)法依賴硬件發(fā)展，所以做了一套可以兼容市面上各種信號(hào)的算法，整合了可觀測(cè)的無(wú)線信號(hào)。其實(shí)各家都能獲取這些數(shù)據(jù)源，關(guān)鍵是能不能利用好?，F(xiàn)在做室內(nèi)定位，要獲得室內(nèi)的信息位置，需要有一個(gè)人做信息采集。傳統(tǒng)的方式是推一個(gè)信息采集車，而墨軌跡則把這個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單化到京東的配送員拿著手機(jī)在商場(chǎng)里面散步就可以了。這樣做首先節(jié)約了設(shè)備，其次商場(chǎng)不會(huì)排斥這樣的方式，再次這樣的采集方式用兩三個(gè)小時(shí)即可完成，而原來(lái)則需要三到五天。

墨軌跡的優(yōu)勢(shì)在于形成定位能力的速度快，這依賴于強(qiáng)大的信息提取能力。墨軌跡的信息采集速度快，通過(guò)概率網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。在進(jìn)行定位的過(guò)程中，墨軌跡采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，完成從提取的信息層到給商場(chǎng)提供位置的能力。在獲得了大量用戶位置后，對(duì)用戶位置進(jìn)行梳理和分析，把線上與線下位置關(guān)聯(lián)起來(lái)。既有行動(dòng)軌跡的熱圖，也有在每家店的停留時(shí)間，最終轉(zhuǎn)變形成用戶畫像的能力，可以描述用戶的喜好，甚至猜測(cè)年齡、性別等。

墨軌跡聯(lián)合創(chuàng)始人沈曉龍介紹說(shuō)，由于是做技術(shù)出身，最開始想做一整套的解決方案，但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景有不同區(qū)分，商場(chǎng)是一類、醫(yī)院是一類，而商場(chǎng)里的購(gòu)物區(qū)和停車場(chǎng)也不一樣，于是就不斷把更多現(xiàn)成的方案引入進(jìn)來(lái)。比如停車場(chǎng)定位，已經(jīng)有二維碼、藍(lán)牙、Wi-Fi等解決方案，墨軌跡在補(bǔ)足自己技術(shù)能力的同時(shí)，擁抱了多種現(xiàn)在市面上的解決方案，形成了一個(gè)均衡的解決方案。之前的室內(nèi)定位公司，有的比較偏重信號(hào)處理能力，還有的側(cè)重對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景的理解，而墨軌跡更偏重用機(jī)器學(xué)習(xí)的方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，這需要非常強(qiáng)的學(xué)科交叉能力。沈曉龍介紹說(shuō)，墨軌跡不像之前很多傳統(tǒng)室內(nèi)定位方式，通過(guò)一個(gè)一個(gè)信息點(diǎn)去查找，而是通過(guò)建模復(fù)原所有的Wi-Fi信號(hào)，而且也不只做單一信號(hào)源，而是利用Wi-Fi、藍(lán)牙、電磁場(chǎng)、GPS甚至手機(jī)指南針的六軸傳感器等多種信號(hào)源。對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)，需要盡可能增加數(shù)據(jù)的來(lái)源，所以墨軌跡盡可能用手機(jī)上所有信號(hào)源，從而保證墨軌跡服務(wù)的持續(xù)、穩(wěn)定、高精度。

墨軌跡的部署成本低，這也就意味著可以覆蓋到全國(guó)更多的地方，有能力在更大范圍內(nèi)跟蹤消費(fèi)者的軌跡。平均測(cè)下來(lái)，墨軌跡的室內(nèi)導(dǎo)航精度85%以上在誤差五米之內(nèi)。至于盲區(qū)的處理，墨軌跡則在沒有信號(hào)的地方布上Beacon，彌補(bǔ)了室內(nèi)信號(hào)的不足。沈曉龍說(shuō)：“現(xiàn)在，我們?cè)谥袊?guó)大陸地區(qū)總共覆蓋了749座建筑，包括購(gòu)物中心、工業(yè)園區(qū)、高校、寫字樓等。17000個(gè)測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試數(shù)據(jù)大概是3.7m，我們用更低的成本達(dá)到了這個(gè)需求。通過(guò)眾包更新系統(tǒng)，使得它的維護(hù)周期從三到四個(gè)月變成了一年兩個(gè)月，我們只有一年兩個(gè)月的數(shù)據(jù)，它現(xiàn)在還在優(yōu)雅地工作著。”