摘 要在雷達(dá)和電子對(duì)抗領(lǐng)域,寬帶信號(hào)得到越來越廣泛的應(yīng)用。針對(duì)寬帶系統(tǒng)抗干擾,分析基于子帶劃分和子帶綜合的自適應(yīng)對(duì)消方法對(duì)干擾信號(hào)的對(duì)消能力,利用采集數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真分析,并提出了工程實(shí)現(xiàn)方法。
【關(guān)鍵詞】寬帶信號(hào) 自適應(yīng)開環(huán)對(duì)消 子帶劃分 子帶綜合 FPGA DSP
1 引言
在雷達(dá)和電子對(duì)抗領(lǐng)域,寬帶信號(hào)得到越來越廣泛的應(yīng)用,為適應(yīng)現(xiàn)代電子戰(zhàn)的需要,寬帶系統(tǒng)必須具有好的抗干擾能力和自適應(yīng)能力[1,2]。針對(duì)寬帶系統(tǒng)中的干擾信號(hào)影響信號(hào)檢測的問題,傳統(tǒng)的窄帶、非自適應(yīng)干擾對(duì)消方法顯然已不再適用[3,4]。本文采用基于子帶劃分和子帶綜合的自適應(yīng)開環(huán)干擾對(duì)消方法,對(duì)實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)消仿真,并對(duì)劃分的子帶個(gè)數(shù)對(duì)對(duì)消性能影響展開分析,進(jìn)一步論證了工程實(shí)現(xiàn)的可行性。
2 原理分析
自適應(yīng)開環(huán)對(duì)消工作原理如圖1所示,系統(tǒng)由一個(gè)高增益的天線(主天線)和一個(gè)或多個(gè)低增益的全向性天線(輔助天線)構(gòu)成,輔助天線的增益應(yīng)與主天線的第一旁瓣增益相當(dāng)。目標(biāo)信號(hào)和干擾信號(hào)同時(shí)到達(dá)主天線和輔天線。主天線中有目標(biāo)信號(hào)也有干擾信號(hào),而輔天線中也是有目標(biāo)信號(hào)和干擾信號(hào)。主天線是強(qiáng)方向性天線,而輔天線一般是無方向性天線,主天線在目標(biāo)方向的增益遠(yuǎn)大于輔天線在目標(biāo)方向的增益。自適應(yīng)處理器根據(jù)主、輔天線接收的信號(hào)計(jì)算出一組自適應(yīng)權(quán)系數(shù)W,調(diào)節(jié)輔助天線的幅度與相位,從而在有源干擾方向自適應(yīng)形成零點(diǎn),達(dá)到抑制有源干擾的目的。
圖1中y(t)表示在t時(shí)刻主天線上的采樣電壓矢量,X1(t)、X2(t)…XN(t)為各輔助天線接收信號(hào),N為輔助天線數(shù)。
XT=(X1(t),X2(t),…XN(t)) (1)
表示t時(shí)刻輔助通道接收電壓矢量,上標(biāo)T表示轉(zhuǎn)置操作。
表示由相應(yīng)算法得出的最優(yōu)加權(quán)值矢量。
WT=(W1,W2,…WN) (2)
(3)
對(duì)消剩余信號(hào)由下式給出:
計(jì)算最優(yōu)權(quán)值的準(zhǔn)則是使剩余功率最小,即最小均方準(zhǔn)則(LMS),它的統(tǒng)計(jì)表示為:
(4)
其中R0=E(X×y*(t))表示主通道干擾矢量與輔助通道干擾矢量形成的互相關(guān)矩陣;
R=E(X×XH)表示各輔助通道干擾矢量形成的協(xié)方差矩陣。
對(duì)(4)式兩側(cè)分別對(duì)權(quán)值矢量W中的每一個(gè)分量W1*,W2*,…WN*做求導(dǎo)運(yùn)算,并且使偏導(dǎo)結(jié)果為零,這樣能使剩余功率最小。
求偏導(dǎo)的過程
,其中K=1,2,…N,根據(jù)上述N次求偏導(dǎo)運(yùn)算,最終得到自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的最優(yōu)權(quán)值表達(dá)式為:
R×Wopt=R0 (5)
Wopt叫Wiener權(quán)系數(shù)矢量。根據(jù)Wiener-hopf方程,同時(shí)對(duì)主輔通道進(jìn)行采樣,然后形成互相關(guān)矩陣和協(xié)方差矩陣,從而求出自適應(yīng)權(quán)值,調(diào)節(jié)輔助通道的幅度與相位,再與主通道信號(hào)進(jìn)行疊加,完成對(duì)消運(yùn)算,達(dá)到抑制有源干擾的目的。
以一個(gè)主通道和四個(gè)輔助天線構(gòu)成的自適應(yīng)旁瓣對(duì)消器為例。
y(t)為主天線接收信號(hào),X1(t)、X2(t)、X3(t)、X4(t)分別為輔助天線1、2、3,4的接收信號(hào),對(duì)消剩余信號(hào)為r(t),根據(jù)旁瓣對(duì)消原理,自適應(yīng)權(quán)值滿足(5)式。根據(jù)式(5)求解出自適應(yīng)權(quán)值W,則對(duì)消剩余信號(hào)r(t)為:
自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的運(yùn)算量主要為自適應(yīng)權(quán)值的計(jì)算和主輔通道的對(duì)消,自適應(yīng)權(quán)值計(jì)算的過程是對(duì)主、輔通道分別進(jìn)行采樣,求出自適應(yīng)權(quán)值。然后按式(6)進(jìn)行主輔通道的對(duì)消,達(dá)到抑制干擾的目的。
(6)
3 實(shí)測數(shù)據(jù)分析
3.1 數(shù)據(jù)采集
利用信號(hào)源在遠(yuǎn)場通過射頻前端注入點(diǎn)頻信號(hào)、線性調(diào)頻信號(hào),通過功分器分發(fā)到1個(gè)主天線和3個(gè)輔助天線;采集系統(tǒng)利用FPGA校正和信道化后的每個(gè)天線的1個(gè)信號(hào)信道,數(shù)據(jù)率為20MHz,每個(gè)信道采集16384個(gè)數(shù)據(jù),即819.2us,同時(shí)考慮系統(tǒng)的余量,可以實(shí)現(xiàn)大于300us的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),滿足數(shù)據(jù)分析要求。
3.2 噪聲門限確定
利用采集系統(tǒng),間斷輸入信號(hào)得出噪聲值,近場輻射噪聲均值為26.8016 dB。
3.3 對(duì)消仿真
采集系統(tǒng)載頻范圍2~3.5GHz,一個(gè)信道帶寬為20MHz,不足信號(hào)帶寬的1%,遠(yuǎn)小于信號(hào)帶寬小于載頻10%的,可以近似認(rèn)為是信道化輸出是窄帶信號(hào)。以下針對(duì)遠(yuǎn)場輻射信號(hào)采取劃分不同子帶個(gè)數(shù)、不同的輔助通道數(shù)進(jìn)行分析。
輸入信號(hào)參數(shù)為脈寬2us,信號(hào)帶寬20M,信號(hào)中心頻點(diǎn)2.4G,主通道干噪比不小于40 dB。自適應(yīng)干擾對(duì)消處理流程如圖2。
對(duì)輸入的數(shù)據(jù)對(duì)齊后,分別做信道化處理,再分別對(duì)每個(gè)信道做子帶劃分處理。主通道和輔助通道劃分子帶后數(shù)據(jù)做自適應(yīng)對(duì)消處理,對(duì)消處理結(jié)果,經(jīng)過子帶綜合模塊,恢復(fù)成信道化處理后的一個(gè)信道數(shù)據(jù),完成基于子帶劃分和子帶綜合的自適應(yīng)干擾對(duì)消處理。下圖2分別為一個(gè)信道信號(hào)的頻譜和選擇不同劃分子帶個(gè)數(shù)、不同輔助通道個(gè)數(shù),自適應(yīng)干擾對(duì)消后的時(shí)域和頻域圖。
從圖3仿真結(jié)果可以看出,輔助通道個(gè)數(shù)越多或者子帶劃分越細(xì)(子帶個(gè)數(shù)越多),干擾對(duì)消的結(jié)果越好。
4 工程實(shí)現(xiàn)
工程實(shí)現(xiàn)上采用FPGA+DSP 的處理架構(gòu)。對(duì)輸入的寬帶數(shù)據(jù)對(duì)齊和信道化處理,并將信道化后數(shù)據(jù)送入DSP計(jì)算對(duì)消自適應(yīng)權(quán)系數(shù),利用該自適應(yīng)系數(shù)和信道化數(shù)據(jù),做開環(huán)自適應(yīng)對(duì)消。
在FPGA上完成數(shù)據(jù)對(duì)齊、信道化處理、數(shù)據(jù)采集并送DSP、自適應(yīng)對(duì)消處理;DSP主要任務(wù)是計(jì)算旁瓣對(duì)消自適應(yīng)權(quán)系數(shù),在響應(yīng)外部中斷,進(jìn)入中斷程序后,首先是把上一個(gè)周期的權(quán)系數(shù)送出去,然后讀取FPGA中的當(dāng)前周期數(shù)據(jù),存入內(nèi)部寄存器后,進(jìn)行復(fù)數(shù)自相關(guān)矩陣、復(fù)數(shù)自相關(guān)矩陣求逆、復(fù)數(shù)互相關(guān)矩陣、逆矩陣與互相關(guān)矩陣相乘等運(yùn)算。其中DSP計(jì)算旁瓣對(duì)消權(quán)系數(shù)流程如圖4所示。
5 結(jié)論
綜合仿真分析結(jié)果,對(duì)20M帶寬數(shù)據(jù),基于子帶劃分和子帶綜合的自適應(yīng)對(duì)消方法能有效抑制干擾,且選取輔助通道越多、劃分子帶的個(gè)數(shù)越多對(duì)對(duì)消比越有改善。而在具體的工程實(shí)現(xiàn)中,則需要綜合考量指標(biāo)要求和硬件成本,選取合適的輔助通道個(gè)數(shù)和劃分子帶的個(gè)數(shù),以期達(dá)到抑制干擾、檢測信號(hào)的目的。
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作者簡介
萬衛(wèi)華(1979-),男,高級(jí)工程師。研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理和電子對(duì)抗信號(hào)處理。
作者單位
中國電子科技集團(tuán)公司第38研究所 孔徑陣列與空間探測安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 安徽省合肥市 230088