邱緒林

摘要：本文研究的是一種基于藍牙定位技術(shù)的多功能行李箱，它并不是傳統(tǒng)意義上的行李箱，而是為了方便所有購物人群而設(shè)計的一款自動行走、可承載重物的購物車，不僅解決人們購物時拎著重物的煩惱，而且可以解決防丟問題，還可以有助于殘障人士平時出行時拿行李不便等問題。

關(guān)鍵詞：藍牙定位；運輸車；多功能；行李箱

中圖分類號：TN92 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）02-0188-01

1 系統(tǒng)操作流程

為了實現(xiàn)一種能夠有效高精度跟蹤并且能減輕出行負(fù)擔(dān)的自主多功能行李箱，人們攜帶藍牙4.0基站與車載藍牙設(shè)備相對應(yīng)，陀螺儀數(shù)據(jù)傳給行人攜帶的藍牙基站并由藍牙基站向外廣播，車載藍牙得廣播中的陀螺儀的數(shù)據(jù)，并結(jié)合藍牙信號自身的RSSI值，傳給運輸車上處理器運算，兩項數(shù)據(jù)相互校正從而控制運輸車精確跟蹤。

系統(tǒng)的總體控制流程為：

步驟1：啟動運輸車上系統(tǒng)總電源；

步驟2：開啟用戶攜帶設(shè)備；

步驟3：使用用戶攜帶設(shè)備進行身份驗證來啟動運輸車的定位系統(tǒng)以及動力系統(tǒng)；

步驟4：等待適當(dāng)時間，進行系統(tǒng)初始化及自校正；

步驟5：運輸車端讀取數(shù)據(jù)并進行運算控制；

循環(huán)第5步，從而控制整個運輸車的運行。

使用結(jié)束后只需關(guān)閉攜帶設(shè)備電源并關(guān)閉運輸車總電源后即可。

2 系統(tǒng)功能介紹

系統(tǒng)包括定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及信息識別裝置，負(fù)重智能運輸車包括定位控制系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)和車輛動力系統(tǒng)。

定位控制系統(tǒng)包括：藍牙主機、加速度計、陀螺儀、電源模塊、LED狀態(tài)信號指示燈和FPGA處理器，通過藍牙主機得到距離值及加速度計值。電源模塊通過DC-DC穩(wěn)壓電路與鋰電池相連輸出為系統(tǒng)供電，指示燈顯示其工作狀態(tài)，藍牙系統(tǒng)將信息傳遞給FPGA處理器。FPGA處理器對獲得的數(shù)據(jù)進行并行處理，并通過一定的算法計算出人的方位。以此來實現(xiàn)自主跟蹤導(dǎo)航。

信息識別系統(tǒng)主要由電磁繼電器以及NFC模塊組成，NFC模塊由電源模塊供電并與FPGA相連接。在將系統(tǒng)電源打開后本系統(tǒng)并不立即工作，使用者需使用人體攜帶裝置中的NFC模塊與車載NFC進行互相識別后才能啟動系統(tǒng)，進一步提高了系統(tǒng)的安全性。并且從方便使用的角度，現(xiàn)在的智能手機大部分集成了NFC模塊，因此同時提供手機APP來方便人們進行身份識別。為了進一步提高系統(tǒng)的安全性，防止運輸車被人偷走等情況發(fā)生，手機APP同時提供報警功能，在藍牙信號消失后會向使用者發(fā)出警報以提醒使用者運輸車已經(jīng)丟失，并且在運輸車內(nèi)內(nèi)置一個小型電源GPS系統(tǒng)，在主電源被切斷的情況下依然可以發(fā)出定位信息。

車輛動力系統(tǒng)主要由特制車輪，直流電機，直流電機控制板，穩(wěn)壓電路以及36V鋰電池組組成，鋰電池組通過穩(wěn)壓電路為直流電機控制板以及直流電機供電，F(xiàn)PGA控制直流電機的轉(zhuǎn)速。不同的轉(zhuǎn)速對應(yīng)加速，減速，轉(zhuǎn)向等不同的運動方式。

人體攜帶裝置包括定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及信息識別系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由腰帶，藍牙4.0基站、陀螺儀、加速度計、電源模塊、LED狀態(tài)信號指示燈組成，裝置整體被封裝在腰帶中，借此固定在人體腰部。因為腰部是人體的運動中心。從而陀螺儀獲取人體轉(zhuǎn)向信息，加速度計獲取人體移動信息。信息識別系統(tǒng)由NFC組成，通過與車載的NFC進行配對來進行身份驗證從而完成運輸車的啟動以及運輸箱開啟等行為。

3 技術(shù)模塊介紹

3.1 藍牙定位技術(shù)

藍牙定位技術(shù)主要用于短距離無線通信，它將無線連接取代有線連接，將固定和移動信息設(shè)備組成個人局域網(wǎng)，實現(xiàn)設(shè)備之間低功耗、低成本的無線通信。

3.2 超聲波避障技術(shù)

利用超聲波來檢測小車的前方是否有障礙物，小車前方放一個超聲波發(fā)生器、一個超聲波接收器，當(dāng)超聲波發(fā)生器發(fā)出去的聲波遇到障礙物時，這些聲波就會被反射回來，這時就利用超聲波接收器接受被反射回來的聲波，然后再在小車身上面按裝一個聲波轉(zhuǎn)化器，就可以把反射回來的聲波轉(zhuǎn)化成其他的信號。

3.3 GPS定位技術(shù)

GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱，在跟蹤車距離用戶有一定距離時，使用GPS來進行定位處理，主要在有人流量較大時使用。

3.4 爬樓結(jié)構(gòu)

利用一個多支撐的結(jié)構(gòu)，通過中心旋轉(zhuǎn)帶動車體前進從而完成上樓的任務(wù)，并通過控制端分析地形在爬樓與平地行駛兩種模式之間智能切換。

4 結(jié)語

該系統(tǒng)改變了人們傳統(tǒng)的購物和外出習(xí)慣，使人們不必?fù)?dān)心在上街購物或者出行時拎著重物，只需將物品放在我們的系統(tǒng)箱子內(nèi)便可以實現(xiàn)輕松購物行走。不僅方便、快捷，而且安全、環(huán)保。此系統(tǒng)使用藍牙技術(shù)，不用像普通箱子那樣被拖著走，而是能追蹤到手機的藍牙信號，自動跟在主人后面，輕松、省力又安全。

參考文獻

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