肖春芳　馬軼男　陳為

慣性技術(shù)具有自主性優(yōu)良、抗干擾性突出、隱蔽等特性，并引起了世界各國的高度關(guān)注，特別是在航空以及航海等軍事活動(dòng)中得到了大面積應(yīng)用。近幾年，現(xiàn)代慣性元件高度發(fā)展，光纖陀螺和微機(jī)電陀螺等憑借體積小、優(yōu)良穩(wěn)定、抗沖擊能力突出等特點(diǎn)在社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)中得到了高度重視。本文筆者將依照自身的工作經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)剖析慣性導(dǎo)航技術(shù)。

導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)、車輛和導(dǎo)彈等常規(guī)運(yùn)載體上發(fā)揮著重要作用，其根本任務(wù)是依據(jù)預(yù)定計(jì)劃于航線，按照規(guī)定的精度，把載體引入目的地。它主要包含陀螺儀、加速度計(jì)等部件，為落實(shí)載體位置，掌握慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)由規(guī)范測量運(yùn)動(dòng)角速以及加速度，利用數(shù)字計(jì)算機(jī)借助數(shù)學(xué)積分得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。形成于慣性原理?xiàng)l件之上的系統(tǒng)不涉及外來信息，且不對(duì)外輻射信息，只借助慣導(dǎo)系統(tǒng)便可在任何情況下實(shí)施三維定位與定向，其在軍事范疇中得到了高度應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航簡析

慣性導(dǎo)航是經(jīng)由飛行器加速度檢測，輔以自主積分運(yùn)算得到飛行器自身的瞬時(shí)速度與位置數(shù)據(jù)的一種技術(shù)。其構(gòu)成設(shè)備均裝設(shè)于運(yùn)載體中，在工作過程不依靠外界信息，同時(shí)，還不會(huì)對(duì)外輻射能量，一般不會(huì)受到干擾，這是一種自主性較強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)和控制顯示器等多個(gè)部分一起構(gòu)成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性測量裝置涵蓋加速度計(jì)與陀螺儀，也被稱作慣性測量單元，其中加速度計(jì)用來檢測平移運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的加速度，而陀螺儀用來檢測轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)依照獲取的加速度信號(hào)來求解運(yùn)載體自身的速度與位置數(shù)據(jù)，在控制顯示器中呈現(xiàn)各種導(dǎo)航參數(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)：不依靠外部信息，免受外界干擾，隱蔽性優(yōu)良；能夠全時(shí)段運(yùn)轉(zhuǎn)在空中、地球表面和水下；能夠得到位置、速度以及航向等數(shù)據(jù)，所形成的導(dǎo)航信息不僅連續(xù)，而且噪聲極低；數(shù)據(jù)更新及時(shí)、精準(zhǔn)，可靠。但也存在一定的缺點(diǎn)，設(shè)備價(jià)格偏高，無法提供時(shí)間信息。

應(yīng)用實(shí)踐

近些年，軍用及商業(yè)等面向?qū)Ш教岢隽溯^大的需求，慣性導(dǎo)航技術(shù)逐步完善和提升，所涉及的范圍也從最初的艦船和航空飛行器蔓延至國際探測與地球測量等不同方面。

INS能夠提供健全、連續(xù)與實(shí)時(shí)的導(dǎo)航信息。然而，其最大缺點(diǎn)便是定位誤差可能會(huì)因時(shí)間推移不斷增大，無法獨(dú)立工作。為解決上述問題，可從以下兩個(gè)途徑著手：一方面，增加INS的精準(zhǔn)性，具體是利用新材料與新工藝來提升慣性器件的可靠性；另一方面，把別的外部傳感器和INS一起構(gòu)建成組合系統(tǒng)，有計(jì)劃或不定期面向INS實(shí)施綜合校正，填補(bǔ)慣性器件漂移空白。前者一般需要投入較多的物質(zhì)資源，且精準(zhǔn)性也不是十分理想。后者主要通過軟件衛(wèi)星完成定位導(dǎo)航工作，經(jīng)由在軌衛(wèi)星傳送的無線電信號(hào)實(shí)施定時(shí)測距。這一方式具有覆蓋面寬泛、精準(zhǔn)度優(yōu)良與全天候等諸多特點(diǎn)，另外，設(shè)備體積不大、便于操作，這是組合導(dǎo)航的有效導(dǎo)航設(shè)備。而慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星定位組合能夠填補(bǔ)各自的缺陷，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，讓系統(tǒng)能夠在精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性與容錯(cuò)性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于獨(dú)立工作。

慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位組合在精準(zhǔn)制導(dǎo)武器系統(tǒng)中較為常見?，F(xiàn)階段，在全世界范圍，定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和發(fā)展最為成熟的便是GPS，但GPS源于美國軍事部門，一般服務(wù)于美國和相關(guān)盟國。大部分國家正在試圖探究能夠自主控制、獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)。在我國，當(dāng)下北斗定位系統(tǒng)正處于建設(shè)過程，整個(gè)系統(tǒng)其中的一部分開始投入運(yùn)行。由此可知，慣性導(dǎo)航和北斗衛(wèi)星組合非?？捎^，其發(fā)展前景一片光明，我們應(yīng)加大相關(guān)研究，并推動(dòng)國防建設(shè)，提升國家安全。

慣性導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展

慣性傳感器涉及加速度計(jì)、陀螺儀，且陀螺儀種類十分多樣，依據(jù)陀螺轉(zhuǎn)子主軸內(nèi)部的自由度數(shù)目能夠劃分成單自由度以及二自由度這兩種類型；依據(jù)支承系統(tǒng)能夠劃分成滾珠軸承、靜電和撓性陀螺等多個(gè)類型；依據(jù)物理原理還能夠劃分成微機(jī)械陀螺以及光纖陀螺等。

美國國防部通過科學(xué)技術(shù)清單圍繞慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)技術(shù)展開了全面的闡述，談到現(xiàn)代慣性傳感器，這在某種程度上為下一代慣性技術(shù)指明了發(fā)展方向。

從全球發(fā)展現(xiàn)狀來說，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在發(fā)展與技術(shù)層面主要表現(xiàn)出下述特性：在不能接收GNSS信號(hào)等條件下，性能優(yōu)良的INS具有顯著的優(yōu)越性；GNSS技術(shù)的高度發(fā)展與大力進(jìn)步，會(huì)逐步取締INS的某些應(yīng)用領(lǐng)域；INS和別的導(dǎo)航手段之間的融合，特別是GNSS和INS組合將引起高度關(guān)注；民用市場高度發(fā)展，價(jià)格經(jīng)濟(jì)的一體化、綜合性、小體積的組合的設(shè)備將成為主要研究方向。

質(zhì)量管理手段

質(zhì)量管理是指落實(shí)質(zhì)量方針、目標(biāo)和職責(zé)，且經(jīng)由質(zhì)量體系內(nèi)的質(zhì)量策劃、控制、保證與改進(jìn)來達(dá)成全部活動(dòng)。從性能與穩(wěn)定性層面而言，一定要不斷增加慣性導(dǎo)航系統(tǒng)整體的集成度，讓它擁有和別的導(dǎo)航手段一起工作的組合協(xié)調(diào)模式。近幾年，慣性導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用范圍不斷拓展，從最初的艦艇和船舶等，延伸至航天飛機(jī)與制導(dǎo)武器等不同方面。另外，還對(duì)器件性能、精準(zhǔn)性和可靠性提出了更高的要求，這要求我們應(yīng)對(duì)此進(jìn)行的全面的質(zhì)量管理，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)探究質(zhì)量問題，將各部門在探究質(zhì)量、保證質(zhì)量與改善質(zhì)量方面所進(jìn)行的活動(dòng)構(gòu)成統(tǒng)一整體，以此來控制經(jīng)濟(jì)支出、有效迎合導(dǎo)航需求。

在未來，慣性傳感器研究會(huì)把焦點(diǎn)放在高性能、低成本與高精度上?；谟?jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航會(huì)逐步取締平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航屬于自主導(dǎo)航，其對(duì)外界依賴較小。另外，隨著相關(guān)需求的逐步提升與多模GNSS的大面積應(yīng)用，新型組合導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)越來越受歡迎。