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此間少年少煩惱

2017-07-10 18:28:39李瑚
關鍵詞:蛟龍輔導班馬達

李瑚

都說“少年不識愁滋味”,用在長沙麓山國際實驗學校初三學生高楷麒的身上,再合適不過。

一副磨損過度的黑框眼鏡遮不住高楷麒愛笑的眼睛,在機器人王國前行路上的各種挫折也沒能阻止他時常掛在嘴角的微笑……青春年少的他和同齡人一樣,愛打游戲,愛嬉鬧,可不一樣的是,業(yè)余生活中,機器人是他的另類“親密伙伴”。

學程序、組裝機器人,帶著機器人參加各類比賽,甚至走出國門,站在了世界級比賽的領獎臺上——在高楷麒心里,機器人不僅僅為他帶來了榮譽與肯定,更為他的生活增添了很多樂趣。

初次接觸機器人,高楷麒是抱著好玩的心態(tài)。小學四年級時,高楷麒加入了學校機器人社團。“機器人活動要求團隊合作,和我組隊的是五年級的兩個哥哥?!?/p>

回憶第一次比賽的情景,高楷麒有些遺憾:“第一次參加比賽時,我們組做了一個能實施地震救援工作的蝎子機器人,我的主要任務是給他們遞工具、找零件等,至于想創(chuàng)意、拼裝機器人等,都由兩位哥哥完成?!痹谠u委提問時,他支支吾吾地不知道如何將問題解釋清楚,幸好隊友及時接話,幫他解了圍。雖然最后的比賽結果很不錯,但高楷麒覺得是沾了兩位哥哥的光,有點“不勞而獲”,所以并沒有特別開心。

為了追上哥哥們的腳步,高楷麒報了兩個課外機器人輔導班,每周至少訓練兩次。勤能補拙,慢慢地,他也能搭建出簡單的模型,寫出合格的程序。在初一暑假,他和輔導班的隊友們設計制作出“完全擁有自主知識產權”的作品“蛟龍?zhí)枴薄?/p>

“蛟龍?zhí)枴笔沁M行水下探險的機器人,由樂高機器人材料搭建而成。之前,曾有人用樂高機器人進行陸地探險任務、太空探險任務,但它在水下環(huán)境的表現如何則很少有人探究。初生牛犢不怕虎,對于高楷麒來說,挑戰(zhàn)越大,成就感越大。

在沒有模型搭建圖、沒有程序設計方案的情況下,高楷麒和同伴用了22天,一點一滴地將設想變成現實。

“那段時間他們廢寢忘食,有了好主意時大家都很開心,立即實施。遇到難題時,他們也并未沮喪,而是努力思考,有時躺在床上了還在想辦法。如此專注地去完成一件事情,這會讓他們終生受益?!笨吹剿麄兊恼J真勁,高楷麒的媽媽十分感動。

“蛟龍?zhí)枴狈譃樗峡刂破脚_、水下探測器、水下資源打撈運送設備三部分。其中水下探測器由高楷麒設計制作完成。在搭建過程中,他遇到了兩個難題:如何讓探測器在水中保持平衡?主機和動力馬達如何實現防水?

搭建模型是一項細致活,模塊與部件的增減都有嚴格的要求,稍有不慎就會前功盡棄。經歷了無數次的失敗后,高楷麒才組合出最合理的結構,讓探測器在水中順利完成了前進后退、上浮下沉、轉彎、懸停等動作。做防水實驗時,他試用了4種不同規(guī)格的充氣游泳池、耗損2臺主機后,才讓主機和動力馬達完全密封,實現防水。

在賽場上,“蛟龍?zhí)枴币宦愤^關斬將,包攬了2015WRO世界青少年機器人奧林匹克競賽華南區(qū)選拔賽衡陽站的創(chuàng)意賽一等獎、中國總決賽中學組一等獎和最受歡迎獎。

諸多獎項中,高楷麒最自豪的是最受歡迎獎:“每支參賽隊伍都有一張標著編號的投票貼紙,喜歡誰的作品就貼到該隊伍的欄板上。我們的欄板上最終有14張貼紙,是60支創(chuàng)意隊伍中最受歡迎的?!?/p>

“高楷麒很樂觀?!痹趮寢尩挠∠笾校安徽撌怯柧氈杏龅嚼щy,還是賽場上遭遇變故,他會想辦法化解煩惱。可能正是因為這一點,他才能在學習機器人的道路上笑著堅持?!?/p>

剛參加課外機器人輔導班時,老師便要求學生用C語言編程。這個任務帶給高楷麒許多不愉快的經歷。

“編程時,一字一句都得自己打出來,而且要記很多英語單詞、編寫格式。有時漏掉一個分號或打錯一個單詞,程序就無法運行。我常常找不出錯誤的原因,最后還得求助老師。”這還不算什么,更令他頭疼的是在編程中遇到的突如其來的問題:“有一次,我設計的機器人裝了兩個馬達,將馬達數值設置為25時,它走得飛快;設置為24時,它又走不動了。我也不知道為什么會突然出現這種狀況。”盡管如此,程序出錯后機器人橫沖直撞的樣子還是將高楷麒逗得哈哈大笑。

完成日常訓練后,他也常常異想天開,與同學們用機器人做彈弓、玩“碰碰車”游戲,在嬉鬧中“解鎖”機器人的新技能。

空余時間,高楷麒還設計出了會爬樓梯的機器人,能直立滑動的機器人,可以卷鼻子、扇耳朵、搖尾巴的象形機器人等。

第一次出國比賽,是2013年在印度尼西亞舉辦的WRO世界奧林匹克機器人競賽。由于沒有仔細閱讀比賽規(guī)則,他們在賽前十分鐘才得知,機器人需現場拼裝!

“以前,我們都是用已經搭建好的機器人參賽,機器人的結構、性能經過多次調試后才達到最佳狀態(tài)。那次由于是臨場發(fā)揮,我們手忙腳亂地按照要求勉強搭建出一臺機器人,但性能不佳。”結果可想而知,一上場,就被對手輕易打敗。

雖然沒有拿到名次,但高楷麒仍然覺得很開心。因為在比賽現場的展示區(qū),他見到了一些最新款的機器人?!坝幸豢顧C器人簡直就是裝甲車的縮小版,可以用遙控手柄控制。這個手柄也是用樂高組裝的!”

對于高楷麒來說,在現階段,見識比成績更重要。在WRC2015世界機器人大會上,墨西哥的一支參賽隊讓他印象深刻。“他們的機器人外形獨特,吸球工具分為上、下兩排,像大鯊魚的嘴巴,吸球時又準又穩(wěn)。相比之下,我們的機器人就有些遜色。”

技不如人的現實并沒有讓高楷麒徒增煩惱,反而成為他前進的動力:“他們現在有些方面確實比我強,但是以后的我也可能比他們更厲害啊?!备呖璧淖孕趴墒强扛黝惐荣愔惺斋@的多個獎項支撐著。賽后,他收集了諸多優(yōu)秀作品的資料,準備“偷學”取經,充實自己的知識儲備。

高楷麒的夢想是當一名創(chuàng)新型企業(yè)家,掌握核心技術,研發(fā)創(chuàng)新產品。這是一條很長的路,但他相信:“再長的路,也長不過我40碼的腳步!”

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