馮佐龍杜亞尊、河北省農(nóng)機修造服務總站 、河北省農(nóng)業(yè)機械鑒定站

淺談農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測技術推廣與應用

馮佐龍1杜亞尊2
1、河北省農(nóng)機修造服務總站 2、河北省農(nóng)業(yè)機械鑒定站

引言

黨中央、國務院高度重視農(nóng)機深松整地工作，2014～2016年已連續(xù)三年將其列入《政府工作報告》年度重點工作任務，作為量化指標督查考核。農(nóng)業(yè)部《全國農(nóng)機深松整地作業(yè)實施規(guī)劃（2016～2020年）》明確要求，“十三五”期間全國每年農(nóng)機深松整地作業(yè)面積超過1.5億畝，2016年全國規(guī)劃實施農(nóng)機深松整地1.5億畝，2017年全國規(guī)劃實施農(nóng)機深松整地1.65億畝，2018、2019、2020年全國規(guī)劃實施農(nóng)機深松整地均為1.9億畝，力爭到2020年將全國適宜耕地全部深松一遍，然后進入深松適宜周期的良性循環(huán)。但目前，全國農(nóng)機深松整地作業(yè)核實大部分還是靠人工抽查，質(zhì)檢工作量大、工作效率低、抽查范圍小、監(jiān)管難度大，縣級農(nóng)機主管部門責任重大，深松工作積極性嚴重受挫，一定程度上阻礙了農(nóng)機深松技術在全國的推廣應用。隨著國務院《關于積極推進“互聯(lián)網(wǎng)+”行動的指導意見》的出臺和物聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展，“互聯(lián)網(wǎng)+”農(nóng)機深松技術迅速融合，農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測作為轉換深松質(zhì)檢方式，提高質(zhì)檢效能的有效監(jiān)管措施得到迅速推廣應用。

1 農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)組成

農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)由農(nóng)機深松作業(yè)監(jiān)測終端、監(jiān)測平臺、計算機通信網(wǎng)絡等組成，通過系統(tǒng)各部分之間互聯(lián)互通，實現(xiàn)農(nóng)機深松作業(yè)管理和數(shù)據(jù)交換共享。

1.1 監(jiān)測終端

農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測終端主要包括犁具識別器、懸掛下臂傳感器、衛(wèi)星定位天線、主控制器、顯示器、攝像頭、保險等，具體組成如上圖。

我省深松深度測量方式大部分為懸掛下臂角度測量法。拖拉機懸掛下臂（下拉桿）隨著深松機具抬起和入地時，下拉桿會發(fā)生位置改變，通過測量移動改變角度，把角度與深松鏟作業(yè)深度做成對應比例變化，從而實現(xiàn)深度測量的目的。此方法具有可靠性高，測量準確，適應性強，不受秸稈、雜草等影響的特點。

1.2 監(jiān)測平臺

監(jiān)測平臺應對全省參加深松作業(yè)機手進行全方位、高精度、可靠性的農(nóng)機深松作業(yè)遠程實時監(jiān)測，自動采集存儲機具作業(yè)位置、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)軌跡、運行狀態(tài)等海量數(shù)據(jù)，利用農(nóng)機車輛管理模塊、深松機信息管理模塊、作業(yè)實時監(jiān)控模塊、統(tǒng)計報表分析模塊等平臺業(yè)務模塊，對數(shù)據(jù)進行分析處理，實時生成作業(yè)深度、作業(yè)面積、作業(yè)合格率等數(shù)據(jù)，并能接收并將第三方軟件提供的農(nóng)機作業(yè)數(shù)據(jù)進行歸檔管理，為農(nóng)機管理部門提供便捷、高效的農(nóng)機深松作業(yè)監(jiān)管服務。

2 農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測技術應用情況

2016年，河北省農(nóng)業(yè)廳籌建了農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測管理平臺，同年9月，平臺通過專家驗收，并初步在秋季深松作業(yè)中進行了試運行，標志著我省農(nóng)機深松作業(yè)邁入智能化監(jiān)管時代，走在了全國前列。從應用情況來看，試點項目縣總體反映較好，監(jiān)測數(shù)據(jù)（作業(yè)深度和作業(yè)面積）比較準確，質(zhì)檢效能大大提高；監(jiān)測平臺能夠準確回放每臺機具每天的作業(yè)軌跡和作業(yè)量；縣級農(nóng)機管理部門利用監(jiān)測平臺開展深松作業(yè)實時監(jiān)測和作業(yè)調(diào)度，能夠準確順利找到作業(yè)地塊開展質(zhì)檢核查；省市農(nóng)機管理部門對所轄區(qū)域深松作業(yè)情況一目了然，便于開展針對性的督導檢查。但也存在一些問題：例如漏耕監(jiān)測和重復面積剔除不準確、特殊地塊（小地塊，帶電線桿、樹、墳地、壟溝的地塊，地表起伏較大的地塊等）測量數(shù)據(jù)誤差較大、縣域邊界地塊定位不精確、耕深傳感器安裝位置變動造成監(jiān)測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差等問題。下一步需要監(jiān)測公司對深松監(jiān)管系統(tǒng)進行升級改造，使之適應各地深松作業(yè)的實際情況，確保良好的監(jiān)測效果。

3 幾點建議

3.1 積極開展推廣應用

農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測是深松質(zhì)檢方式的突破創(chuàng)新，能夠大大提高質(zhì)檢效率和作業(yè)質(zhì)量，確保農(nóng)機深松作業(yè)補助資金安全高效。農(nóng)業(yè)部明確要求“要積極開展深松作業(yè)遠程監(jiān)測，強化深松作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控”。各地要高度重視，先行先試，總結經(jīng)驗，穩(wěn)步推廣，切實提高農(nóng)機深松作業(yè)智能化管理水平,推動農(nóng)機深松作業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

3.2 科學篩選監(jiān)測終端

監(jiān)測終端應具備衛(wèi)星定位、機具識別、深度測量、數(shù)據(jù)存儲、顯示報警、無線通訊、終端自檢、人機交互等功能，并具有作業(yè)測值精度高、環(huán)境適應性好、整體性能穩(wěn)定可靠的特點。同等條件下，要優(yōu)先選擇應用范圍廣、監(jiān)測面積大、服務半徑小、技術保障能力強的監(jiān)測終端。各地要深入實地考察篩選，把好監(jiān)測終端準入關，為農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測工作開展提供裝備支撐。

3.3 認真做好安裝調(diào)試

監(jiān)測終端設備的正確安裝調(diào)試對精確采集作業(yè)數(shù)據(jù)起到至關重要的作用。各地要全程監(jiān)管終端設備的安裝調(diào)試環(huán)節(jié)，不隨意改變機組本身的電氣結構與布線，不隨意改變終端設備的安裝位置，安裝布線要整齊、安全、可靠。安裝完畢后要由專門技術人員按照說明書要求，進行初始化設置和遠程測試，切實做到安裝一臺、調(diào)試一臺、試驗一臺，確保設備功能的正常，監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確。

3.4 強化人工質(zhì)檢核查

對深松監(jiān)測平臺數(shù)據(jù)進行人工質(zhì)檢核查，是推動農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測工作順利開展、確保深松補助資金安全落實的重要措施。各地要結合實際，科學制定人工質(zhì)檢核查方案，明確核查比例、核查方式、核查人員等，深入實地開展監(jiān)測數(shù)據(jù)核查，切實做到監(jiān)測數(shù)據(jù)異常地塊必查、監(jiān)測數(shù)據(jù)正常地塊抽查，避免出現(xiàn)監(jiān)測誤差，確保深松作業(yè)質(zhì)量合格和作業(yè)面積準確。

3.5 切實做好工作總結

農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測技術作為一種信息化監(jiān)測手段，符合時代發(fā)展趨勢，“十三五”期間將在全國得到迅速推廣應用。各地要周密部署，認真梳理總結工作中存在的問題、工作方法、主要成效以及意見建議，為全省農(nóng)機深松作業(yè)遠程監(jiān)測工作出謀劃策，促進全省農(nóng)機深松作業(yè)順利實施。