胡 越， 韓思雨， 周逢道， 孫彩堂

(吉林大學(xué) 儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130021)

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一種電壓型二次重合閘微機(jī)裝置的設(shè)計(jì)

胡 越， 韓思雨， 周逢道， 孫彩堂

(吉林大學(xué) 儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130021)

傳統(tǒng)的一次重合閘裝置接線(xiàn)復(fù)雜，輔助設(shè)備多，易出現(xiàn)誤動(dòng)、拒動(dòng)情況，若故障無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)消除，重合閘裝置可能再次跳閘，造成合閘成功率不高。介紹了一種電壓型二次重合閘微機(jī)裝置，該裝置基于MSP430F149單片機(jī)進(jìn)行控制，具有低功耗，低成本，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，單片機(jī)重合閘控制，上位機(jī)交互控制等特點(diǎn)。詳細(xì)介紹了硬件電路的設(shè)計(jì)方案，并給出了軟件程序的流程圖。對(duì)該裝置在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)二次重合閘操作并由上位機(jī)顯示和控制，此設(shè)計(jì)有效可行，具有一定的研究前景與應(yīng)用價(jià)值。

單片機(jī)； 二次重合閘； 交互控制； 上位機(jī)

0 引 言

輸電線(xiàn)路經(jīng)常因?yàn)樽匀灰蛩睾腿祟?lèi)活動(dòng)因素發(fā)生故障，其中瞬時(shí)性故障占90%。自動(dòng)重合閘裝置是將因故障跳開(kāi)后的斷路器按需要自動(dòng)投入的一種自動(dòng)裝置。它能夠檢測(cè)故障電路信息，并能在給定時(shí)間內(nèi)切斷故障電流以及按設(shè)定次數(shù)進(jìn)行重合閘。傳統(tǒng)的重合閘裝置多采用模擬電路進(jìn)行一次合閘操作，一方面裝置接線(xiàn)復(fù)雜，輔助設(shè)備多，誤操作率高，另一方面不能合閘于故障點(diǎn)恢復(fù)較慢的瞬時(shí)性故障,且無(wú)法進(jìn)行上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制[1-3]。

目前自動(dòng)重合閘微機(jī)裝置的設(shè)計(jì)處于熱門(mén)研究方向，其具有高可靠性，高精度，高速度，智能通信，方便快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。使用時(shí)只需對(duì)其控制字進(jìn)行一定的設(shè)置，便可構(gòu)成多種工作方式。而自動(dòng)重合閘多次重合于永久性故障,將使系統(tǒng)遭受多次沖擊,導(dǎo)致嚴(yán)重后果[4]，所以從安全性和合閘成功率上說(shuō)二次重合閘將是最適合的。近年來(lái)一種二次重合閘已廣泛應(yīng)用于廣州地區(qū)，它是利用配電系統(tǒng)中饋線(xiàn)斷路器與柱上開(kāi)關(guān)的動(dòng)作配合,進(jìn)行故障定位與隔離并迅速恢復(fù)供電的技術(shù)，但沒(méi)能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)顯示與控制[5-7]。

本文提出一種電壓型二次重合閘微機(jī)裝置的設(shè)計(jì)方法，在實(shí)驗(yàn)室制作了其原理樣機(jī)。該裝置選用MSP430F149單片機(jī)進(jìn)行電壓采集數(shù)據(jù)的處理和繼電器控制，通過(guò)串口線(xiàn)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互控制。

1 整體結(jié)構(gòu)

如圖1所示，該裝置可分單片機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)兩個(gè)部分，由串口通信模塊完成單片機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)的數(shù)據(jù)相互傳輸。

圖1 裝置整體結(jié)構(gòu)圖

1.1 單片機(jī)系統(tǒng)

其中, λ為初始擾動(dòng)波長(zhǎng), 無(wú)量綱Atwood數(shù)A=(ρh-ρl)/(ρh+ρl), ρh和ρl分別為重流體和輕流體密度. 當(dāng)重流體密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輕流體密度時(shí), 即A=1時(shí), 非線(xiàn)性飽和閾值大約是擾動(dòng)波長(zhǎng)的0.1倍. 也就是說(shuō), 在Atwood數(shù)為1的情況下, 當(dāng)基模的幅值達(dá)到擾動(dòng)波長(zhǎng)的1/10時(shí), RT不穩(wěn)定性就已經(jīng)進(jìn)入非線(xiàn)性階段. 在進(jìn)入非線(xiàn)性階段之前, 高次諧波的作用已經(jīng)不可忽視. 當(dāng)基模的幅值接近擾動(dòng)波長(zhǎng)的1/10時(shí), RT不穩(wěn)定性正在經(jīng)歷弱非線(xiàn)性階段, 高次諧波迅速增長(zhǎng), 和基模共同作用決定著界面的演化發(fā)展.

單片機(jī)系統(tǒng)包括電源模塊，電壓信號(hào)采集模塊，單

磚子吃驚地問(wèn)，你打電話(huà)罵那些女人了？磚子以為昨天趙仙童打電話(huà)給那些女人無(wú)非也就說(shuō)些無(wú)聊的廢話(huà)而已，想不到她罵上了。

當(dāng)Ui1<0時(shí)，D1截止，D2導(dǎo)通，運(yùn)算放大器U2構(gòu)成同相比例放大器，運(yùn)算放大器U3構(gòu)成差分放大器。此時(shí)，

1.2 上位機(jī)

上位機(jī)包括數(shù)據(jù)采集、后臺(tái)數(shù)據(jù)處理和主界面的設(shè)計(jì)。具體方法為，在Microsoft Visual Studio 2010軟件中采用C#語(yǔ)言進(jìn)行編程，設(shè)計(jì)主界面以供計(jì)算機(jī)終端的監(jiān)控人員觀察與控制，通過(guò)串口通信模塊接受單片機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并顯示于主界面。主界面也可送命令給單片機(jī)，單片機(jī)響應(yīng)請(qǐng)求，并根據(jù)命令做出相應(yīng)動(dòng)作。

2 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

例如：教師在給學(xué)生進(jìn)行地理教材中景觀圖講解的時(shí)候，教師可以利用景觀圖的美觀來(lái)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生進(jìn)行地理知識(shí)的記憶學(xué)習(xí)，同時(shí)也要培養(yǎng)學(xué)生自主閱讀圖像的積極性，讓學(xué)生結(jié)合相關(guān)的風(fēng)土人情進(jìn)行地理知識(shí)的學(xué)習(xí)，給學(xué)生營(yíng)造輕松快樂(lè)的學(xué)習(xí)環(huán)境。

硬件設(shè)計(jì)主要包括電壓信號(hào)采集模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)，繼電器電路，電壓顯示與報(bào)警模塊和RS232串口通信模塊。

調(diào)查方法是指社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域的信息數(shù)據(jù)收集、整理、分析的方法，它在不同的書(shū)籍或?qū)I(yè)里還有多種多樣的稱(chēng)謂，如社會(huì)科學(xué)研究方法、社會(huì)調(diào)查方法、傳播研究方法、市場(chǎng)調(diào)查、媒介調(diào)查與分析、營(yíng)銷(xiāo)調(diào)研等。

IHPC是近年興起的一種腹腔惡性腫瘤治療手段，對(duì)各種腹腔惡性腫瘤的腹膜轉(zhuǎn)移均具有可靠的臨床療效[10]。IHPC通過(guò)持續(xù)高溫作用（42～43℃條件下作用90 min），能在不影響正常組織的情況下誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞凋亡；同時(shí)高溫（＞41℃）可提高化療藥物進(jìn)入腫瘤細(xì)胞的效率來(lái)達(dá)到更佳的腫瘤抑制效果[11]。

電壓信號(hào)采集模塊在整個(gè)裝置中起著至關(guān)重要的作用，電路的放大特性、抗干擾能力以及穩(wěn)定性直接影響采集到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,如圖2所示。

積極建立高校國(guó)有資產(chǎn)管理的制度框架和體系，是保證國(guó)有資產(chǎn)管理各項(xiàng)工作順利開(kāi)展的基礎(chǔ)，也是確保國(guó)有資產(chǎn)管理科學(xué)化、規(guī)范化的關(guān)鍵。應(yīng)該把握兩點(diǎn)，一是要根據(jù)國(guó)家相關(guān)的法律法規(guī)并結(jié)合當(dāng)下社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的形勢(shì)，以及各個(gè)高校內(nèi)部的具體情況，建立起相應(yīng)的國(guó)有資產(chǎn)管理的規(guī)章制度。二是制定的有關(guān)國(guó)有資產(chǎn)管理的規(guī)章制度不是一成不變的，要積極響應(yīng)國(guó)家政策、時(shí)代形勢(shì)和實(shí)際情況作出相應(yīng)的調(diào)整。高校的國(guó)有資產(chǎn)管理要根據(jù)經(jīng)濟(jì)和教育狀況的發(fā)展，適應(yīng)動(dòng)態(tài)化的外部環(huán)境的要求，及時(shí)完善國(guó)有資產(chǎn)管理的規(guī)章細(xì)節(jié)，使得高校國(guó)有資產(chǎn)管理向著更好的方向前進(jìn)。

為了滿(mǎn)足單片機(jī)MSP430內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換單元ADC12的0～3.3 V直流電壓的輸入模擬信號(hào)要求，

圖2 電壓信息采集模塊電路圖

先由DL-PT01電壓互感器從市電220 V交流電感應(yīng)出0～10 V交流電，再經(jīng)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)單元轉(zhuǎn)換為0～3.3 V交流電，最后通過(guò)整流單元及濾波單元，得到紋波較小的直流信號(hào)。

(1) 穩(wěn)壓調(diào)節(jié)單元。電壓互感器輸出交流信號(hào)首先經(jīng)過(guò)電壓調(diào)節(jié)單元進(jìn)行降壓調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置電阻R1和R2的比值，來(lái)改變同相比例放大器輸入信號(hào)的電壓幅值，進(jìn)而改變輸出電壓幅值。

根據(jù)鐵路視頻特點(diǎn)，3天內(nèi)占5%的數(shù)據(jù)是熱數(shù)據(jù)，3～7天占15%的數(shù)據(jù)是溫?cái)?shù)據(jù)，7天前占80%的數(shù)據(jù)是冷數(shù)據(jù)。將這些訪(fǎng)問(wèn)頻率極低的“冷”數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)高性能IPSAN存儲(chǔ)設(shè)備上，其性?xún)r(jià)比不高。如果我們能把他們遷移到一個(gè)專(zhuān)為冷數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的低成本存儲(chǔ)層中，將能大幅降低功耗，從而延長(zhǎng)存儲(chǔ)設(shè)備的壽命，降低系統(tǒng)全壽命周期成本。

(2) 整流單元。整流單元輸入電壓為Ui1，輸出電壓Uo，相關(guān)公式見(jiàn)(1)～(4)。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

(1)

(2)

片機(jī)處理模塊，繼電器電路，電壓信息顯示模塊，報(bào)警模塊。系統(tǒng)先通過(guò)電壓信號(hào)采集模塊和MSP430F149中的ADC12得到可供單片機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)[8-9]。單片機(jī)處理模塊通過(guò)有效的算法程序處理數(shù)據(jù)，并控制繼電器的通斷狀態(tài)，當(dāng)超過(guò)電壓上限閥值或低于電壓下限閥值時(shí)報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)。整個(gè)過(guò)程中單片機(jī)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示于LCD1602液晶屏，并通過(guò)串口通信模塊傳輸給上位機(jī)[10-11]。各模塊的電源供應(yīng)都由電源模塊提供。

2.1 硬件設(shè)計(jì)

(3)

(4)

(3) 濾波單元。濾波單元由兩個(gè)二階有源低通濾波電路級(jí)聯(lián)組成。二階有源低通濾波電路由兩節(jié)RC濾波電路和同相比例放大電路組成，具有輸入阻抗高，輸出阻抗低的特點(diǎn)。同相比例放大器的電壓增益就是低通濾波器的通帶電壓增益。

2.1.2 繼電器電路

電網(wǎng)輸電線(xiàn)路的電壓，電流通常較高，不易直接進(jìn)行控制操作，同時(shí)存在一定危險(xiǎn)。故本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)輸出低壓信號(hào)控制高壓線(xiàn)路，采用繼電器電路隔離方式，實(shí)現(xiàn)更好的電氣隔離。

2.1.1 電壓信號(hào)采集模塊

如圖3所示，選用HK4100F-DC3V-SHG型繼電器作為隔離控制繼電器J1，MY2N-J型繼電器作為220 V電路主控制繼電器J2，將220 V/100 W白熾燈L1作為用電器接入220 V供電電路。隔離控制繼電器控制端的電源為3.3 V，D2為黃色發(fā)光二極管，用做電源指示燈。D3為紅色發(fā)光二極管，用做繼電器動(dòng)作指示燈，繼電器J1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)即發(fā)光。由MSP430F149單片機(jī)輸出繼電器控制信號(hào)，當(dāng)輸出信號(hào)高電平時(shí)，PNP型三極管Q1關(guān)斷，繼電器動(dòng)作指示燈D3不發(fā)光，繼電器J1和J2保持常閉觸點(diǎn)，220 V供電電路導(dǎo)通，白熾燈L1常亮。當(dāng)輸出信號(hào)低電平時(shí)，三極管Q1飽和導(dǎo)通，繼電器動(dòng)作指示燈D3發(fā)光，繼電器J1和J2變?yōu)槌ｉ_(kāi)觸點(diǎn)，220 V供電電路斷開(kāi)，白熾燈L1熄滅。

圖3 繼電器電路圖

當(dāng)Ui1>0時(shí)，D1導(dǎo)通，D2截止，運(yùn)算放大器U3構(gòu)成差分放大器。此時(shí)，

軟件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)編程和上位機(jī)界面的編程兩部分。單片機(jī)編程采用C語(yǔ)言在IAR編譯器中進(jìn)行設(shè)計(jì)，上位機(jī)界面采用C#語(yǔ)言在Microsoft Visual Studio 2010軟件中進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2.2.1 單片機(jī)編程

首先對(duì)各模塊初始化，采集到的電壓信號(hào)通過(guò)MSP430F149內(nèi)部的ADC12進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接收數(shù)據(jù)在LCD上實(shí)時(shí)顯示,通過(guò)串口通信傳送給上位機(jī)，上位機(jī)同時(shí)把相關(guān)設(shè)置和指令傳送給繼電器控制程序，它結(jié)合AD轉(zhuǎn)換后的電壓數(shù)據(jù)對(duì)繼電器進(jìn)行控制[12-13]。

然而，由于Alpha穩(wěn)定分布的概率密度函數(shù)沒(méi)有閉合解，故一個(gè)服從Alpha穩(wěn)定分布的隨機(jī)變量X可用其特征函數(shù)描述為

如圖4所示繼電器控制過(guò)程：當(dāng)測(cè)量的電壓位于電壓上限閥值U上和電壓下限閥值U下之間時(shí)，繼電器J1和J2保持常閉觸點(diǎn)。當(dāng)測(cè)量的電壓大于電壓上限閥值或小于電壓下限閥值時(shí)，單片機(jī)控制繼電器J1和J2變?yōu)槌ｉ_(kāi)觸點(diǎn)(跳閘)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，單片機(jī)控制繼電器J1和J2變?yōu)槌ｉ]觸點(diǎn)進(jìn)行一次合閘，并進(jìn)行電壓判斷：若電壓值恢復(fù)正常，繼電器保持合閘狀態(tài)，電路正常運(yùn)行；若仍然不在電壓閥值上下限之間，繼電器再次跳閘。經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間后二次合閘，并進(jìn)行如上電壓判斷：若電壓值恢復(fù)正常，繼電器保持合閘狀態(tài)，電路正常運(yùn)行；若仍然不在電壓閥值上下限之間，繼電器維持跳閘狀態(tài)等待工作人員處理。

圖4 繼電器控制流程圖

2.2.2 上位機(jī)編程

圖5為上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程圖。本設(shè)計(jì)中上位機(jī)界面采用Visual Studio 2010來(lái)設(shè)計(jì)和編寫(xiě)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求添加7個(gè)button控件：開(kāi)始、修改電壓上限閥值、修改電壓下限閥值、修改延時(shí)時(shí)間、退出和跳閘、合閘。考慮220 V供電電路中當(dāng)前的電壓有效值，主要設(shè)計(jì)4個(gè)textBox：測(cè)量電壓(有效值)，電壓上限閥值，電壓下限閥值和延時(shí)時(shí)間[14-15]。測(cè)量電壓由單片機(jī)串口通信模塊將測(cè)量的電壓值通過(guò)RS232串口發(fā)送給上位機(jī)；電壓上限閥值、電壓下限閥值和延時(shí)時(shí)間供上位機(jī)操作人員設(shè)置，通過(guò)RS232串口發(fā)送給單片機(jī)來(lái)控制繼電器；跳閘與合閘button同樣通過(guò)串口將指令傳送給單片機(jī)，能夠直接控制繼電器動(dòng)作，以便線(xiàn)路正常運(yùn)行時(shí)也能人為斷開(kāi)繼電器進(jìn)行設(shè)備維護(hù)等操作[16-17]。

圖5 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程圖

3 測(cè)試結(jié)果分析

通過(guò)表1可以發(fā)現(xiàn)，顯示電壓與實(shí)際電壓之間的函數(shù)關(guān)系接近于線(xiàn)性變化，誤差范圍在1 V以?xún)?nèi)，證明該裝置測(cè)取的電壓真實(shí)可靠，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。

演化博弈起源于生物進(jìn)化論，被廣泛用于分析群體演化過(guò)程，能夠分析重復(fù)博弈中，當(dāng)存在有限理性引起的偏差的干擾，是否存在能夠回復(fù)穩(wěn)定的均衡策略，如存在該策略，即為演化穩(wěn)定策略均衡。

如表2所示，在延時(shí)后的第一次合閘以及第二次合閘都能及時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)電路狀態(tài)進(jìn)行判斷，執(zhí)行主繼電器的通斷操作。圖6所示為上位機(jī)操控界面，能夠?qū)崟r(shí)顯示單片機(jī)發(fā)送的測(cè)量電壓值，在故障發(fā)生后，測(cè)量電壓值紅色顯示起警示作用。二次合閘操作的執(zhí)行，較大提升了繼電設(shè)備在瞬時(shí)性故障中合閘的成功率。

圖6 上位機(jī)VS界面

表1 實(shí)際電壓和顯示電壓對(duì)比表

表2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表

4 結(jié) 語(yǔ)

本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電壓信號(hào)采集，由MSP430F149單片機(jī)進(jìn)行二次重合閘和相關(guān)外設(shè)的控制，并能通過(guò)串口通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的顯示與控制。該實(shí)驗(yàn)樣機(jī)充分驗(yàn)證了本文所述電壓型二次重合閘微機(jī)裝置的工作原理是有效可行的。在本文實(shí)驗(yàn)原理驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，今后可采用無(wú)線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸代替有線(xiàn)傳輸，完成電壓信號(hào)采集的模塊優(yōu)化和集成，使上位機(jī)控制功能更加完善，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。

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A Voltage-type Secondary Reclosing Microcomputer Device

HUYue,HANSi-yu,ZHOUFeng-dao,SUNCai-tang

(College of Instrumentation and Electrical Engineering, Jilin University, Changchun 130021, China)

Traditional reclosing device has complex wiring and much auxiliary equipment. It often malfunctions and refuses to work. If the fault is not eliminated in a short time, reclosing device may appear again. It makes that the success rate low. A voltage-type secondary reclosing computer device is developed in this paper. The device is based on MSP430F149 single-chip with low power consumption, low cost, real-time display of data, single-chip reclosing control, interactively controlled by PC and so on. The circuit design and flow chart are described in detail. The device has been tested in the lab. It implements the single-chip microcomputer reclosing operation for the second time and it can be displayed and controlled by the host computer. This proves the design is effective and feasible. It has some prospects for the study and application value.

single-chip; secondary reclosing device; interactive control; host computer

2015-11-04

國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃基金項(xiàng)目(2013B65278)

胡 越(1990-)，男，吉林通化人，在讀碩士，主要研究方向：電力電子與電力傳動(dòng)。

Tel:15143083688;E-mail:15143083688@126.com

周逢道(1970-)，男，吉林長(zhǎng)春人，博士，教授，主要研究方向：功率變換技術(shù)及其應(yīng)用。E-mail:zhoufd@jlu.edu.cn

TM 774

A

1006-7167(2016)03-0110-05