夏清梁+高占斌
摘 要:利用GT-Power仿真軟件和增壓柴油機TBD234V6技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)等建立其整機模型,并對該模型內(nèi)部所采用的計算原理進行了分析,而后利用試驗數(shù)據(jù)與該整機模型仿真結(jié)果進行對比及校核。結(jié)果表明,其各個參數(shù)在誤差均在6%要求范圍內(nèi),能夠較為準確地模擬該型號游艇發(fā)動機的實際工作情況,為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:GT-Power;游艇發(fā)動機;渦輪增壓;仿真;校核
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.12.252
0 引言
柴油機以其突出的熱效率、扭矩特性和可靠性被廣泛用作船舶、固定式裝備及各種車輛的動力[1]。隨著國家對發(fā)動機節(jié)能和排放要求的逐步提高,提高功率、降低油耗、滿足排放標準要求就成為我們研究的最終目的[2]。而對于柴油發(fā)動機傳統(tǒng)的研究常采用臺架試驗方法,人力和物力消耗大,設(shè)計周期長,效果差。仿真技術(shù)可在計算機上反復多次試驗運行,具有投資少、效益高、無風險、周期短、重復性好等優(yōu)點,可獲得比實物試驗更多的信息,從而成為發(fā)動機開發(fā)設(shè)計和改進工作的一個重要手段和環(huán)節(jié)[3] 。
本文首先建立了TBD234V6增壓中冷柴油機GT-Power仿真模型,并對其進行了驗證和校核。模型最終滿足誤差要求,為該型號柴油機作為游艇發(fā)動機的進一步研究分析及優(yōu)化提供理論依據(jù)。
1 柴油機TBD234V6 GT-POWER建模
目前常見的發(fā)動機工作過程模擬軟件主要有FIRE、BOOST 、GT-Power等。GT-Power是由美國Gamma Technologies公司開發(fā)的、適用于對各種內(nèi)燃機工作過程及性能仿真分析的大型軟件,得到廣泛的應(yīng)用[4]。本文研究對象為河柴重工提供的TBD234V6增壓中冷柴油機,基本參數(shù)如表1 所示。
利用GT-power建模時應(yīng)首先建立其單缸模型,再此基礎(chǔ)上構(gòu)建V型6缸的整體模型。在該模型中應(yīng)包括進排氣端、進排氣道、中冷器、進排氣閥、廢氣渦輪增壓器、噴油器、氣缸、曲軸箱等模塊。在建模的過程中對于各個模塊中涉及的柴油機基本結(jié)構(gòu)參數(shù)按實際數(shù)值輸入,完成之后設(shè)置好運行條件進行運算,得到的結(jié)果與試驗臺架測試的結(jié)果比較,驗證模型的準確性,最終得到比較精確的整機模型,建模流程如圖2所示,整機模型如圖2所示。
2 數(shù)學模型
2.1 傳熱模型
柴油機工作時,工質(zhì)向氣缸蓋底面,活塞頂面和氣缸套的濕潤表面等燃燒室各個壁面的換熱量Qw是能量守恒方程中的一部分。根據(jù)工質(zhì)對燃燒室周壁面的瞬時平均換熱系數(shù)αg和壁面的平均溫度Tw,可以計算出Qw。按傳熱學中的牛頓公式,單位曲軸轉(zhuǎn)角的換熱量可寫成:
其中,ω為角速度,αg為瞬時平均換熱系數(shù),A為換熱面積,T為氣缸內(nèi)工質(zhì)瞬時溫度,Tw為壁面平均溫度,i=1,2,3時分別代表氣缸蓋,活塞,氣缸套。而對于αg采用Woschni公式來計算:
其中,T為氣缸內(nèi)工質(zhì)溫度,D為缸直徑,Cm為活塞平均速度,pa、Ta、Va、Vs分別是壓縮始點缸內(nèi)工質(zhì)壓力、溫度、氣缸容積、氣缸工作容積,C1 、C2分別是氣流速度系數(shù)和燃燒室現(xiàn)狀系數(shù)。
推薦的壁面平均溫度值為: 缸蓋表面溫度: 550 ~ 600 K;活塞頂表面溫度: 550 ~600 K; 氣缸套表面溫度:400 ~ 450 K。對于本文所建立的整機模型,缸蓋表面、活塞頂表面、氣缸套表面選擇的溫度分別是 550 K、550 K、400 K。
2.2 燃燒模型
GT -Power 提供6種燃燒模型,可用于壓燃式發(fā)動機,也可用于點燃式發(fā)動機。模擬油機燃燒放熱規(guī)律最常見的是三元韋伯燃燒模型—Eng Cyl Comb DIWiebe,該模型把整個燃燒過程分為預混合燃燒、主燃和后燃,整個燃燒放熱率曲線由3條韋伯函數(shù)曲線疊加而成[5]。Weibe模型形式簡單,采用由化學反應(yīng)動力學推導出的半經(jīng)驗公式:
將上式兩端對φ求導得到:
式中,X為燃料燃燒百分數(shù),dX/dφ為X隨曲軸轉(zhuǎn)角變化率,m為燃燒品質(zhì)指數(shù),φ為瞬時曲軸轉(zhuǎn)角,φZ燃燒持續(xù)角,φB為燃燒起始角,φC燃燒終點角。從公式中可以得出,只要適當?shù)剡x取參數(shù) m、φB、φZ,由韋伯公式表達的放熱率就唯一被確定。
2.3 噴油器模型
根據(jù)發(fā)動機缸內(nèi)噴射、進氣道噴射、進氣歧管噴射等燃油噴射系統(tǒng)形式,選擇不同的噴油器模型。已知瞬時噴油壓力情況下使用 InjProfileCon噴油器模型; 已知燃油噴射量和空燃比的情況下使InjAFSeqConn 噴油器模型,一般用于汽油機建模; 已知燃油噴射量和噴射脈寬的情況下使用InjPulseC-onn 噴油器模型,多應(yīng)用于電控發(fā)動機。對于柴油機,一般使用 InjProfileConn 模型,在輸入瞬時噴油壓力 MAP 圖時,應(yīng)注意噴油壓力值對應(yīng)凸輪軸的轉(zhuǎn)角為對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角的一半[6]。
而進排氣系統(tǒng)包括進進排氣氣道、排氣氣門、進排氣歧管。GT-power管內(nèi)采用一維非定常流動,流動計算的方法推薦的方法是顯式求解。流體的計算是采用:有限容積法。
2.4 增壓系統(tǒng)
此次仿真采用的是增壓中冷系統(tǒng)。當柴油機在穩(wěn)定工況時,渦輪增壓器應(yīng)滿足下列共同工作的條件:
①渦輪與壓氣機能量平衡: NT=NK; ②通過渦輪與壓氣機的流量平衡: ,其中,為渦輪流量,為壓氣機流量,相應(yīng)的燃油量;③轉(zhuǎn)速相等,由于壓氣機和渦輪是連續(xù)在同一根軸上的,所以壓氣機的轉(zhuǎn)速始終等于渦輪轉(zhuǎn)速,即nT=nK=nTK。
一般情況下,渦輪和壓氣機特性沒有數(shù)據(jù),而只有渦輪和壓氣機特性圖,需從圖中提取相關(guān)數(shù)據(jù),對壓氣機而言,必須給出喘振線和阻塞線。GT -Power 規(guī)定,壓氣機和渦輪 MAP圖輸入最少要有2 個速度,每個速度至少有3 組數(shù)據(jù)。對壓氣機而言,每組數(shù)據(jù)中流量最小、壓比最大點默認為喘振線上的點。阻塞線為壓氣機的最大速度線,要求匹配點在阻塞線內(nèi),且要有一定裕度。不管是壓氣機還是渦輪,高效率區(qū)的點必須標出。數(shù)據(jù)越多,輸入MAP 越接近壓氣機和渦輪特性線[7]。
由于壓氣機和渦輪工作條件不一樣,要想得到匹配,需將流量和轉(zhuǎn)速折算到同一條件下。GT -Power
轉(zhuǎn)速和流量修正公式為:
式中: 對于壓氣機而言,Ti為壓氣機進口溫度,Tref為參考溫度,Rin為進氣的氣體常數(shù),Rref為參考氣體常數(shù),Pin為進氣壓力,Pref為進氣參考壓力; 對于渦輪而言,Ti為渦輪前溫度,Tref為參考溫度,Rin為廢氣的氣體常數(shù),Rref為參考氣體常數(shù),Pin為渦輪進氣壓力,Pref為進氣參考壓力。如果要使修正的速度和流量與實際值一致,即使得渦輪和壓氣機匹配圖上的點與輸入 MAP 圖保持一致,則渦輪、壓氣機的數(shù)據(jù)設(shè)定為: 壓氣機:Tref= Ti= 298 K,Pref= Pin= 100 Pa,Rref= Rin= 287 J / ( kg·K) ; 渦輪: Tref= Ti= 渦輪前溫度,Pref= Pin= 渦輪前壓力,Rref= Rin=289 J / ( kg·K)[8]。
3 試驗臺架及校核工況點
此次試驗是以一臺排量為10.8L的渦輪增壓柴油機為基礎(chǔ)進行的, 如圖3是試驗試驗臺架結(jié)構(gòu)簡圖。控制試驗臺架由柴油機TBD234V6、AVL439煙度測量儀、DEWE2010燃燒分析儀、HORIBA-MEXA-1600DSEGR排氣分析儀、DW440電渦流測功器、NCK2000發(fā)動機測控系統(tǒng)、HZB2000油耗測量儀等測量裝置,各種傳感器及其顯示儀器組成。
研究所用的渦輪增壓柴油機TBD234V6作為游艇的推進動力,必須能夠帶動螺旋槳進行穩(wěn)定工作。當發(fā)動機按照螺旋槳特性(推進特性)運行時, 其輸出功率與轉(zhuǎn)速3次方滿足正比關(guān)系。因此,在已知功率或轉(zhuǎn)速n的情況下,可根據(jù)公式(C為常數(shù))計算得到另一個參數(shù),而扭矩可由計算獲得。本文從標定功率 Pe0的10%(696r/min)開始,每間隔10%設(shè)置一個工況點,分別為20%Pe0(877r/min)、30%Pe0(1004r/min)、40%Pe0(1105r/min)、50%Pe0(1191r/min)、60%Pe0(1265r/min)、70%Pe0(1332r/min)、80%Pe0(1392r/min)、90%Pe0(1448r/min)、100%Pe0(1500r/min),共計10個工況點。如表2所示,是通過計算得出的具體10個工況點。
4 模型仿真結(jié)果校核
GT- Power 仿真軟件在設(shè)置初始條件時,需要該柴油機轉(zhuǎn)速和每循環(huán)噴油量,且負荷的大小由噴油量所確定。因此,要由試驗臺架所測得的實際油耗量再計算得出每循環(huán)噴油量,具體如表 3所示。
如圖4~9分別是該游艇發(fā)動機功率、扭矩、空氣質(zhì)量流量、增壓壓力、燃油質(zhì)量流量、NOX濃度的校準曲線,即試驗值與仿真結(jié)果的對比。
從圖中可以看出試驗值與仿真結(jié)果的吻合度較高,且功率、扭矩、進氣量及增壓壓力的誤差值在6%以內(nèi),油耗誤和NOX濃度的最大誤差不超過 5% ,以上參數(shù)的校核均在正常的誤差范圍; 所以,此次建立的GT-Power整機模型是有效的。
4 結(jié)論
本文主要是利用GT-Power仿真軟件建立了渦輪增壓柴油機TBD234V6整機模型,分析該不同模塊采用的數(shù)學原理。而后利用臺架所測得的試驗數(shù)據(jù)與該模型仿真結(jié)果進行校核,最終獲得了較為準確的發(fā)動機模型。該模型的建立可為進一步研究渦輪增壓柴油機TBD234V6奠定理論基礎(chǔ),同時也大大減少了人力、物力及時間的投入。
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作者簡介:夏清梁(1988-),男,碩士在讀,研究方向:內(nèi)燃機性能與增壓。