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空間繩系機(jī)器人目標(biāo)抓捕魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

2017-06-15 20:28黃攀峰,胡永新,王東科等
自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2017年4期
關(guān)鍵詞：魯棒控制器機(jī)器人

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