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基于現(xiàn)代工業(yè)通訊技術(shù)的電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

2017-07-19 10:08:50尤向陽(yáng)
關(guān)鍵詞:工控變頻器總線

◎尤向陽(yáng)

(三門(mén)峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 三門(mén)峽 472000)

基于現(xiàn)代工業(yè)通訊技術(shù)的電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

◎尤向陽(yáng)

(三門(mén)峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣工程學(xué)院,河南 三門(mén)峽 472000)

介紹了基于以太網(wǎng)通訊的西門(mén)子現(xiàn)代電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置的開(kāi)發(fā)思路,改變了單一以PLC為基礎(chǔ)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)裝調(diào)的實(shí)訓(xùn)模式,通過(guò)PROFIBUS、PROFINET等工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的配置,把PLC技術(shù)與工控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起,并結(jié)合實(shí)際的控制對(duì)象,使學(xué)生能夠在該實(shí)訓(xùn)裝置上模擬工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嶋H的現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng),為高職電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生提供了良好的現(xiàn)代電氣控制技術(shù)安裝與調(diào)試實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。實(shí)踐教學(xué)證明,該裝置組合方便,實(shí)現(xiàn)了需要的控制系統(tǒng)配置方案,滿(mǎn)足了實(shí)踐教學(xué)的需要。

PLC;工控網(wǎng)絡(luò);電氣控制;實(shí)訓(xùn)裝置

隨著可編程控制技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)通訊技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)的功能從簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制領(lǐng)域擴(kuò)展到復(fù)雜過(guò)程控制領(lǐng)域,尤其是在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn),不僅解決了控制系統(tǒng)底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通訊問(wèn)題,也使得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與處于控制系統(tǒng)頂層的各種外界設(shè)備實(shí)現(xiàn)了信息的交換。[1]隨著高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育活動(dòng)的不斷開(kāi)展,對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生核心職業(yè)能力培養(yǎng)的途徑和效果提出了更高的要求,因此,無(wú)論從專(zhuān)業(yè)建設(shè)角度或創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才培養(yǎng)需要及工業(yè)控制新技術(shù)學(xué)習(xí)體驗(yàn)方面來(lái)看,現(xiàn)代電氣控制綜合性實(shí)訓(xùn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)都是電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)當(dāng)前教學(xué)改革中一項(xiàng)非常重要的工作。

1 開(kāi)發(fā)方案

1.1 開(kāi)發(fā)思路

本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的目標(biāo)是構(gòu)建綜合性電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。具體開(kāi)發(fā)思路應(yīng)主要遵循以下兩點(diǎn):

(1)以現(xiàn)代電氣控制技術(shù)職業(yè)能力培養(yǎng)為主,依據(jù)硬件設(shè)計(jì)與軟件編程相結(jié)合,以實(shí)驗(yàn)室模擬訓(xùn)練與現(xiàn)場(chǎng)工程控制的真實(shí)需求相融合。

(2)以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為手段,連接工控機(jī)、編程控制器,變頻器、觸摸屏、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器工控單元為一體,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)控制技術(shù)與工業(yè)通訊技術(shù)的融合。

1.2 開(kāi)發(fā)原則

(1)功能開(kāi)放性

即能滿(mǎn)足校內(nèi)高職學(xué)生職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)、師生科技研發(fā)的需要,又能對(duì)外開(kāi)放為社會(huì)提供如創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格鑒定等多方位服務(wù),成為社會(huì)服務(wù)的窗口和基地。

(2)操作實(shí)用性

采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu),底座帶有滾輪,各模塊相對(duì)獨(dú)立又可以互相組合,在確保設(shè)備使用安全的前提下,可根據(jù)教學(xué)需要靈活進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

(3)技術(shù)先進(jìn)性

控制器除采用西門(mén)子公司當(dāng)前主流的S7-200系列和S7-300中規(guī)??刂破饕酝?,更是增加S7-1200和S7-1500兩類(lèi)新型控制器,未來(lái)這兩類(lèi)控制器將逐步取代前面兩種類(lèi)型。

(4)工作環(huán)境真實(shí)性

該實(shí)訓(xùn)裝置按照工作的真實(shí)環(huán)境布局,全部采用真實(shí)的生產(chǎn)設(shè)備,完全按照企業(yè)的生產(chǎn)流程來(lái)組織教學(xué),使學(xué)生“零距離”地完成工作任務(wù),有效地提升了學(xué)生的職業(yè)能力。

1.3 開(kāi)發(fā)方案綜述

基于現(xiàn)代工業(yè)通訊技術(shù)的電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置以工業(yè)以太網(wǎng)為主干網(wǎng)實(shí)現(xiàn)各工控設(shè)備間數(shù)據(jù)交換,PROFIBUS-DP和Profinet高可靠性的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線既能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同的設(shè)備進(jìn)行快速編程、尋址下載,又能保證數(shù)據(jù)的安全性。該實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,裝置由主站控制器、從站控制器、人機(jī)界面、光纖交換機(jī)、變頻器、控制電機(jī)等部分組成。各部分由現(xiàn)場(chǎng)總線連接,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。根據(jù)市場(chǎng)主流控制器的不同,實(shí)訓(xùn)裝置有如下兩種配置:

(1)以西門(mén)子S7-300控制器為主站,包含有S7-300控制器,S7-200控制器,觸摸屏一套,整體以工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)相連,S7-200系統(tǒng)通過(guò)IO點(diǎn)或者USS通訊方式控制V20變頻器,G120變頻器接入PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

(2)以西門(mén)子S7-1500控制器為主站,包含有S7-1500控制器,S7-1200控制器,觸摸屏一套,整體以工業(yè)以太網(wǎng)、Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)相連。S7-1200系統(tǒng)通過(guò)脈沖方式控制V90伺服,G120變頻器接入Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線。

2 主要配置

2.1 硬件系統(tǒng)配置

2.1.1 控制器

SIMATIC S7系列可編程控制器,具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用。SIMATIC S7-1200 PLC具有良好的可擴(kuò)展性,可以靈活地與西門(mén)子其他工控產(chǎn)品(編程軟件、人機(jī)界面、伺服控制器等)進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)了緊湊設(shè)計(jì)下的高性能。因此,西門(mén)子SIMATIC S7-1200特別適合于低性能范圍內(nèi)復(fù)雜控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn),目前正逐步取代市場(chǎng)上S7-200系列PLC,成為西門(mén)子綜合自動(dòng)化解決方案中一個(gè)常用的中小規(guī)??刂破鹘M件[2]。西門(mén)子公司新推出的S7-1500包含有諸多新特性,信號(hào)處理速度更為快速,特別是S7-1500已經(jīng)無(wú)縫集成到TIA博途中,極大提高了工程組態(tài)的高效性和可用性,優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。目前,S7-1500正逐步取代市場(chǎng)上的S7-300系列PLC,成為西門(mén)子綜合自動(dòng)化解決方案中常用的大規(guī)??刂破鹘M件。

2.1.2 交換機(jī)

SCALANCEX-200系列的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)支持PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接方式,是一種可靠的網(wǎng)絡(luò)解決方案。SCALANCE X-200交換機(jī)具備PROFINET網(wǎng)絡(luò)診斷功能可以提高工業(yè)通信的可靠性,使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和工程設(shè)計(jì)變得十分方便。[3]本系統(tǒng)所選X204-2,是一種非網(wǎng)管型IE交換機(jī),自身有4個(gè)10/100 Mbit/s RJ45端口,2個(gè) 100 Mbit/s多模BFOC,自帶LED診斷和故障信號(hào)接點(diǎn)設(shè)置按鈕,并集成有冗余管理系統(tǒng)。

2.1.3 分布式I/O

分布式I/O采用ET200S。ET200可連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線上作為從站,是一種實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)的輸入輸出配置單元。ET200S有良好的可擴(kuò)展性,支持與電機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、氣動(dòng)啟動(dòng)元件等控制單元的連接。[4]

2.1.4 人機(jī)界面

人機(jī)界面采用西門(mén)子Smart 700觸摸屏,可以輕松與其他控制系統(tǒng)連。

2.1.5 被控對(duì)象

被控對(duì)象按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的不同,設(shè)置有對(duì)象有物料分揀模擬裝置,V80變頻器,G120變頻器,MM420變頻器,伺服電機(jī)步及其驅(qū)動(dòng)控制器,步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制器等。

2.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的配置

2.2.1 PROFIBUS

PROFIBUS是一種廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的總線技術(shù),通常由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA等3個(gè)兼容部分組成[5]。其中PROFIBUS-DP尤其適用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)各分布式I/O設(shè)備之間的通信。PROFIBUS-DP的傳送速度為9.6kbaud~ 12Mbaud,當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不僅可以在現(xiàn)場(chǎng)施工中節(jié)省大量槽架、線纜和連接件,還可以大大減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試過(guò)程中所花費(fèi)的時(shí)間。一方面,可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間的聯(lián)系;另一方面也可以將控制信息接入公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制管理層之間的聯(lián)系。本實(shí)訓(xùn)裝置可以采用兩種方式實(shí)現(xiàn)變頻器的控制,一種是利用PROFIBUS總線建立PLC和分布式I/O之間的連接來(lái)控制變頻器;另一種方法是把觸摸屏直接掛到PROFIBUS總線上來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的控制。

2.2.2 PROFINET

PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的通訊標(biāo)準(zhǔn),可以兼容工業(yè)以太網(wǎng)和目前常用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。通過(guò)代理服務(wù)器可以使通常的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與PROFINET連接起來(lái)。用這種方法可以方便地把ROFIBUS總線集成到PROFINET網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中。這樣,PROFINET網(wǎng)絡(luò)也可以實(shí)現(xiàn)PROFIBUS總線技術(shù)具有的各種設(shè)備診斷功能[6]。本實(shí)訓(xùn)裝置就是使用IE/PB Link服務(wù)器將工控機(jī)、可編程控制器、分布式輸入輸出單元、變頻器等設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制。

圖1 實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)原理

3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

以PLC可編程控制器為核心的電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用能力是電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才需具備的專(zhuān)業(yè)核心能力。因此,電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)要緊緊圍繞這一專(zhuān)業(yè)核心能力的培養(yǎng)而進(jìn)行,利用本實(shí)訓(xùn)裝置開(kāi)發(fā)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括PLC控制技術(shù)、工控網(wǎng)絡(luò)組建與調(diào)試技術(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等內(nèi)容。

3.1 PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)

PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的目的是訓(xùn)練學(xué)生利用基本編程語(yǔ)言編程,能夠獨(dú)立完成順序控制工藝的PLC控制系統(tǒng)安裝調(diào)試的能力。在本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一套模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物料傳送及分揀裝置作為控制對(duì)象,由上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送線、物件分揀機(jī)構(gòu)組成,對(duì)三種不同的物料(金屬鋁物料、白色纖維物料、黑色纖維物料)進(jìn)行上料、搬運(yùn)、運(yùn)輸和分類(lèi)分揀。該系統(tǒng)動(dòng)力由氣壓供能,PLC通過(guò)直接控制電器執(zhí)行元件和間接控制氣動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,模擬實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。基于PLC的控制可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化和半自動(dòng)化控制。實(shí)踐教學(xué)中,老師可以根據(jù)實(shí)際工廠的流水線的控制要求設(shè)置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,使學(xué)生進(jìn)行單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行、緊急停止、復(fù)位等常見(jiàn)控制功能的訓(xùn)練,從而實(shí)現(xiàn)PLC應(yīng)用技術(shù)這一專(zhuān)業(yè)核心能力的培養(yǎng)。

3.2 工控網(wǎng)絡(luò)組建與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

工控網(wǎng)絡(luò)組建與調(diào)試系列實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的目的是讓學(xué)生了解各種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的搭建方法,并能夠通過(guò)工控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。利用PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)西門(mén)變頻器進(jìn)行控制的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理圖(圖2)。其中控制器采用西門(mén)子S7-1200PLC,觸摸屏使用西門(mén)子HMI,變頻器采用西門(mén)子MM系列變頻器,PLC與變頻器之間的通信采用PROFIBUS總線,PLC與觸摸屏之間的通信采用PROFINET總線。該實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的控制要求為:(1)通過(guò)觸摸屏設(shè)置變頻器的頻率;(2)通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)變頻器的起??刂?;(3)通過(guò)觸摸屏監(jiān)控變頻器實(shí)時(shí)輸出頻率。

在以上硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的基礎(chǔ)上,學(xué)生可以利用觸摸屏通過(guò)PROFINET來(lái)控制分布式I/O上的輸入輸出元件。同時(shí)可訓(xùn)練學(xué)生使用Wiccflexible組態(tài)軟件對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制界面的組態(tài)。進(jìn)行此類(lèi)工控網(wǎng)絡(luò)組建與調(diào)試實(shí)訓(xùn)時(shí),教師可根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況,讓學(xué)生學(xué)習(xí)利用Starter軟件,通過(guò)RS232接口實(shí)現(xiàn)PC機(jī)直接控制變頻器,對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。也可以在此基礎(chǔ)上讓學(xué)生嘗試用觸摸屏通過(guò)PROFINET來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的實(shí)時(shí)控制。

3.3 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的目的是通過(guò)項(xiàng)目訓(xùn)練使學(xué)生掌握S7-1200運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象的使用方法,能夠使用這些工藝對(duì)象控制驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出,完成伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。SIMATIC S7-1200控制器是西門(mén)子全集成自動(dòng)化的重要組成部分,與之配套開(kāi)發(fā)的博途軟件也是一款具備組態(tài)功能的工程工具。尤其博途根據(jù)CPU S7-1200的“運(yùn)動(dòng)控制”功能,可以通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制,故利用此功能可開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)的基本配置及其連接示意圖(圖3)。

學(xué)生可以在博途(TIA Portal)中組態(tài)“軸”和“命令表“工藝對(duì)象,CPU S7-1200可以使用這些工藝對(duì)象控制驅(qū)動(dòng)器的脈沖和方向。學(xué)生可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)。

圖2 基于工控網(wǎng)絡(luò)的變頻器控制系統(tǒng)

圖3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接

以本實(shí)訓(xùn)可以開(kāi)展的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)訓(xùn)效果如下表所示:

開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一覽表

4 應(yīng)用效果

圖4是按照本文方案所開(kāi)發(fā)的基于以太網(wǎng)通訊的電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)物圖。

該裝置改變了傳統(tǒng)單一以PLC為基礎(chǔ)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)裝調(diào)的實(shí)訓(xùn)模式,通過(guò)PROFIBUS、PROFINET等工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的配置,把PLC技術(shù)與工控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起,并結(jié)合實(shí)際的控制對(duì)象,充分利用資源,將該裝置應(yīng)用于電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的多門(mén)專(zhuān)業(yè)核心技能課程中。在電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)中發(fā)揮了如下效果:

1.在專(zhuān)業(yè)核心課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)中發(fā)揮了重要的作用,學(xué)生通過(guò)在該裝置進(jìn)行項(xiàng)目化訓(xùn)練,較好地掌握了PLC控制技術(shù)、工控網(wǎng)絡(luò)組建技術(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等專(zhuān)業(yè)核心技能;2.為學(xué)有余力的學(xué)生提供了一個(gè)創(chuàng)新創(chuàng)意研發(fā)的平臺(tái),我院專(zhuān)業(yè)學(xué)生社團(tuán)電氣自動(dòng)化協(xié)會(huì)利用該實(shí)訓(xùn)設(shè)備開(kāi)展社團(tuán)活動(dòng),進(jìn)行創(chuàng)意創(chuàng)新,在三門(mén)峽市青年創(chuàng)新創(chuàng)意大賽取得了優(yōu)異的成績(jī);3.為學(xué)生參加高職技能大賽“自動(dòng)化生產(chǎn)線按專(zhuān)業(yè)與調(diào)試”賽項(xiàng)和“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)提供了訓(xùn)練平臺(tái),學(xué)生在河南省第九屆和第十屆高職技能大賽以上兩個(gè)賽項(xiàng)中均取得了團(tuán)體二等獎(jiǎng)的好成績(jī);4.利用該實(shí)訓(xùn)平臺(tái),可開(kāi)展社會(huì)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)。

圖4 實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)物

[1]廖常初.S7-1200 PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010:23-25.

[2]陳尚文.現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)[J].通信電源技術(shù),2016(7):150-151.

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(責(zé)任編輯 卞建寧)

TM762

B

1671-9123(2017)02-0128-05

2017-02-20

三門(mén)峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院教改項(xiàng)目課題(SZY—2016—001)

尤向陽(yáng)(1980-),男,河南洛陽(yáng)人,三門(mén)峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院副教授,主要從事電氣自動(dòng)化技術(shù)研究。

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