江銘

《焦點(diǎn)》：恭喜電子科技大學(xué)再次衛(wèi)冕RM2016總冠軍，現(xiàn)在感覺如何。電科大戰(zhàn)隊(duì)：很高興，一年的努力沒有白費(fèi)。同時(shí)能夠代表我們學(xué)校出來(lái)比賽獲得這樣的榮譽(yù)也非常的自豪。

《焦點(diǎn)》：如何評(píng)價(jià)決賽對(duì)手中國(guó)石油大學(xué)太爾時(shí)代-SPR機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，還有這3場(chǎng)總決賽？總決賽第一場(chǎng)，一開始你們被太爾時(shí)代SPR機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)壓制。

電科大戰(zhàn)隊(duì)：對(duì)手戰(zhàn)隊(duì)雖然沒有能夠發(fā)射高爾夫球的英雄和大符，但是根據(jù)之前的比賽看到他們的步兵是很強(qiáng)的，戰(zhàn)術(shù)很優(yōu)秀，所以才能一路走到?jīng)Q賽。

我們的戰(zhàn)車雖然有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，但是由于英雄車上島取彈需要一定時(shí)間，在英雄車擁有戰(zhàn)斗力之前的一段時(shí)間內(nèi)，步兵不但要保護(hù)英雄車上島，更是要面臨著3V4的對(duì)戰(zhàn)，并且之后的戰(zhàn)術(shù)也是圍繞英雄展開。第一局英雄車發(fā)射了幾顆彈丸之后發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)生了故障，失去了戰(zhàn)斗力，最后也只能靠步兵打擊大神符取得勝利。

《焦點(diǎn)》：你們印象最深的是哪一場(chǎng)比賽，為什么？電科大戰(zhàn)隊(duì)：應(yīng)該是對(duì)戰(zhàn)華中科技大學(xué)的那一場(chǎng)比賽。因?yàn)橹拔覀兊拇笊穹驌粢恢辈皇呛芊€(wěn)定，當(dāng)時(shí)對(duì)戰(zhàn)華科的時(shí)候也是心里很沒底，但是比賽開始之后發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)之前的程序調(diào)試大神符已經(jīng)變得非常穩(wěn)定，開場(chǎng)2分鐘便順利獲取大神符，之后便借助有了大神符加成的高爾夫球瞬間秒殺對(duì)方基地。

《焦點(diǎn)》：你們的戰(zhàn)術(shù)思維，經(jīng)歷過(guò)怎樣的變化？個(gè)人印象總決賽三場(chǎng)打法都是比較統(tǒng)一且成功的。

電科大戰(zhàn)隊(duì)：之前的幾場(chǎng)比賽戰(zhàn)術(shù)制定的有些問題，大家都是分散開一人守住一塊區(qū)域，但是發(fā)現(xiàn)這樣很容易被對(duì)手圍攻并且隊(duì)友很難快速支援，導(dǎo)致大家被逐個(gè)擊破。

后來(lái)我們的戰(zhàn)術(shù)就根據(jù)這個(gè)發(fā)生了改變，由之前的分散防衛(wèi)變成后來(lái)的抱團(tuán)打游擊，因?yàn)槲覀兊膬?yōu)勢(shì)在于大英雄下島之后，所以在2分鐘之前，步兵是要盡可能拖延時(shí)間并且盡可能地減少血量損失，于是我們采取了3人抱團(tuán)打步兵，遇到英雄一起逃跑的戰(zhàn)術(shù)熬過(guò)前兩分鐘。

《焦點(diǎn)》：在所有的參賽隊(duì)伍當(dāng)中，你們的英雄機(jī)器人識(shí)別度可以說(shuō)是最高的，想問下英雄機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，還有采用了哪些技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)它的功能，此外對(duì)于英雄機(jī)器人的表現(xiàn)是否滿意？

電科大戰(zhàn)隊(duì)：首先英雄機(jī)器人要快速并且高效地完成上島取彈的動(dòng)作，否則英雄就不能發(fā)揮出他的作用來(lái)，甚至還不如利用無(wú)人機(jī)補(bǔ)彈的小英雄機(jī)器人。所以設(shè)計(jì)原則一定是動(dòng)作迅速高效。另外如果通過(guò)鋪橋完成上島動(dòng)作顯然會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間，所以我們的設(shè)計(jì)思路就是借助機(jī)器人本身的機(jī)構(gòu)上橋。在完成上橋的過(guò)程中是模擬人類上樓梯的動(dòng)作，先抬起一只腳踩在更高一級(jí)臺(tái)階上然后將身體重心前傾再將另外一只腳抬起來(lái)。我們利用了電動(dòng)和氣動(dòng)相結(jié)合的動(dòng)力方式，通過(guò)一系列的傳感器配合檢測(cè)完成整套動(dòng)作。對(duì)于他的表現(xiàn)，唯一不太滿意的地方就是有的時(shí)候會(huì)發(fā)生卡彈現(xiàn)象。

《焦點(diǎn)》：整個(gè)比賽期間，電科One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)有什么比較難忘或者好玩的事情嗎？

電科大戰(zhàn)隊(duì)：在設(shè)計(jì)英雄機(jī)器人的時(shí)候，大家在方案上有過(guò)無(wú)數(shù)次的爭(zhēng)吵，也一次次想過(guò)要放棄，尤其是大家看到經(jīng)歷了漫長(zhǎng)時(shí)間制作出來(lái)的第一版英雄車根本無(wú)法完成比賽要求，而且那個(gè)時(shí)候距離決賽只有一個(gè)多月的時(shí)間，很多人都看不到希望了。但是這個(gè)時(shí)候還是有少數(shù)人一直在堅(jiān)持，在上一版的失敗中吸取教訓(xùn)，付出了加倍的努力，終于在決賽之前制作出了這一版令人矚目的英雄機(jī)器人。

《焦點(diǎn)》：RoBoMasters以及青年工程師的稱號(hào)對(duì)各位意味著什么？

電科大戰(zhàn)隊(duì)：首先在Robomasters賽場(chǎng)上獲得冠軍不單單意味著榮譽(yù)，也是對(duì)自己的肯定。Robomasters對(duì)我們來(lái)說(shuō)不僅是一個(gè)比賽，更重要的是一個(gè)能夠展示自己的舞臺(tái)。青年工程師的稱號(hào)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是要求我們?cè)谙蚶弦惠吂こ處煂W(xué)習(xí)的同時(shí)，更要發(fā)揮出創(chuàng)新精神，開拓出一片新天地。

《焦點(diǎn)》：以后的人生職業(yè)規(guī)劃或者深造方向，是否會(huì)繼續(xù)往工程師這個(gè)方向發(fā)展？

電科大戰(zhàn)隊(duì)是的，我們團(tuán)隊(duì)大部分隊(duì)員基本上都會(huì)選擇這個(gè)方向。

《焦點(diǎn)》：整個(gè)隊(duì)伍的平均年齡是多少，此外隊(duì)員平時(shí)還有哪些愛好？

電科大戰(zhàn)隊(duì)：平均年齡在20歲左右，我們隊(duì)員的愛好比較廣泛，有喜歡攝影的、唱歌的，還有喜歡各種樂器的。

《焦點(diǎn)》：RoBoMasters2016跟RoBoMasters2015區(qū)別大嗎？

電科大戰(zhàn)隊(duì)：感覺區(qū)別很大，增加了大符和英雄機(jī)器人，為比賽增添了很多亮點(diǎn)和看點(diǎn)。

《焦點(diǎn)》：對(duì)明年的RoBoMasters2017，你們期待有什么變化，比如賽制、場(chǎng)地或者規(guī)模。

電科大戰(zhàn)隊(duì)：能夠盡量發(fā)揮一下無(wú)人機(jī)的作用。

電子科技大學(xué)One Point Five S機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，在學(xué)校教務(wù)處和機(jī)械電子工程學(xué)院的大力支持下，以機(jī)械電子工程學(xué)院駱德淵副院長(zhǎng)為總指導(dǎo)，何俐萍教授、何倩鴻老師擔(dān)任指導(dǎo)老師，由18名來(lái)自機(jī)械電子工程學(xué)院、微電子與固體電子學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院、光電信息學(xué)院、能源科學(xué)與工程學(xué)院、經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院等學(xué)院的同學(xué)組成。電子科技大學(xué)擁有豐富的機(jī)器人大賽經(jīng)驗(yàn)，多年的總結(jié)讓他們有著自己的一套戰(zhàn)隊(duì)培養(yǎng)方案。

One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)是一支新成立的戰(zhàn)隊(duì)，大部分隊(duì)員都是大二的學(xué)生。從去年10月One Point Five S戰(zhàn)隊(duì)成立開始，隊(duì)員們就已經(jīng)幾乎沒有了假期，每天早上6：00到夜里22：00都是他們的工作學(xué)習(xí)時(shí)間，戰(zhàn)隊(duì)采取封閉式訓(xùn)練，隊(duì)員們的工作住宿都在一起。

戰(zhàn)車列陣

機(jī)器人昵稱由來(lái)：我們實(shí)驗(yàn)室曾經(jīng)養(yǎng)過(guò)一只哈士奇，起初大家都非常喜歡它，但是后來(lái)由于大家工作越來(lái)越忙，沒有時(shí)間陪它玩，而且哈士奇好動(dòng)的天性也讓我們實(shí)驗(yàn)室好多東西遭了殃，無(wú)奈只能給它重新找了一個(gè)主人。大家為了紀(jì)念這只曾經(jīng)給大家?guī)?lái)歡樂的哈士奇，就把第一輛戰(zhàn)車的起名為哈士奇，后來(lái)所有戰(zhàn)車都沿用了這一傳統(tǒng)，用狗的名字來(lái)命名。

步兵戰(zhàn)車“阿拉斯加、金毛、哈士奇、薩摩耶”

長(zhǎng)了“眼睛”的神槍手

1.具有極高的設(shè)計(jì)精確度，在5米外能夠精準(zhǔn)打中裝甲板。

2.自穩(wěn)定云臺(tái)，能夠最大限度消除在車輛上下坡過(guò)荒地時(shí)云臺(tái)的抖動(dòng)，提供給操作手穩(wěn)定的圖像和更好的操作體驗(yàn)。

3.4.輛步兵全部具有視覺功能，能夠完成自動(dòng)輔助瞄準(zhǔn)以及大符的快速精確打擊。

無(wú)人機(jī)“泰迪”

無(wú)死角取彈

帶有并聯(lián)機(jī)械臂取彈、投彈機(jī)構(gòu)，無(wú)死角取彈。

英雄戰(zhàn)車“狼狗”

取彈“大胃王”

1.底盤主動(dòng)式懸掛系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)車體平衡。

2.采用升降式底盤，能夠快速穩(wěn)定上下島。

3.炮彈射頻高并且射速穩(wěn)定。

4.取彈速度快，數(shù)量大。

5.全車全部采用35lO電機(jī)。

基地戰(zhàn)車“邊牧”

光電開關(guān)壁障設(shè)計(jì)

1.采用全向輪設(shè)計(jì)，360度無(wú)死角快速運(yùn)動(dòng)。

2.光電開關(guān)壁障設(shè)計(jì)，有效避免撞墻。

3.帶有自動(dòng)射擊功能，在高速自旋的同時(shí)還能

夠準(zhǔn)確識(shí)別偷襲基地的敵人并且予以還擊。