楊敬娜　郝克明

摘要：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用越來越廣泛。YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線是集機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)于一體的模擬企業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)。由于系統(tǒng)復(fù)雜和培訓(xùn)學(xué)員的誤操作，故障頻發(fā)，文章總結(jié)了系統(tǒng)常見故障，提出了解決方法，提高了設(shè)備使用壽命和培訓(xùn)效率。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)生產(chǎn)線；故障；培訓(xùn)

隨著工業(yè)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)型企業(yè)在擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模時(shí)，越來越重視自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用。為了培養(yǎng)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試人員，高校和培訓(xùn)結(jié)構(gòu)逐漸開設(shè)了自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程。用于技能培訓(xùn)的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備是模擬企業(yè)真實(shí)的生產(chǎn)線，針對(duì)學(xué)員進(jìn)行技能培訓(xùn)。由于學(xué)員可能只具備一些理論知識(shí)或者動(dòng)手能力較差，在實(shí)際操作過程中，會(huì)遇到很多問題。模擬的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備是一套復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，由多種移動(dòng)副機(jī)械結(jié)構(gòu)連接、多種類型的傳感器、百余個(gè)電氣接線端子、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信、氣動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等組成，培訓(xùn)過程中，由于學(xué)員的誤操作或者設(shè)備本身的損耗，故障率比較高，為了不耽誤培訓(xùn)進(jìn)度，及時(shí)快速排除故障尤為重要。

本校采用亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備，己使用4年，文章對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備常用故障進(jìn)行總結(jié)分析，提出了解決辦法，保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

1YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)由供料、加工、裝配、分揀和輸送5個(gè)單元組成。每一個(gè)單元有1臺(tái)獨(dú)立的PLC承擔(dān)工作任務(wù)，采用三菱FX1N-40MT.FX2N-32MR和FX2N-48MR的PLC通過RS485通訊實(shí)現(xiàn)N：N的聯(lián)網(wǎng)控制，構(gòu)成了分布式控制系統(tǒng)。

YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)功能：供料單元中的圓筒形料倉(cāng)里裝上不同顏色、不同材質(zhì)（塑料）的空心圓柱體零件，在重力和推料擋料氣缸的配合工作下，零件送到供料臺(tái)，由輸送單元的機(jī)械手抓取，準(zhǔn)確放置到加工單元的沖壓平臺(tái)，模擬完成一次沖壓操作后，由機(jī)械手重新抓取送到裝配單元，完成一次小圓柱體零件嵌入空心圓柱體零件孔中的裝配，完成后，運(yùn)送到分揀單元，根據(jù)零件的不同屬性，分流到各個(gè)料槽中，機(jī)械手重新返回供料單元，開始新一輪循環(huán)工作。

2 YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備故障

2.1 YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線具體結(jié)構(gòu)

YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.2 YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備整體故障

YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線常見整體故障現(xiàn)象有：開機(jī)不啟動(dòng)；氣缸推桿速度不當(dāng)（過快或慢）；運(yùn)行噪音較大，振動(dòng)比較劇烈。

開機(jī)不啟動(dòng)：（1）觀察供料單元料倉(cāng)和裝配單元料倉(cāng)工件是否足夠，不足時(shí)需要補(bǔ)齊。（2）傳感器初始狀態(tài)是否正確。

供料單元：X0頂料氣缸伸；X1頂料氣缸縮；X2推料氣缸伸；X3推料氣缸縮；X4供料不足；X5料倉(cāng)缺料；X6出料臺(tái)物料監(jiān)測(cè)；X7金屬工件監(jiān)測(cè)。

加工單元：X0加工臺(tái)物料檢測(cè)；X1工件夾緊檢測(cè)；X2加工臺(tái)伸出到位；X3加工臺(tái)縮回到位；X4加工壓頭上限；X5加工壓頭下限。

裝配單元：X0零件不足檢測(cè)；X1零件有無(wú)檢測(cè)；X2左料盤零件檢測(cè)；X3右料盤零件檢測(cè)；X4裝配臺(tái)工件監(jiān)測(cè)；X5頂料到位檢測(cè)；X6頂料復(fù)位檢測(cè)；X7擋料狀態(tài)監(jiān)測(cè)；X8落料狀態(tài)監(jiān)測(cè)；X9擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)；X10擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)；X11手抓夾緊檢測(cè)；X12手抓下降到位檢測(cè)；X13手抓上升到位檢測(cè)；X14手臂縮回到位檢測(cè)；X15手臂伸出到位檢測(cè)。

分揀單元：X0進(jìn)料口工件檢測(cè)；X1電感式傳感器；X2光纖傳感器；X3推桿1推出到位；X4推桿2推出到位；X5推桿3推出到位；X6旋轉(zhuǎn)編碼器B相；X7旋轉(zhuǎn)編碼器A相；X8旋轉(zhuǎn)編碼器z相。

輸送單元：X0原點(diǎn)傳感器檢測(cè)；X1右限位保護(hù)；X2左限位保護(hù)；X3機(jī)械手抬升下限檢測(cè)；X4機(jī)械手抬升上限檢測(cè)；X5機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限檢測(cè)；X6機(jī)械手伸出檢測(cè)；X7機(jī)械手縮回檢測(cè)；X8機(jī)械手夾緊檢測(cè)。

5個(gè)單元共48個(gè)開關(guān)量，排除故障時(shí)，從每一站的PLC上數(shù)信號(hào)燈的個(gè)數(shù)。吻合基本正確，不符合再具體查看是哪一個(gè)傳感器的故障。

氣缸推桿速度不當(dāng)（過快或慢）：調(diào)整單向節(jié)流閥的開度。需要多次嘗試調(diào)整。

運(yùn)行噪音較大，振動(dòng)比較劇烈：運(yùn)動(dòng)部件需要使用潤(rùn)滑油。傳動(dòng)皮帶過緊，傳動(dòng)帶速度過快。

2.3各單元常見故障

供料單元：

（1）工件被卡死，不能在重力作用下下落。檢查頂料氣缸上的磁性開關(guān)是否正常工作；適當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸上的節(jié)流閥，控制氣缸推桿伸出速度及力度。

（2）推出工件推桿不能縮回。檢查推料氣缸上的磁性開關(guān)是否正常工作；適當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸上的節(jié)流閥，控制氣缸推桿伸出速度及力度。

（3）工件不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料。檢查推料和頂料氣缸上的4個(gè)磁性開關(guān)的工作協(xié)調(diào)性。

（4）不能實(shí)現(xiàn)供料的自動(dòng)循環(huán)。檢查程序是否有自動(dòng)循環(huán)設(shè)置。

加工單元：

（1）直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)不順暢。調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行，加工臺(tái)伸縮氣缸與導(dǎo)軌平行。氣動(dòng)手指夾緊時(shí)保證左右對(duì)稱，在移動(dòng)副上涂潤(rùn)滑油。

（2）工件夾緊時(shí)歪斜。調(diào)整氣動(dòng)手爪氣缸的進(jìn)排氣單向閥。裝配單元：

（1）小工件與大工件不能很好裝配。微調(diào)裝配臺(tái)位置（調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)部分）。升降氣缸速度勻稱。

（2）回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度不到位。調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)臺(tái)的調(diào)節(jié)螺桿。

（3）夾緊器夾緊小工件，不松開。檢查傳感器是否安裝到位，是否正常工作。

分揀單元：

（1）起始位置放上工件，傳送帶不運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器與步進(jìn)電機(jī)接線是否正確；傳送帶安裝是否過緊，主從動(dòng)軸安裝是否反了。

（2）工件不能很好對(duì)準(zhǔn)料槽。重新測(cè)量傳送帶工件起始位置以及各料槽之間的距離，計(jì)算脈沖數(shù)。

（3）工件分槽不正確。保證金屬小零件嵌到金屬大零件里面，白色塑料小零件嵌到白色大零件里面，黑色小零件嵌到黑色大零件里面；調(diào)整光纖傳感器的感光度。

輸送單元：

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，提示越程。觀察抓取機(jī)械手是否越過原點(diǎn)，原點(diǎn)接近開關(guān)是否正常工作。重新啟動(dòng)工作臺(tái)電源，最后接通輸送站電源。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。

（2）抓取機(jī)械手定位不準(zhǔn)確。重新測(cè)量各站距離，計(jì)算脈沖數(shù)。四自由度的機(jī)械手各氣缸調(diào)整是否到位（伸縮、升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械手的抓握）。

3結(jié)語(yǔ)

YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線主要用于學(xué)員培訓(xùn)，同時(shí)也是國(guó)家級(jí)和各省級(jí)職業(yè)院校技能大賽的指定考核設(shè)備。在培訓(xùn)使用過程中，由于初級(jí)學(xué)員的誤操作，經(jīng)常出現(xiàn)故障，文章總結(jié)分析了5個(gè)功能模塊的常見故障，并提出了解決辦法，為延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和提高培訓(xùn)質(zhì)量起到了積極作用。