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基于SOGI—FLL+NF的復(fù)合鎖相環(huán)

2017-04-26 18:15:49趙婧王金梅朱鵬張麗娜
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年9期
關(guān)鍵詞:鎖相環(huán)

趙婧+++王金梅+++朱鵬+++張麗娜+++戴瑞

摘 要:三相并網(wǎng)系統(tǒng)中,鎖相環(huán)能檢測(cè)出三相電網(wǎng)電壓的相位和頻率信息,它對(duì)整個(gè)逆變系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有重要作用。三相電網(wǎng)發(fā)生波動(dòng)時(shí),同步旋轉(zhuǎn)鎖相環(huán)易受二倍頻分量的影響導(dǎo)致鎖相不準(zhǔn)確。文章采用SOGI-FLL+NF復(fù)合鎖相結(jié)構(gòu),消除三相電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)鎖相效果的影響,通過Matlab/Simulink仿真證明復(fù)合結(jié)構(gòu)鎖相環(huán)的可行性和準(zhǔn)確性。

關(guān)鍵詞:鎖相環(huán);二階廣義積分器;陷波器

引言

對(duì)于分布式發(fā)電系統(tǒng)而言,為了保證并網(wǎng)逆變器能夠向電網(wǎng)輸送高質(zhì)量的電能,這就要求并網(wǎng)電流必須與電壓同步。諧波會(huì)使電網(wǎng)電壓波動(dòng),所以需要鎖相環(huán)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的獲取電網(wǎng)電壓的幅值和相位信息,獲取信息準(zhǔn)確與否直接決定了設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

在三相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中常采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系鎖相環(huán)(SRF-PLL),當(dāng)三相電壓平衡時(shí),有較好的鎖相效果,但是當(dāng)電網(wǎng)電壓不平衡時(shí),SRF-PLL容易受二倍頻分量影響使精度下降。二階廣義積分(SOGI)型鎖相技術(shù)能夠抑制諧波分量,但是在精度上有待提高。陷波器可以看作是一個(gè)帶寬很小的帶阻濾波器,把某一頻率的信號(hào)濾除。為了消除諧波對(duì)PLL的影響,本文采用SOGI-FLL+NF復(fù)合結(jié)構(gòu)仿真分析鎖相效果。

1 三相電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)SRF-PLL性能分析

SRF-PLL將輸入abc坐標(biāo)系下的三相電網(wǎng)電壓經(jīng)過Clark和park變換,得到dq系下的電壓,調(diào)節(jié)q軸分量為0,使dq坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角θ與電網(wǎng)電壓矢量的相位角相同,來實(shí)現(xiàn)鎖相[1]。

當(dāng)電網(wǎng)電壓不平衡并采用三相三線的方式接入電網(wǎng)的時(shí)候,只考慮正序分量和負(fù)序分量。此時(shí)電網(wǎng)電壓可以表示為:

式中:Vgp、Vgn是電網(wǎng)電壓的正序與負(fù)序分量的幅值,Φp、Φn正序和負(fù)序分量的初始相位,ω代表電網(wǎng)電壓角頻率。

對(duì)式(1)進(jìn)行Clark變換,再進(jìn)行Park變換,電網(wǎng)電壓矢量在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的表達(dá)式為:

可以看出,電網(wǎng)電壓不平衡時(shí),dq軸下電網(wǎng)電壓正序分量變成了直流量,基波負(fù)序分量變成了二倍頻交流量。

2 基于靜止坐標(biāo)系下正負(fù)序解耦的鎖相環(huán)

2.1 二階廣義積分器結(jié)構(gòu)分析

SOGI如由積分器、加法器、乘法器和放大器組成。SOGI可以對(duì)正負(fù)序分量進(jìn)行分解,從而消除其他頻率的干擾[2]。

SOGI的傳遞函數(shù):

其中,v為輸入電壓;qv'為v'進(jìn)行90°相位頻移后的電壓;ω為無阻尼自然頻率;k為阻尼比。

從傳遞函數(shù)可以看出輸出信號(hào)v'與qv'的幅值與輸入信號(hào)v一致,并且v'與qv'相位上相差90°,可以構(gòu)建兩相正交坐標(biāo)系。

2.2 陷波器(NF)結(jié)構(gòu)分析

NF可以濾除信號(hào)中某一特定頻率的信號(hào),并且濾波后的信號(hào)無相位無延遲[3]。其傳遞函數(shù)為:

其中:ω'為需要濾除的頻率,k'為控制參數(shù),決定了NF的帶寬。

2.3 復(fù)合結(jié)構(gòu)鎖相環(huán)設(shè)計(jì)

本文所用復(fù)合結(jié)構(gòu)是SOGI-FLL和NF構(gòu)成的,SOGI-FLL是頻率自適應(yīng)的SOGI鎖相環(huán),其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

從輸入信號(hào)v到誤差信號(hào)ev的傳遞函數(shù)為:

其結(jié)構(gòu)與SOGI類似,不同的是FLL結(jié)構(gòu),通過-γ調(diào)節(jié)實(shí)際頻率與ω之間的偏差,直至偏差為0,自動(dòng)適應(yīng)輸入信號(hào)的頻率[4]。

復(fù)合鎖相環(huán)如圖2,本文采用SOGI-FLL模塊估測(cè)輸入信號(hào)基波分量,輸出頻率及相角估測(cè)值,n個(gè)NF結(jié)構(gòu)得到諧波分量,將諧波分量反饋回輸入信號(hào)[5]。數(shù)量取決于輸入信號(hào)的諧波特特征。SOGI-FLL與NF模塊并行工作,NF模塊提取輸入輸出信號(hào)中的諧波分量,反饋到加法器,使得輸入SOGI-FLL的信號(hào)只含基波分量,從而消除諧波引起的穩(wěn)態(tài)誤差[6]。

3 仿真與結(jié)果分析

為了驗(yàn)證理論分析,使用Matlab/Simulink軟件搭建仿真模型。

圖3為本文所采用的SOGI-FLL+NF復(fù)合鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的仿真波形圖。圖3(a)為三相電壓波形圖,在0.05s時(shí),A相電壓發(fā)生波動(dòng)。圖3(b)為dq軸估測(cè)波形圖,d軸電壓能很好地跟蹤A相電壓的變化,q軸電壓波動(dòng)較小,并且q軸電壓基本能維持在0處。圖3(c)可以看出頻率與A相電壓的波動(dòng)正相關(guān),并且基本維持的50HZ處。圖3(d)相角估測(cè)波形較為準(zhǔn)確。

4 結(jié)束語

本文分析了同步旋轉(zhuǎn)鎖相環(huán)易受二倍頻分量的影響的原因,在此基礎(chǔ)上使用了SOGI-FLL+NF結(jié)構(gòu)復(fù)合鎖相環(huán)來完成對(duì)三相電網(wǎng)電壓的精準(zhǔn)鎖相。在Matlab/Simulink平臺(tái)搭建仿真模型,仿真結(jié)果表明復(fù)合結(jié)構(gòu)鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí),能夠取得較好的鎖相效果。

參考文獻(xiàn)

[1]侯立健,朱長(zhǎng)青,陳雅,等.基于二階廣義積分器的單相并網(wǎng)系統(tǒng)鎖相技術(shù)的研究[J].電測(cè)與儀表,2016(13):84-89.

[2]陸原,汪周瑋,郭素兵.具有抗諧波干擾的三相數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計(jì)與仿真[J].電氣傳動(dòng),2015(07):17-20+37.

[3]閆朝陽,賀紅艷,李建霞,等.電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)基于二階廣義積分器SOGI的2倍頻電網(wǎng)同步鎖相方法[J].電源學(xué)報(bào),2014(06):93-100.

[4]馬成斌,楊滔,李春.基于二階廣義積分器的正負(fù)序鎖相環(huán)諧波消除方法[J].上海電氣技術(shù),2014(02):12-17.

[5]黨存祿,趙曉剛.電網(wǎng)電壓不平衡且嚴(yán)重畸變時(shí)的軟件鎖相技術(shù)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2014(01):151-154.

[6]王鹿軍,張沖,呂征宇.電網(wǎng)諧波背景下單相并網(wǎng)逆變器的鎖相方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2013(14):107-112.

作者簡(jiǎn)介:趙婧(1990-),女,漢族,甘肅省蘭州市,碩士研究生,寧夏大學(xué),從事電工電子新技術(shù)及并網(wǎng)逆變器方面的研究。

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