·從醫(yī)者說·

醫(yī)學(xué)機器人：給神經(jīng)外科醫(yī)生當助手

“現(xiàn)在，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域正朝著精準醫(yī)學(xué)的方向發(fā)展，而醫(yī)學(xué)機器人在臨床上的廣泛應(yīng)用正符合這種趨勢?！比涨埃诒本┛萍冀涣鲗W(xué)術(shù)月活動——“青年創(chuàng)新前沿論壇”上，來自首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院的神經(jīng)外科醫(yī)師白洪亮詳細介紹了多功能機器人在神經(jīng)外科手術(shù)中的應(yīng)用。

醫(yī)學(xué)機器人具有3個比較明顯的特征：首先是具有一個完整的術(shù)前計劃，其次是可以對患者實際顱腦位置進行匹配，再次是輔助定位操作精度<1 mm。白洪亮醫(yī)師介紹說，“法國研發(fā)的ROSA多功能機器人就是非常精準的機器人?！痹谏窠?jīng)內(nèi)鏡手術(shù)中，醫(yī)學(xué)機器人通過制定手術(shù)計劃并配合神經(jīng)內(nèi)鏡精準確定腫瘤切除大小和范圍，幫助醫(yī)生實現(xiàn)安全范圍操作。白洪亮醫(yī)師指出，“機器人在術(shù)中可以提供導(dǎo)航和精細操作，誤差僅為0.1 mm，移動的最小范圍為0.1 mm。”相對于人手的晃動，機器人可以非常穩(wěn)定地實現(xiàn)安全操作，因此，機器人大幅提升了手術(shù)安全性。傳統(tǒng)手術(shù)中顱內(nèi)多發(fā)腫瘤的處理難度很大，而手術(shù)創(chuàng)傷過大會對患者腦功能產(chǎn)生影響；醫(yī)學(xué)機器人可利用激光探頭進行導(dǎo)航，在顱腦狹窄的視野空間中為醫(yī)生實時顯示腫瘤切除范圍和大小，選擇手術(shù)位置。既往顱腦穿刺過程中常需經(jīng)過很多大腦組織和結(jié)構(gòu)，利用醫(yī)學(xué)機器人可以在三維層面調(diào)整手術(shù)方案，避開會造成大出血的關(guān)鍵部位。此外，醫(yī)學(xué)機器人還能幫助醫(yī)生實施精準的3D化療及干細胞植入技術(shù)，保證藥物能在1～2 mm的位置上發(fā)揮作用，大為提升了手術(shù)安全性。

在癲癇病灶的定位中，醫(yī)學(xué)機器人發(fā)揮的作用更大。白洪亮醫(yī)師指出，癲癇發(fā)作具有多種原因，如腫瘤、創(chuàng)傷、出血等，明確病因及病灶才能順利開展治療，但病灶的定位很難，往往需植入電極采集電生理信號、輔助定位，而使用傳統(tǒng)方法為1位患者植入10個電極約需6.0 h，但使用醫(yī)學(xué)機器人植入10個電極僅需約1.0 h，有效縮短了手術(shù)時間及患者麻酥時間，有利于縮短創(chuàng)后康復(fù)時間。

在醫(yī)學(xué)機器人輔助下，醫(yī)生的手術(shù)速度更快。白洪亮醫(yī)師指出，“以前，雙側(cè)腦深部電刺激療法(DBS)植入電極需1.5～2.0 h，而在ROSA多功能機器人輔助下，置入電極約需1.0 h?！贬t(yī)學(xué)機器人可幫助醫(yī)生縮短手術(shù)時間，減少手術(shù)風(fēng)險，提高神經(jīng)外科手術(shù)的精準性，使患者能夠接受更加精準的微創(chuàng)治療，有利于減少手術(shù)創(chuàng)傷。

(作者：馮其予，來源：經(jīng)濟日報)