基于Kinetis—K60單片機(jī)直立智能車的設(shè)計(jì)與研究
2017-05-04 01:11:07盧士林李彩霞張奎慶陳偉
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2017年2期
盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉
摘 要： 本文主要介紹了基于Kinetis-K60單片機(jī)控制車模實(shí)現(xiàn)直立行駛的原理及應(yīng)用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機(jī)MK60FN1M0VLQ15，通過工字電感檢測(cè)賽道上的電磁信號(hào)，將采集到的信號(hào)傳送到單片機(jī)作為轉(zhuǎn)向的依據(jù)，采用編碼器來實(shí)時(shí)檢測(cè)車模電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將采到的速度反饋到控制器，再通過單片機(jī)輸出PWM信號(hào)來控制電機(jī)并改變車模的轉(zhuǎn)向。此外，用IAR對(duì)程序進(jìn)行編譯下載，用Altium Designer繪制pcb電路板，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車的控制。
關(guān)鍵詞： Kinetis-K60；智能車；直立；電磁
中圖分類號(hào)：TP368
文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
文章編號(hào)：2095-2163（2017）02-0119-02
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