侯敬生,袁建平,范 猛,付燕霞,陸 榮
(1.江蘇大學國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.江蘇大學能源與動力工程學院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013; 3.江蘇大學-鎮(zhèn)江流體裝備技術(shù)研究院,江蘇 鎮(zhèn)江 212031)
軸流泵具有低揚程、大流量的特點,廣泛應用于農(nóng)業(yè)排灌、城市供水、船舶行業(yè)及南水北調(diào)等工程[1]。軸流泵在非設(shè)計工況下運行時可能會導致泵內(nèi)發(fā)生空化。軸流泵運行在非設(shè)計工況下時,泵內(nèi)部可能會發(fā)生空化??栈l(fā)生時,空泡的破裂會產(chǎn)生強烈的振動及噪聲,這會對軸流泵的穩(wěn)定運行產(chǎn)生不利的影響[2]。隨著高速攝影等流場可視化技術(shù)的出現(xiàn)以及CFD等學科發(fā)展,采用試驗與數(shù)值模擬相結(jié)合的方式研究軸流泵內(nèi)部空化不穩(wěn)定流動逐漸成為趨勢。文獻[3-13]利用數(shù)值模擬研究了不同葉片數(shù)、葉片角度、葉頂形狀、葉頂間隙及湍流模型等對軸流泵模型空化特性的影響;文獻[14-18]利用高速攝影技術(shù)捕捉到了軸流泵葉輪區(qū)域空化流場特性,并且研究了不同工況下的壓力脈動特性。通過對軸流泵內(nèi)部空化不穩(wěn)定流動進行研究, 預測其空化特性和發(fā)生程度, 為軸流泵的設(shè)計及穩(wěn)定運行提供參考依據(jù)。
為了研究軸流泵空化特性,本文采用ANSYS CFX 14.5計算軟件,基于SST湍流模型和Rayleigh-Plesset的均相流空化模型,針對一臺名義比轉(zhuǎn)速為1500的軸流泵在最優(yōu)工況點1.0Qopt的空化流場進行定常與非定常數(shù)值模擬和分析,預測其葉片上空化發(fā)生位置和程度。
選取了一臺名義比轉(zhuǎn)速為1500的軸流泵水力模型作為本文的研究對象,模型泵的設(shè)計流量Qd=1 476 m3/h,設(shè)計揚程Hd=3 m,額定轉(zhuǎn)速n=1 450 r/min,其主要結(jié)構(gòu)參數(shù):葉輪直徑D=300 mm,輪轂直徑dh=92 mm,葉輪葉片數(shù)Z1=3,導葉葉片數(shù)Z2=5。泵的水力模型如圖1所示。根據(jù)木模圖,對模型泵的過流部件進行三維造型,將流體域分為進口管、葉輪、導葉以及出口管。
圖1 軸流泵水力模型Fig.1 Hydraulic model of the axial flow pump
由于結(jié)構(gòu)網(wǎng)格相鄰點的關(guān)系明確,在結(jié)果收斂性方面有一定的優(yōu)勢,因此采用ICEM CFD對模型泵的進水管、葉輪、導葉、出口管進行六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。同時,為了消除網(wǎng)格數(shù)量對數(shù)值模擬精度的影響,進行網(wǎng)格無關(guān)性分析,最終選用的網(wǎng)格數(shù)量為3 298 900,具體網(wǎng)格信息如表1所示,圖2為葉輪與導葉的網(wǎng)格圖。
表1 計算域的網(wǎng)格信息Tab.1 Mesh information of computational domains
圖2 模型泵網(wǎng)格Fig.2 The mesh of the model axial pump
1.3.1 湍流模型
各種湍流模型在不同的條件下各具計算優(yōu)勢,對于揚程很低的軸流泵,計算精度通常很難控制。由于SSTk-ω湍流模型在近壁區(qū)和遠壁區(qū)分別兼用了k-ω模型和標準k-ε模型,考慮了湍流中的剪切應力傳輸,避免了對渦流黏度的過分預測,實踐證明SSTk-ω湍流模型在低揚程軸流泵的數(shù)值計算中精度優(yōu)于其他模型[7]。因此,本文選用SSTk-ω湍流模型對模型泵進行數(shù)值計算,其動力黏度μt、湍動能k及湍流頻率ω的表達式如下:
(1)
(3)
式中:F1為加權(quán)函數(shù);F2為一混合函數(shù);S為旋度幅度;a1、σω2、α、β′、β、σk、σω:為封閉常數(shù),后4項在內(nèi)外層有不同的值,用下標1、2區(qū)分,其值分別為:a1=1.31,β′=0.09,α=0.556,β1=0.075,β2=0.082 8,αk1=2,σk2=1,σω1=2,σω2=1.168 2。
對于大多數(shù)空化流動的數(shù)值模擬,基于Rayleigh-Plesset方程均相流的空化模型可以適用,即通常將空化流動視為具有平均流體特性的單相流,以計算液相和氣相之間的傳質(zhì)過程[19]。因此,本文在進行空化數(shù)值計算時均采用ANSYS CFX軟件默認的基于Rayleigh-Plesset方程的均相空化流模型。
1.3.2 邊界條件
計算時葉輪區(qū)域采用旋轉(zhuǎn)坐標系,其他區(qū)域采用靜止坐標系。邊界條件設(shè)置如下:進口應用總壓進口條件,出口應用質(zhì)量流量出口條件;壁面選擇無滑移壁面;近壁區(qū)采用標準壁面函數(shù)。殘差收斂精度設(shè)置為10-5。
1.3.3 非定常計算及監(jiān)測點設(shè)置
在非定常計算的過程中,葉輪每旋轉(zhuǎn)3°所需要的時間設(shè)置為時間步長,葉輪旋轉(zhuǎn)10圈作為非定常計算的總時間步長。選取最后的6圈作平均值并進行壓力脈動分析。圖3為4個壓力脈動監(jiān)測點的位置。
圖3 監(jiān)測點位置Fig.3 The positions of monitoring point
本次試驗在江蘇大學流體機械質(zhì)量檢測中心的多功能閉試試驗臺上進行,并且參照《回轉(zhuǎn)動力泵水力性能驗收試驗1級和2級》進行試驗。試驗裝置示意圖如圖4所示。在進行軸流泵的空化性能試驗中,取軸流泵效率下降1%時對應的NPSH值為臨界空化余量NPSHc[1]。
圖4 試驗裝置示意圖Fig.4 Diagrammatic drawing of test equipment
圖5為模型泵段全流量下?lián)P程、效率計算結(jié)果與試驗值的對比,對比圖5中揚程、效率曲線發(fā)現(xiàn),兩者總體變化趨勢基本一致,揚程和效率的計算值在小流量和大流量下均與試驗值存在一定誤差,在最優(yōu)工況點1.0Qopt,揚程、效率的相對誤差最小,均小于1%。因此本次研究的數(shù)值模擬結(jié)果較為可信。
圖5 外特性預測與試驗值對比圖Fig.5 Comparison of external characteristic curves between numerical and experimental results
圖6為最優(yōu)工況點1.0Qopt,軸流泵發(fā)生空化時的效率試驗值與其計算值的對比結(jié)果。從該圖中可以看出,空化軸流泵的效率計算值與其試驗值曲線的趨勢較為一致,隨著NPSH降低,泵的效率也相應降低。
表2為計算臨界空化余量NPSHc與試驗值的對比結(jié)果。從表2中可知,NPSHc的計算值與其試驗結(jié)果的誤差為2.5%。在軸流泵空化數(shù)值模擬中,采用CFX默認的均相流空化模型,該模型忽略了所抽送介質(zhì)中含空氣量對空化發(fā)生的影響,因此該模型在預測軸流泵內(nèi)部發(fā)生較嚴重空化時,數(shù)值模擬結(jié)果與試驗結(jié)果存在一定誤差。
圖6 最優(yōu)工況流量下空化性能曲線Fig.6 Cavitationperformance of the axial flow pump at BEP
NPSHc/m試驗值6.67計算值6.84
圖7和圖8分別是設(shè)計流量點工況下,3個典型工況點(未發(fā)生空化,NPSH=8.78 m、臨界空化,NPSH=6.84 m、嚴重空化,NPSH=2.46 m)葉片背面靜壓分布和空泡體積分數(shù)的分布情況。由圖7,圖8可知,空化發(fā)生時,空泡首先在葉片進口邊接近輪緣處出現(xiàn),并且隨著模型泵進口壓力的逐漸降低,空泡跟隨著主流方向并且向葉片中部區(qū)域發(fā)展,直至覆蓋葉片背面絕大部分區(qū)域。
圖7 葉片背面靜壓分布Fig.7 Static pressuredistribution on the blade suction side
圖8 葉片背面空泡體積分數(shù)分布Fig.8 Distribution of vapor volume fraction on the blade suction side
3.4.1 不同監(jiān)測點處的壓力脈動特性
基于軸流泵內(nèi)部空化流動的非定常數(shù)值計算結(jié)果,采用快速傅里葉變換(簡稱FFT)算法對各監(jiān)測點的壓力脈動結(jié)果進行頻譜分析。壓力系數(shù)定義為:
(4)
此外,葉輪轉(zhuǎn)速為n=1 450 r/min,其軸頻為fn=24.17 Hz,葉輪葉片數(shù)為3,則葉頻為fb=72.50 Hz。
圖9為空化余量NPSH=2.46 m時,不同監(jiān)測點的壓力脈動時域圖。由圖9中可知,葉輪進口和出口處監(jiān)測點的壓力脈動都具有明顯的周期性,在一個周期內(nèi)出現(xiàn)3個波峰和波谷,與葉片數(shù)一致。葉輪進口截面P1和P2點處的壓力脈動趨勢相同,但是P1點的壓力波動相比于P2點偏大,這表明P1點附近的壓力相對于P2點附近的壓力更加不穩(wěn)定。葉輪出口截面情況類似,僅存在數(shù)值上的差異。
圖9 不同位置監(jiān)測點壓力脈動的時域圖Fig.9 Pressure fluctuation in time-domain at different positions
3.4.2 不同空化余量的壓力脈動特性
圖10為P1與P3點在不同空化余量下的脈動時域圖。從圖10中可見:隨著空化余量的減小,在葉輪進口的監(jiān)測點P1的壓力脈動,在不同空化余量下壓力波動變化較小,這可能是由于空泡產(chǎn)生后隨液流主流方向,朝著葉片出口運動,因此對葉片進口上游區(qū)域的監(jiān)測點影響較小;而葉片出口下游區(qū)域的監(jiān)測點由于受到從上游而來的空泡的影響,壓力波動明顯增強。
圖10 不同空化余量監(jiān)測點壓力脈動時域圖Fig.10 Pressure fluctuation in time-domain under different NPSH
圖11為葉輪出口處的監(jiān)測點P3在不同空化余量下的壓力脈動頻域圖。由圖11可知,在不同空化余量工況下,P3點壓力脈動的主頻均為葉頻,這說明P3點的壓力脈動主要由葉頻決定,且壓力脈動主要集中在寬頻范圍為fb~4fb的頻帶中。諧頻為葉頻的倍數(shù)。隨著空化余量NPSH的降低,葉輪出口監(jiān)測點P3處的壓力脈動幅值明顯增加。
圖11 不同空化余量下監(jiān)測點壓力脈動頻域圖Fig.11 Pressure fluctuation in frequency-domain under different NPSH
基于ANSYS CFX軟件,應用SSTk-ω湍流模型和Rayleigh-Plesset的均相流空化模型,對一臺在最優(yōu)工況點下的軸流泵空化流場進行了定常與非定常數(shù)值模擬,結(jié)論如下:
(1)通過數(shù)值模擬可較準確地預測軸流泵揚程、效率以及空化特性,并且能夠成功地預測出空泡的出現(xiàn)區(qū)域和發(fā)展過程。
(2)葉片背面空化發(fā)生經(jīng)歷三個階段:第一階段發(fā)生在進口邊輪緣附近,此時空化區(qū)域面積較小;第二階段空化區(qū)域面積快速增長,空泡隨主流向葉片中部發(fā)展;第三階段空泡區(qū)域隨著空化余量的降低逐漸發(fā)展至葉片出口邊,覆蓋葉片背面大部分區(qū)域。
(3)空化發(fā)生后,葉片背面的壓力明顯降低, 致使葉片對輸送液體的做功能力減弱, 最終表現(xiàn)為模型泵的外特性降低。
(4)葉輪出口壓力脈動受空化發(fā)生的影響較大,隨著空化余量的不斷降低,其幅值明顯增大,能量增強。不同空化余量下葉輪出口壓力脈動主頻為葉頻,諧頻為葉頻的倍數(shù)。
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