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STMicroelectronics FCU評估板在貿(mào)澤開售讓無人機飛行控制設(shè)計輕松上手

2017-04-13 22:12
電子測試 2017年24期
關(guān)鍵詞:固件電路板藍牙

貿(mào)澤電子開始分銷STMicroelectronics (ST) STEVALFCU001V1評估板,這是一款用于中小型四軸無人機設(shè)計的緊湊型飛行控制組件 (FCU)。此FCU具有可擴展性、高效率以及能夠加速開發(fā)的示例固件,有助于四軸無人機設(shè)計人員評估真實飛行情況下慣性測量單元傳感器的性能。

貿(mào)澤電子備貨的ST STEVAL-FCU001V1評估板搭載了具有Arm? Cortex?-M4內(nèi)核的STM32F401 32位微控制器、支持低能耗藍牙? 4.1連接的SPBTLE-RF0模塊,以及STC4054 800mA鋰離子/鋰聚合物電池充電器芯片。設(shè)計人員可借助于智能手機或平板電腦通過藍牙連接控制此電路板,也可將無線射頻 (RF) 接收器與電路板的PWM輸入相連以與標準RF遠程控制器接口。

這款電路板還配備了具有低功耗數(shù)字加速計和陀螺儀的ST LSM6DSL iNEMO 慣性模塊、LIS2MDL 高性能磁力計,以及支持3D導航應(yīng)用的LPS22HD MEMS壓力傳感器。 設(shè)計人員可通過板載STL6N3LLH6 STripFET H6功率 MOSFET 驅(qū)動4個有刷直流電機,也可通過電子速度控制單元驅(qū)動無刷直流 (BLDC) 電機。此外,該電路板還提供了SWD、I2C和USART 接口,以便進行固件開發(fā)和調(diào)試,并為其他外部傳感器或RF模塊提供支持。

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