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觸覺傳感器讓機器人的“皮膚”擁有感覺

2017-03-30 16:49
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2017年3期
關(guān)鍵詞:耐用性觸覺碳納米管

2月2日,KAIST公布了研究報告,研究團隊由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu領(lǐng)導(dǎo),他們開發(fā)了機器人觸覺傳感器,可以大幅提高耐用性,偵測觸摸感。

目前機器人的視覺、聽覺感知技術(shù)與人類感知能力接近,但機器人的觸感存在限制,因為機器人需要偵測環(huán)境變化。新技術(shù)可以在皮膚中安裝傳感器,讓傳感器互聯(lián),從而使皮膚具有很高的彈性和韌性。

研究團隊用“阻壓復(fù)合材料”制造傳感器皮膚,將硅與碳納米管相結(jié)合。當(dāng)機器人感受到外部壓力后,復(fù)合材料相應(yīng)部位的電阻值就會發(fā)生改變。

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