馬慧，叢慧敏，鐘景田

（1.北京三元種業(yè)科技股份有限公司畜牧研究院，北京 100081；2.北京首農(nóng)畜牧發(fā)展有限公司北京奶牛中心，北京 100192）

機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛行為、健康狀況及生產(chǎn)性能影響的研究進(jìn)展

馬慧1，叢慧敏2，鐘景田1

（1.北京三元種業(yè)科技股份有限公司畜牧研究院，北京 100081；2.北京首農(nóng)畜牧發(fā)展有限公司北京奶牛中心，北京 100192）

機(jī)器人擠奶系統(tǒng)（AMS）系根據(jù)仿生原理制成，在一些勞動(dòng)力成本高的發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛應(yīng)用，但目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。機(jī)器人擠奶系統(tǒng)在一定程度上代表了奶牛養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展水平。本文綜述了機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛行為、健康狀況及生產(chǎn)性能的影響，為其能在我國(guó)廣泛推廣使用提供理論依據(jù)，以期促進(jìn)我國(guó)奶牛養(yǎng)殖業(yè)逐步向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。

機(jī)器人擠奶系統(tǒng)；奶牛；行為；健康；生產(chǎn)性能

根據(jù)仿生原理研制而成的機(jī)器人擠奶系統(tǒng)（AMS），可以實(shí)現(xiàn)擠奶程序和奶牛管理自動(dòng)化，與傳統(tǒng)的牛場(chǎng)管理方式相比，該系統(tǒng)可大大解放勞動(dòng)力[1]，其優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了普通的人工替代設(shè)備。機(jī)器人擠奶系統(tǒng)可以通過(guò)自動(dòng)傳感器記錄每頭牛的詳細(xì)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)奶牛乳房健康、產(chǎn)奶量、繁殖狀況、采食量及體重變化等[2]，從而協(xié)助牛場(chǎng)管理人員綜合考慮擠奶、牛奶品質(zhì)、飼喂、奶牛行為和動(dòng)物福利等方面因素[3]，有針對(duì)性地采取提高牛場(chǎng)管理水平的措施。與傳統(tǒng)的擠奶方式相比，機(jī)器人擠奶系統(tǒng)可根據(jù)奶牛生產(chǎn)水平及泌乳期預(yù)先確定擠奶頻率，在不額外增加勞動(dòng)力成本的情況下，通過(guò)奶牛自身的意愿自主性地進(jìn)入擠奶站完成擠奶過(guò)程，從而大大降低勞動(dòng)力成本[4]。據(jù)報(bào)道，使用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)可使泌乳期奶牛的平均產(chǎn)奶量提高12%，勞動(dòng)力成本減少18%，且因其允許奶牛自主選擇擠奶時(shí)間從而改善奶牛福利[4]。本文重點(diǎn)討論機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛行為、健康狀況及生產(chǎn)性能的影響，為其能在中國(guó)養(yǎng)牛業(yè)推廣應(yīng)用提供理論依據(jù)。

1 機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛行為的影響

1.1 奶牛交運(yùn)

奶牛交運(yùn)是指奶牛經(jīng)過(guò)牛舍中設(shè)置的一系列門（或者通道）的流向。主要包括自由式奶牛流向、飼喂優(yōu)先式奶牛流向及擠奶優(yōu)先式奶牛流向。具體選擇何種交運(yùn)模式，主要需考慮以下幾個(gè)方面。

1.1.1.飼喂策略

如果牧場(chǎng)設(shè)計(jì)的飼喂區(qū)的日糧中含有50%的精料，而另外50%的精料在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)提供，則奶牛的交運(yùn)模式可采用自由流向或飼喂優(yōu)先的方式。飼喂優(yōu)先的交運(yùn)方式不會(huì)限制奶牛的干物質(zhì)采食量，奶牛的主要?jiǎng)恿?lái)源于擠奶站自動(dòng)喂料系統(tǒng)內(nèi)投放的顆粒料，奶?；顒?dòng)比較積極，故無(wú)需過(guò)多的人為引導(dǎo)即可達(dá)到預(yù)期的擠奶頻率。而選擇自由流向的奶牛可隨時(shí)攝入飼料，隨時(shí)擠奶，會(huì)降低奶牛堵塞通道或識(shí)別門的風(fēng)險(xiǎn)。但自由流向的交運(yùn)方式需要驅(qū)趕更多的奶牛，以實(shí)現(xiàn)定期的擠奶間隔，故對(duì)勞動(dòng)力的需求較高。

從節(jié)省機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)投放的顆粒料成本來(lái)講，牧場(chǎng)可設(shè)計(jì)成在飼喂區(qū)的日糧中含有80%的精料，在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)提供20%的精料，而這種飼喂模式可采用擠奶優(yōu)先的交運(yùn)方式。在擠奶優(yōu)先中，奶牛訪問(wèn)VMS的主要?jiǎng)恿κ遣糠只旌先占Z（PMR），而不是擠奶過(guò)程中投放的顆粒料，奶牛為了采食日糧，會(huì)自愿進(jìn)入機(jī)器人擠奶系統(tǒng)并獲得足夠的擠奶次數(shù)。

1.1.2.節(jié)省人工的策略

從節(jié)省人工的策略來(lái)講，最有效的奶牛交運(yùn)方式是擠奶優(yōu)先。在擠奶優(yōu)先的交運(yùn)方式中，奶牛的主要引誘源是日糧，奶牛需要前往擠奶站才能獲取日糧，奶牛自愿擠奶的動(dòng)力較大，故需要人為引導(dǎo)的低活躍性奶牛較少，可節(jié)省人力。據(jù)報(bào)道，采用擠奶優(yōu)先的交運(yùn)方式只需人工驅(qū)趕大約3%的牛只進(jìn)入機(jī)器人擠奶系統(tǒng)擠奶；而如果選擇自由交運(yùn)，則約有15%的牛只需要人為引導(dǎo)進(jìn)入機(jī)器人擠奶系統(tǒng)完成擠奶。對(duì)于中小型牧場(chǎng)而言，這種差異并不十分顯著，但當(dāng)擠奶牛頭數(shù)達(dá)到1.000頭時(shí)，差異就是30～150頭牛。

1.1.3.簡(jiǎn)易性策略

飼喂優(yōu)先的交運(yùn)方式需要的智能門較多，安裝維護(hù)費(fèi)用會(huì)有所增加，另外當(dāng)智能門出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)影響牛的交運(yùn)，進(jìn)而影響牛群的正常擠奶。擠奶優(yōu)先中，不需要擠奶的奶牛也必須前往擠奶站，故降低了機(jī)器人系統(tǒng)的使用率。而選擇自由流向的奶牛不需要安裝分隔門和單向門，節(jié)省的資金還可用于支付額外的人工費(fèi)用，故從簡(jiǎn)易性策略來(lái)講，自由交運(yùn)模式將是牧場(chǎng)最好的選擇[5]。

1.2 采食及躺臥行為

奶牛攝食行為和采食量是機(jī)器人擠奶系統(tǒng)運(yùn)行中需要考慮的重要方面?？赏ㄟ^(guò)提供最佳的飼喂空間和飼料供給量，盡可能地增加采食時(shí)間，以提高干物質(zhì)采食量，改善奶牛流向，進(jìn)而提高擠奶頻率和產(chǎn)奶量。傳統(tǒng)擠奶方式中，奶牛每天采食時(shí)間高達(dá)4.3h，而在機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中，奶牛每天的采食時(shí)間為3.5～4.0h。奶牛每天花費(fèi)14～28min在機(jī)器人處采食精飼料，該時(shí)間長(zhǎng)短取決于每天的擠奶次數(shù)。

機(jī)器人擠奶系統(tǒng)會(huì)改變奶牛的群體一致性，尤其是在擠奶行為方面。在自由式奶牛流向和飼喂優(yōu)先式奶牛流向的情況下，大多數(shù)奶牛會(huì)在提供新鮮飼料時(shí)前往采食區(qū)，這意味著需要為每頭奶牛提供不低于60cm的飼槽空間，這是業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)。在歐洲存在一種情況，即粗飼料經(jīng)采食區(qū)供應(yīng)，其他飼料則由機(jī)器人自動(dòng)喂料系統(tǒng)提供，這種情況下，即使飼槽尺寸略小也能滿足奶牛的需求。對(duì)于每日飼喂2次部分混合日糧（PMR）、且推料4～6次的牧場(chǎng)，則建議使用空間較大的飼喂槽，以避免奶牛之間的競(jìng)爭(zhēng)。尤其是等級(jí)較低的奶?？赡鼙粩D走，不然會(huì)導(dǎo)致奶牛干物質(zhì)攝入量降低和產(chǎn)奶量下降等問(wèn)題。當(dāng)采用擠奶優(yōu)先式奶牛流向時(shí)，奶牛的獨(dú)立性比較強(qiáng)，所需要的飼喂空間也比較小。飼喂和推料常常能夠最大化地延長(zhǎng)奶牛在飼喂槽進(jìn)食的時(shí)間，這樣可以增加奶牛產(chǎn)奶量和擠奶頻率，降低驅(qū)趕率。研究表明，穩(wěn)定的擠奶頻率有利于保證奶牛擠奶后的站立時(shí)間，通常為0.5～2.5h，這段時(shí)間能夠確保乳頭孔已關(guān)閉，從而降低乳腺內(nèi)感染的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在飼喂通道里使用自動(dòng)送料系統(tǒng)和橡膠墊對(duì)于機(jī)器人擠奶系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是非常好的選擇[6]。

研究發(fā)現(xiàn)選擇何種交運(yùn)方式對(duì)奶牛的臥躺時(shí)間無(wú)顯著影響[7]。但也有研究發(fā)現(xiàn)，與自由式奶牛流向相比，在飼喂優(yōu)先的情況下，奶牛的總站立時(shí)間大大增加[8]。

1.3 擠奶頻率及擠奶間隔

在機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中，擠奶頻率很大程度上取決于奶牛的交運(yùn)系統(tǒng)、季節(jié)、奶牛個(gè)體、胎次及泌乳階段。國(guó)外研究表明，在機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中，奶牛的擠奶頻率為每天1.9次至3.2次不等[9]。而初產(chǎn)奶牛自愿擠奶頻率每天多高于3次[7]。另外，應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的奶牛日產(chǎn)奶量隨擠奶頻率的增加而增加[10]。Melin等研究發(fā)現(xiàn)[11]，在機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中，與每天擠奶2次的奶牛相比，每天擠奶3次的奶牛產(chǎn)奶量提高了9%。Erdman和Varner[12]報(bào)道，當(dāng)初產(chǎn)奶牛的擠奶頻率從每天2次增加至3次時(shí)，日產(chǎn)奶量可增加3.5kg。Kruip等提出[13]，應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)，提高擠奶頻率對(duì)提升奶牛生產(chǎn)性能具有積極作用，且不會(huì)影響其繁殖性能。但也有研究報(bào)道，機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中擠奶頻率的增加并未導(dǎo)致產(chǎn)奶量的提高[14]。

在不同擠奶頻率的奶牛個(gè)體間，擠奶間隔會(huì)發(fā)生很大變化。Gygax等研究發(fā)現(xiàn)[15]，應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)，67%的奶牛擠奶間隔為6～12h，11%的擠奶間隔小于6h，21.5%的擠奶間隔大于12h。最常見的擠奶間隔是7～8h[4]。Weiss等[16]發(fā)現(xiàn)，奶牛泌乳早期、中期和末期的平均擠奶間隔分別是8.2h、9.6h和11.1h。奶牛個(gè)體差異如初產(chǎn)奶牛的活動(dòng)性、社會(huì)等級(jí)及機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中精料投放量的差異均會(huì)導(dǎo)致奶牛的擠奶間隔發(fā)生變化。另外，擠奶間隔長(zhǎng)短也會(huì)對(duì)個(gè)體奶牛的日產(chǎn)奶量產(chǎn)生不同程度的影響[7]。隨著擠奶間隔變化加快，經(jīng)產(chǎn)牛的產(chǎn)奶量呈線性下降，而頭胎牛的產(chǎn)奶量?jī)H在擠奶間隔的變化系數(shù)大于27%時(shí)出現(xiàn)下降[17]。這意味著管理人員可以不用基于泌乳天數(shù)和預(yù)期產(chǎn)奶量的通用公式來(lái)設(shè)置擠奶間隔，而可以使用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)所采集的信息設(shè)置奶牛個(gè)體的最佳擠奶間隔，從而優(yōu)化對(duì)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的利用[9]。

1.4 踢杯、排便、排尿及叫聲

叫聲、排便、排尿是奶牛急性應(yīng)激的指示器[18]。聆聽奶牛從傳統(tǒng)奶廳向機(jī)器人擠奶系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)發(fā)出的叫聲、觀察其在擠奶過(guò)程中的排便和排尿情況后發(fā)現(xiàn)其在過(guò)渡2d后即可恢復(fù)到正常狀態(tài)。

奶牛由于挪步和踢腿現(xiàn)象增多引起的運(yùn)動(dòng)量增加表明奶牛出現(xiàn)了躁動(dòng)的跡象，可作為評(píng)估擠奶過(guò)程中奶牛的舒適度指標(biāo)[19]。通過(guò)對(duì)比擠奶過(guò)程中的挪步和踢杯情況，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)擠奶廳之間沒(méi)有任何差異[20]。而Hagen等[21]發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)減少了奶牛的挪步和踢杯。相反，奶牛在接近傳統(tǒng)擠奶廳時(shí)，挪步和踢杯現(xiàn)象則有所增加[22]。這可能是由于擠奶廳中人為清潔和靠近時(shí)奶牛感到不適造成的。然而，也有研究發(fā)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的奶牛在擠奶結(jié)束時(shí)踢杯的頻率較高[4]，原因可能是機(jī)器人擠奶系統(tǒng)按照乳區(qū)進(jìn)行擠奶，不同乳區(qū)的卸杯時(shí)間是不同的，而在擠奶廳中幾乎所有的擠奶杯都同時(shí)取下。

2 對(duì)奶牛健康狀況的影響

2.1 代謝及免疫功能

由于應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)奶牛擠奶頻率較高，可能對(duì)奶牛能量平衡和免疫功能產(chǎn)生重要影響，尤其是在泌乳早期。在研究擠奶頻率對(duì)奶牛體況評(píng)分的影響時(shí)發(fā)現(xiàn)，泌乳前19周內(nèi)，每日擠奶3.2次和2.1次對(duì)奶牛體況沒(méi)有影響[23]。Hillerton等[24]調(diào)查了丹麥、荷蘭和英國(guó)3個(gè)國(guó)家的15個(gè)農(nóng)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)體況評(píng)分的差異多半是由于國(guó)別的差異所致，而并非由于向機(jī)器人擠奶系統(tǒng)過(guò)渡所致。Dearing等[25]也得出了類似的結(jié)論，他們發(fā)現(xiàn)在向機(jī)器人擠奶系統(tǒng)過(guò)渡的過(guò)程中和之后的體況評(píng)分無(wú)顯著性差異。以上兩項(xiàng)研究均指出，體況評(píng)分在畜群之間和國(guó)別之間變化較大，可能不受擠奶方式影響。

一些關(guān)于機(jī)器人擠奶和傳統(tǒng)擠奶對(duì)奶牛新陳代謝的研究發(fā)現(xiàn)，兩種擠奶方式對(duì)奶牛能量相關(guān)的代謝物，如甘油三酯、葡萄糖、羥丁酸、非酯化脂肪酸及尿素等水平?jīng)]有顯著影響[26]。但也有研究報(bào)道，與傳統(tǒng)的擠奶方式相比，機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中奶牛血漿膽固醇總量較低，而非酯化脂肪酸與總膽固醇的比例較高。通過(guò)測(cè)定等離子活性氧代謝產(chǎn)物和巰基氧化狀態(tài)評(píng)估免疫功能，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛免疫功能沒(méi)有影響[27]。

2.2 應(yīng)激反應(yīng)

Hopster等[20]研究了采用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)擠奶方式對(duì)初產(chǎn)奶牛行為和生理應(yīng)激的影響，結(jié)果表明應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)奶牛心率較低，血漿腎上腺素和去甲腎上腺素濃度均有所下降，說(shuō)明應(yīng)用機(jī)器人擠奶時(shí)奶牛應(yīng)激降低。但也有研究表明，奶牛在進(jìn)入機(jī)器人擠奶系統(tǒng)前，心率在數(shù)分鐘之內(nèi)迅速升高，這與傳統(tǒng)擠奶廳奶牛開始擠奶前的情況相似。在機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)擠奶系統(tǒng)中，擠奶過(guò)程中奶牛的心率均有所下降，在擠奶結(jié)束時(shí)兩種擠奶方式達(dá)到相似水平[28]。Hagen等[21]發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)擠奶系統(tǒng)中奶牛的心率沒(méi)有差異。但當(dāng)研究人員監(jiān)測(cè)兩個(gè)系統(tǒng)中躺臥狀態(tài)的奶牛心率時(shí)，發(fā)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)激參數(shù)都存在很大差異，表明機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的部分交運(yùn)方式可能會(huì)導(dǎo)致奶牛發(fā)生慢性應(yīng)激。

Gygax等[24]也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)擠奶系統(tǒng)中奶牛的心率存在差異，這表明擠奶系統(tǒng)的類型與應(yīng)激增加相關(guān)。牛奶中高水平皮質(zhì)醇反映了擠奶前牛奶合成期血漿皮質(zhì)醇濃度，而通過(guò)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)奶廳擠出的牛奶中皮質(zhì)醇濃度均有所升高[29]，反映出兩種擠奶方式中奶牛的血漿皮質(zhì)醇濃度亦有所升高，說(shuō)明兩種擠奶過(guò)程均造成了奶牛的慢性應(yīng)激。

在研究奶牛從奶廳轉(zhuǎn)向機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)奶牛在第一次進(jìn)入機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)心率升高[25]。然而，在隨后的訓(xùn)練和擠奶過(guò)程中，奶牛的心率與在傳統(tǒng)奶廳時(shí)相似。機(jī)器人擠奶系統(tǒng)和傳統(tǒng)奶廳擠奶相比，奶牛糞便中的類固醇含量沒(méi)有顯著變化[25]。

2.3 乳房健康

早期的研究表明，與傳統(tǒng)擠奶方式相比，應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)會(huì)影響奶牛乳頭和乳房健康[27,29]。Ipema和.Benders[27]認(rèn)為乳房健康變差與乳頭孔條件惡化有關(guān)。然而，有報(bào)道指出機(jī)器人擠奶系統(tǒng)沒(méi)有造成乳頭條件的改變，有的甚至表明其可明顯改善乳頭條件[30～34]。這也許歸因于早期具有代表性的自動(dòng)擠奶模型與乳頭的接觸時(shí)間更長(zhǎng)，因而導(dǎo)致早期的研究報(bào)道中出現(xiàn)了奶牛乳房健康水平下降的情況。乳頭外傷可以通過(guò)過(guò)度擠奶而擴(kuò)大[21]。因此，從理論上講，通過(guò)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)擠奶可減少過(guò)度擠奶的可能性。

3 對(duì)產(chǎn)奶性能的影響

3.1 產(chǎn)奶量

國(guó)外多項(xiàng)研究報(bào)道，與傳統(tǒng)擠奶方式（每日2次擠奶）相比，機(jī)器人擠奶系統(tǒng)中每天擠奶超過(guò)2次的奶牛產(chǎn)奶量可增加2%～12%[31]。相反，也有研究表明，與傳統(tǒng)的擠奶方式相比，機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛的產(chǎn)奶量無(wú)顯著影響，但機(jī)器人擠奶組產(chǎn)奶量略高于傳統(tǒng)擠奶廳擠奶組產(chǎn)奶量[31]。

3.2 乳成分

牛奶中蛋白質(zhì)、脂肪、乳糖以及尿素含量不會(huì)受到不同擠奶系統(tǒng)的影響[32]。相反，擠奶間隔的長(zhǎng)短和每次擠奶量的變化對(duì)于乳脂肪含量的影響似乎更為關(guān)鍵[33]。

有研究表明，從裝有機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的農(nóng)場(chǎng)收集的牛奶中游離脂肪酸水平較高[34]，而牛奶中的游離脂肪酸含量較高會(huì)導(dǎo)致該牛奶加工后的乳制品容易出現(xiàn)腐臭的味道。分析機(jī)器人擠奶導(dǎo)致游離脂肪酸增加的原因，可能是機(jī)器人擠奶系統(tǒng)增加了擠奶的頻率，縮短了擠奶間隔，故導(dǎo)致牛奶中游離脂肪酸含量增加[34]。游離脂肪酸提高的部分原因也可能是產(chǎn)奶間隔縮短導(dǎo)致的產(chǎn)奶量降低造成的。然而，自動(dòng)擠奶農(nóng)場(chǎng)和傳統(tǒng)擠奶廳農(nóng)場(chǎng)之間處理牛奶的技術(shù)差異也可能引起牛奶中的游離脂肪酸增加[34]。

Helgren和Reinemann[35]發(fā)現(xiàn)，12個(gè)美國(guó)農(nóng)場(chǎng)在其從擠奶廳過(guò)渡到機(jī)器人擠奶系統(tǒng)后的三年內(nèi)，未發(fā)現(xiàn)乳中SCC和細(xì)菌總數(shù)的變化與使用自動(dòng)擠奶系統(tǒng)存在相關(guān)性；實(shí)際上，牛場(chǎng)使用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)間越長(zhǎng)，牛奶中SCC和細(xì)菌總數(shù)越有所下降[35]。在一些研究中，比較了相同農(nóng)場(chǎng)處于相同管理系統(tǒng)中的機(jī)器人擠奶與傳統(tǒng)擠奶廳擠奶對(duì)奶牛乳房的影響，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)對(duì)乳房健康產(chǎn)生任何影響，包括乳成分和SCC[26]。

4 小結(jié)

機(jī)器人擠奶系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的、智能的高科技管理系統(tǒng)，在奶牛養(yǎng)殖業(yè)中具有顯著優(yōu)勢(shì)。但因其使用要求較高，前期投資較大等因素，都影響和限制了機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的推廣及使用。由于在應(yīng)用機(jī)器人擠奶系統(tǒng)時(shí)對(duì)牧場(chǎng)條件以及牛群管理人員的知識(shí)水平和管理技能要求較高，所以在應(yīng)用該技術(shù)的同時(shí)，管理人員必須對(duì)該系統(tǒng)在自身奶牛場(chǎng)的應(yīng)用情況進(jìn)行詳細(xì)研究，以確定最佳的管理模式，最大限度地提高機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的利用率，更大程度地提高生產(chǎn)水平和動(dòng)物福利，逐步建立起適合自身牛場(chǎng)的機(jī)器人擠奶技術(shù)及管理方案，以利于機(jī)器人擠奶系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用。

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Research Progress on the Effect of Automatic Milking System on Behavior, Health Status and Performance of Dairy Cows

MA Hui1, CONG Hui-min2, ZHONG Jing-tian1
(1. Animal Husbandry Research Institute, Beijing Sanyuan Breeding Technology Co., Ltd, Beijing 100081; 2. Beijing Dairy Cattle Center, Bejing Sunlon Livestock Develoment Co, Beijing 100081)

The automatic milking system (AMS) is made according to the bionic principle. It has been widely used in some developed countries with high labor cost, but it is seldom used in China at present. AMS represents the development level of the dairy industry, to a certain extent. This article has reviewed the effect of AMS on behavior, health status and performance of dairy cows to provide the theoretical basis for future utilization of AMS in our country and to promote the dairy industry towards the direction of automation and intelligent development.

Automatic milking system; Dairy cows; Behavior; Health; Performance

TS252.2+1

A

1004-4264（2017）06-0059-05

10.19305/j.cnki.11-3009/s.2017.06.014

2017-01-11

北京三元種業(yè)科技股份有限公司2014年度自立課題（SYZYZ20140002）。

馬慧（1981-），女，黑龍江人，高級(jí)畜牧師，博士，從事反芻動(dòng)物營(yíng)養(yǎng)與飼料方面的研究。

馬慧。