由中國航空學(xué)會和北京航空航天大學(xué)主辦的2016國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))于9月23-24日在北航體育館舉行。來自亞太地區(qū)的10余支高校隊伍參與角逐,向第7代比賽任務(wù)發(fā)起沖擊。第7代任務(wù)“空中牧羊犬行動”已進行到第3年。該任務(wù)要求空中機器人完全依靠自身的導(dǎo)航與控制技術(shù),圍堵和控制地面移動物體到比賽場地的指定區(qū)域。需要空中機器人具有智能全局觀察與規(guī)劃策略、室內(nèi)自主導(dǎo)航技術(shù)和挑戰(zhàn)極限的“快、準、穩(wěn)”等高性能飛行控制技術(shù)。參賽隊要先獨自完成“空中牧羊”任務(wù)7A驗證技術(shù),完成后方可與其他隊的空中機器人博弈,進行激烈的7B任務(wù)——“搶羊行動”。
國際空中機器人大賽由美國無人機協(xié)會主辦,自1991年開始每年舉辦一次,是世界上歷史最悠久的大學(xué)生自動空中機器人競賽。2012年中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會將這項大賽引入國內(nèi),設(shè)立了國際空中機器人大賽亞太賽區(qū),每年與美國賽區(qū)同期舉行。