2016年10月20—25日，2016世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦。本次大會(huì)以“共創(chuàng)共享共贏，開(kāi)啟智能時(shí)代”為主題，展出了工業(yè)、服務(wù)、特種三大種類機(jī)器人，為生產(chǎn)生活提供更多應(yīng)用。

上海智能制造研究院設(shè)計(jì)制造了六足步行機(jī)器人。這種機(jī)器人的“腿”采用獨(dú)特的并聯(lián)設(shè)計(jì)，每條“腿”有6個(gè)自由度，可以適應(yīng)復(fù)雜崎嶇的地形。該機(jī)器人的“腿”還具有很強(qiáng)的剛度，可以充當(dāng)機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。因此，有很強(qiáng)的負(fù)載能力、行走穩(wěn)定性和地形適應(yīng)能力，可以在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下執(zhí)行救援任務(wù)，并攜帶消防器材進(jìn)入火場(chǎng)滅火。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的消防機(jī)器人可應(yīng)用于城市消防、抗震救災(zāi)等場(chǎng)景，代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等事故現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋并控制火情。指揮人員可以通過(guò)手持控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)消防機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。

管道檢測(cè)機(jī)器人能夠通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，準(zhǔn)確判斷管道的泄漏點(diǎn)，同時(shí)可以記錄并保存管道內(nèi)的情況。適用于檢測(cè)管道內(nèi)部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結(jié)垢和樹(shù)根障礙物等管道病害。

小型排爆機(jī)器人可應(yīng)用于城市反恐、公共安全、可疑物排查等工作，能夠在多種地形下快速移動(dòng)至可疑爆炸物處，實(shí)時(shí)抓取、轉(zhuǎn)移爆炸物。

全天候多旋翼防爆無(wú)人機(jī)，機(jī)體采用航天專用金屬材料，可以適應(yīng)于大多數(shù)有爆炸危險(xiǎn)性氣體存在的場(chǎng)所，可應(yīng)用于高危區(qū)域的應(yīng)急指揮、空中偵察，為公安消防救援、應(yīng)急指揮、生化救援等提供技術(shù)支持。

編輯 畢文婷