唐金

摘要：粒子濾波算法適用于非線性非高斯系統(tǒng)中，在視頻目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。該文詳細(xì)介紹了粒子濾波算法的基本原理，并給出了粒子濾波算法在視頻目標(biāo)跟蹤中的實(shí)現(xiàn)步驟。最后仿真分析了粒子濾波的濾波效果，給出了粒子濾波在視頻目標(biāo)跟蹤中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖。

關(guān)鍵詞：粒子濾波；重采樣；目標(biāo)跟蹤

中圖分類號(hào)：TP301

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2017）10-0149-02

1.引言

視頻目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一個(gè)重要的研究方向，目前被廣泛應(yīng)用在各種領(lǐng)域中。粒子濾波算法是視頻目標(biāo)跟蹤中的一個(gè)重要的算法，該算法是近幾年來發(fā)展起來的，在信號(hào)處理、無線通訊、自動(dòng)控制等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用，它是基于貝葉斯理論基礎(chǔ)的對(duì)狀態(tài)空間最優(yōu)的一種估計(jì)方法，適用于任何非線性非高斯系統(tǒng)。由于粒子濾波算法相對(duì)于其他濾波方法在非線性非高斯系統(tǒng)中表現(xiàn)出的優(yōu)越性，使得粒子濾波算法的應(yīng)用范圍更為廣闊。

2.粒子濾波算法原理

2.1基本原理

將粒子濾波算法應(yīng)用在視頻目標(biāo)跟蹤中，實(shí)驗(yàn)中，選取工作人員作為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。從圖3中可以看出粒子濾波能實(shí)現(xiàn)對(duì)所選區(qū)域人員的跟蹤，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖：