（中國礦業(yè)大學（北京）地球科學與測繪工程學院，北京 100083）

摘要：無人機航攝技術以其機動靈活、高效快速、精細準確、成本低等特點，自引入測繪領域后得到廣泛應用。本文在介紹無人機航攝技術的基礎上，從國土測繪、三維數(shù)字城市建設等方面對其在測繪領域應用展開論述，并提出目前存在的問題。

關鍵詞：無人機航攝技術；航攝系統(tǒng)；國土測繪；數(shù)字城市

中圖分類號：V279+.2 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2017）13-0075-02

無人機（Unmanned Aerial Vehicle，縮寫UAV），是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執(zhí)行多種任務，并能重復使用的無人駕駛航空器。該設備不依賴機場起降，飛行航高較低，一般在2000米以下，自帶自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，在地面、艦艇或遙控站人員的操縱下利用數(shù)碼相機作為傳感器進行航空攝影測量。隨著科學技術的發(fā)展，無人機以其使用靈活、生存概率高、機載配置多樣化、滯空時間長、操作靈活、經(jīng)濟實用、以及適應各種天氣、起飛場所的優(yōu)勢在應急、小面積、特殊地區(qū)航攝等方面獲得越來越廣泛的應用。

一、無人機航攝技術

無人機航攝技術是綜合無人駕駛飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通訊、GPS差分定位技術以快速獲取具有外方位元素的航空像片的技術。無人機航攝系統(tǒng)主要由飛行平臺、航拍系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、影像處理系統(tǒng)組成，是以無人機為飛行平臺，利用高分辨率數(shù)碼相機、空中和地面控制系統(tǒng)等設備，實現(xiàn)航跡規(guī)劃與監(jiān)控，影像的自動拍攝、獲取、傳輸預處理等功能的低空航攝遙感系統(tǒng)。隨著無人機裝備的發(fā)展和服務隊伍的建設，無人機測航攝技術已成為我國經(jīng)濟建設、社會發(fā)展、應急救災、突發(fā)事件處置、數(shù)字城市建設等一系列國家重大需求中獲取基礎數(shù)據(jù)的重要手段。

二、測繪領域的應用

低空無人機航攝技術能快速、高效地獲取常規(guī)航空攝影困難地區(qū)的高精度航空影像，對提高測繪成果現(xiàn)勢性、測繪應急保障服務能力具有極大的作用。另外，目前無人機數(shù)據(jù)處理軟件可以快速提取高精度無人機數(shù)據(jù)上資源遙感監(jiān)測、數(shù)字城市規(guī)劃建設、應急救災、農(nóng)林估產(chǎn)等各個方面的專題數(shù)據(jù)，對促進我國各行各業(yè)的測繪基礎數(shù)據(jù)生產(chǎn)發(fā)揮了巨大作用，總結如下：

1.國土測繪。無人機航攝系統(tǒng)還能用于大比例尺土地利用圖測制、地形圖修測和補漏數(shù)據(jù)的獲取。實驗數(shù)據(jù)證明，利用無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)航攝獲取的影像清晰、分辨率高，利用控制點進行空中三角測量，測圖精度能達到1∶2000比例尺地形圖成圖要求。

2.三維數(shù)字城市建設。無人機航攝系統(tǒng)獲取的影像上建筑物、道路等地物邊界清晰，且搭載高光譜、激光雷達等新型傳感器能獲取豐富的地物光譜、高度信息，所采集的圖像數(shù)據(jù)不僅具有高空間分辨率還有高光譜分辨率，利用點云還可以快速方便地獲取城市的地物光譜、地形等信息，特別適合城市三維建模。

3.小城鎮(zhèn)規(guī)劃。小城鎮(zhèn)規(guī)劃需要高精度空間信息源，特別是處于邊遠地區(qū)的小城鎮(zhèn)，面積小、房屋分布散，采用常規(guī)航空攝影耗費高，采用人工測量困難多，采用超輕型飛機姿態(tài)難控制，而無人機航攝系統(tǒng)以獨特的優(yōu)勢，可為1∶2000，1∶5000，1∶10000規(guī)劃圖提供經(jīng)濟快速的數(shù)據(jù)源。

4.應急救災。地質災害發(fā)生時，無人機航攝可以通過數(shù)據(jù)實時傳輸、地面同步數(shù)據(jù)處理，將無人機數(shù)據(jù)快速拼接和精確校正，獲得數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型等災害現(xiàn)場第一手調查數(shù)據(jù)，為地面災情解譯提供豐富信息。

5.森林資源監(jiān)測。根據(jù)無人機遙感特點，結合GIS、GPS，以森林資源二類調查項目為例，無人機航攝技術在森林調查、森林精確區(qū)劃調查和病蟲害監(jiān)測中的有良好應用前景。

6.水利行業(yè)。無人機數(shù)據(jù)真實、直觀地反應了水利工程建設期所造成的地形地貌變化，可從中解譯出水資源強度及分布情況，動態(tài)監(jiān)測大型水庫和堤防工程的建設施工情況。

三、存在的問題

盡管無人機航攝技術與現(xiàn)代的測繪技術聯(lián)系在一起時能更加地突出它的優(yōu)點，這項技術還面臨著一些很重要的技術難題。

無人機在測繪領域進行應用，特別是處理一些突發(fā)事件時，大多是在山區(qū)或者是高原地區(qū)。為應對氣流、天氣對低空作業(yè)的影響，一方面需提高無人機航攝系統(tǒng)的抗風性能，另一方面還需具備良好地形條件的起降場地。然而，為提高抗風能力，一般需增加無人機自身的重量。這樣一來，為完成大面積的航攝任務，航攝系統(tǒng)元器件特別是電池的損耗速度加快了，勢必要增加起降次數(shù)。而為滿足遙感動態(tài)監(jiān)測的需要，還需要增加數(shù)據(jù)獲取的頻次。因此，如何改善無人機的起降技術和抗風性能，是無人機應用于測繪需要解決的關鍵問題之一。

為適用于更多的遙感應用，如定量分析遙感中分析森林植被健康狀況長勢、耕地的土壤含水量、重金屬含量等，需要設計并研發(fā)無人機搭載的專用傳感器，并充分利用無人機有限荷載進行航空攝影測量。在利用攝影比例尺、重疊度等參數(shù)進行飛行控制時，如何使獲取的數(shù)據(jù)達到測繪規(guī)范要求，還有待進一步的解決。

四、結語

無人機航攝技術已經(jīng)成為提高測繪成果現(xiàn)勢性的快速手段，為加快數(shù)字城市建設，提升社會管理效能提供了新工具。隨著測繪無人機技術在航攝精度、高分辨率影像獲取、信息和數(shù)據(jù)傳輸、測繪安全性等方面的進一步提高及完善，我們有理由相信，在不久的將來，無人機航攝技術的發(fā)展將會帶來繼GPS技術后的第二次測繪技術革新。

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基金項目：中國礦業(yè)大學（北京）2014課程建設與教學改革立項項目（k140205）；中國礦業(yè)大學（北京）大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃（C201602044）

作者簡介：易俐娜（1986-），女（漢族），湖北云夢人，博士，講師，研究方向：高分辨率遙感影像信息提取、攝影測量。