(西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院 甘肅 蘭州 730124)

便攜式小型垂直起降偵察無人機

張貴旭徐鑫鑫魏孝楠

(西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院甘肅蘭州730124)

此處設(shè)計的無人機能夠在森林、樓宇等障礙物較多的復(fù)雜環(huán)境下進行偵察的無人機。能夠快速應(yīng)對樓房火災(zāi)、有毒氣體泄漏等突發(fā)性事件，或者在人群密集地點的偵察行動。也可以用作軍隊作戰(zhàn)時的班組偵察手段，對敵人隱蔽火力點進行偵察。

無人機；偵查

一、方案設(shè)計和背景介紹

目前大多數(shù)偵察飛機均采用固定翼飛行器，比如美國的全球鷹無人機。這類大型無人機有續(xù)航時間長，監(jiān)測范圍廣的優(yōu)點，但是，正因為體積過于龐大，這類無人機會受到場地等限制，無便攜性，不夠靈活，只能在空曠地域飛行。在城市或地形復(fù)雜區(qū)域無法實現(xiàn)有效的低空偵查，在城市復(fù)雜地形中，小型無人機的便捷性等特點就可以明顯的表現(xiàn)出來。

遙控控制無人機通常指通過地面控制站中設(shè)置的開關(guān)或者操縱桿來手工調(diào)整無人機的方向、高度、速度等，以此來控制無人機的位置。但當無人機到達指定航線時，無人機中的自動駕駛儀便可保持飛行穩(wěn)定及實行操縱。各種類型的導(dǎo)航系統(tǒng)(全球定位系統(tǒng)、無線電控制系統(tǒng)、慣性系統(tǒng))可執(zhí)行事先設(shè)定的任務(wù)，這些任務(wù)可由人工操縱完成，也可自動完成。一架典型的無人機系統(tǒng)至少應(yīng)該包括飛行器、一個或多個地面控制系統(tǒng)、有效載荷及數(shù)據(jù)鏈路。此外，很多無人機系統(tǒng)包括發(fā)射與回收子系統(tǒng)。

本項目所設(shè)計的是一款基于四軸旋翼的偵查無人機，體積小、造價低、機動靈活，課攜帶攝像頭等多種偵查設(shè)備，為現(xiàn)場人員提供實時的一線資料。

二、無人機介紹

(一)無人機的簡單介紹

無人機簡稱UAV,指不載人但可以自主飛行或著通過遙控駕駛的飛行器。

本項目所涉及的是四旋翼無人機，是一種具四個旋翼軸的特殊的無人駕駛飛機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力，其無人機的姿態(tài)由飛控控制，具有平穩(wěn)、控制簡便等特點。人員只需要簡單控制，一切細節(jié)操作都有飛控實現(xiàn)，既避免了認為的失誤，更簡化了人員操作難度，上手更加容易。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。

無人機系統(tǒng)包含了無人機飛行平臺、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

四旋翼無人機，操控簡單，可靠性高，可實現(xiàn)垂直起降和空中懸停，主要適用于低空域、低速率、狹隘地域、無法滑行起飛或者需要懸停的任務(wù)類型。

(二)無人機優(yōu)點

無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)，在處理突發(fā)應(yīng)急事件中有很大的作用。無人機機載救援探測裝備可從空中全方位、全時段的獨立飛行搜索，能對災(zāi)區(qū)、海上等多種復(fù)雜區(qū)域進行搜救、監(jiān)視和偵查。獲取災(zāi)區(qū)受災(zāi)情況、救援情況和對受災(zāi)人員的搜索、搜救。還可對救災(zāi)車輛、船只實時監(jiān)控，保護救援人員的安全，同時實時掌握救災(zāi)情況和信息。在災(zāi)害事件或交通事故突發(fā)時，救援活動緊急，救援力量到達現(xiàn)場往往需要一定的時間。從空中觀察和救援往往是最快、最便捷的手段。

三、無人機的應(yīng)用

(一)針對應(yīng)急突發(fā)暴力事件

當城市監(jiān)控設(shè)備被破壞時，無人機作為獨立的設(shè)備可以深入危險地區(qū)完成一系列復(fù)雜的偵查任務(wù)，也可以對現(xiàn)場情況不間斷地拍攝，為警方提供第一手直觀的寶貴資料。

(二)針對防暴搜捕問題

無人機可以對逃犯采取的各種逃跑方式進行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對夜晚逃犯進行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性。

(三)針對聚眾鬧事事件

無人機飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域進行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機拍攝的資料對事故責任方進行舉證。加裝空投裝置后，無人機還能進行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息；小型旋翼無人機通過加裝高音喇叭，可以進行空中喊話，傳遞政府信息。

(四)針對大型集會監(jiān)控

無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，提高了應(yīng)急處理效率。

四、優(yōu)勢

1.采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢，供指揮者進行判斷和決策(空中電子眼)。無人機機載攝像頭到達現(xiàn)場之后能夠迅速展開還可以多角度大范圍的進行現(xiàn)場觀察，具有不可替代的作用，是一般監(jiān)控設(shè)備無法比擬的。

2.在軍事中，隨著巷戰(zhàn)的增加，低空偵查成為必不可少的一種需要，載人無人機體型碩大，目標太過明顯，容易被敵人發(fā)現(xiàn)甚至擊落。低空無人機具有很高的便捷性和隱蔽性，可以實時給一線作戰(zhàn)人員提供信息。

3.保持監(jiān)控地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路做通信中繼。應(yīng)急的通訊設(shè)備需要租用衛(wèi)星線路提前申報手續(xù)繁雜，由于高樓林立通訊信號盲區(qū)多，導(dǎo)致信號不能及時傳遞到指揮中心，致使決策滯后。無人機搭載的小型通訊設(shè)備則起到了低空衛(wèi)星的作用，對地面形成不間斷的信號鏈接，使指揮系統(tǒng)能及時接收到事發(fā)現(xiàn)場的詳細情況。

[1]崔秀敏,王維軍,方振平.小型無人機發(fā)展現(xiàn)狀及其相關(guān)問題分析[J].飛行力學(xué),2005

[2]賀成龍,陳榮,田亮,王新明.單兵小型無人機偵察系統(tǒng)發(fā)展與分析[J].飛航導(dǎo)彈,2013

2017年西北民族大學(xué)中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費資金資助項目，便攜式小型垂直起降偵查無人機(項目編號Y17118

張貴旭(1994.8-)，男，蒙古，內(nèi)蒙古通遼，本科，學(xué)生，西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院；魏孝楠(1996.03-)，男，漢，吉林長春，本科，學(xué)生，西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院；徐鑫鑫(1994.7-)，女，滿，黑龍江哈爾濱，本科，學(xué)生，西北民族大學(xué)土木工程學(xué)院。