Lingxing

在兩年前， 大疆精靈Phantom 3系列誕生的時(shí)候，宣傳片里說(shuō)道：“雖然我們已有很多角度觀察這個(gè)世界，但是總有更多的角度等待我們?nèi)グl(fā)掘?！倍鵁o(wú)人機(jī)也陪伴著攝影愛(ài)好者對(duì)大山、大湖的追逐，奔赴一個(gè)又一個(gè)的遠(yuǎn)方，它幫助我們“向外看”，在那些難以抵達(dá)之境，捕獲自然的神奇。

然而與望出去相對(duì)的，是一種回視的目光。數(shù)字時(shí)代的生活者似乎對(duì)這樣的景色更為熟悉：背對(duì)美景，45度角望向虛空，表情豐富燦爛。無(wú)論何時(shí)何地， “我”都是最重要的存在，記錄“我”的生活，成為現(xiàn)代人一種難以回避的需要，或者就是我們的生活本身。

“要使無(wú)人機(jī)更貼近生活。”基于這樣的概念，大疆研發(fā)團(tuán)隊(duì)從最簡(jiǎn)單的構(gòu)思開(kāi)始，Demo到量產(chǎn)，歷時(shí)一年多時(shí)間。在今年5月底發(fā)布了這款具備獨(dú)特交互體驗(yàn)的小型智能航拍機(jī)——大疆“曉”Spark。

一鍵大片

在Spark的演示視頻中，一個(gè)身穿學(xué)士服的女生把自己的帽子拋向空中，旁邊是見(jiàn)證畢業(yè)典禮的父母，鏡頭漸漸拉遠(yuǎn)，呈現(xiàn)出弧形的教學(xué)樓，再往后是一片海。這個(gè)大片感很強(qiáng)的畫面來(lái)自Spark的“一鍵短片”功能。

這一功能對(duì)多數(shù)用戶而言非常實(shí)用，意味著不需要為學(xué)會(huì)無(wú)人機(jī)的使用花費(fèi)什么時(shí)間成本，在這個(gè)閉環(huán)里，只需輕輕一點(diǎn)，Spark立即以你為中心拍出一個(gè)高質(zhì)量的10s航拍視頻。功能發(fā)布后，有媒體做了一個(gè)街頭實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)從未接觸過(guò)無(wú)人機(jī)的人，在10分鐘內(nèi)教會(huì)他使用。最后得出結(jié)論，這是一款老奶奶都會(huì)用的無(wú)人機(jī)。

事實(shí)上，從精靈系列發(fā)布以來(lái)，可以看出“到手即飛”是DJI很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)的一個(gè)研發(fā)思路，也是許多消費(fèi)級(jí)航拍機(jī)的產(chǎn)品定位。但這一次的嘗試更進(jìn)一步，往“到手即出片”的方向突破，做到了把確定拍攝對(duì)象、進(jìn)行拍攝、調(diào)色剪輯并分享的過(guò)程，簡(jiǎn)化到“一鍵即可出片”。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，他們先研究了大量用戶使用飛行器自拍的視頻，包括環(huán)游世界400天的那對(duì)日本夫婦，在分析這些素材和分享行為的動(dòng)機(jī)后，得出要有特寫、遠(yuǎn)景和音樂(lè)這三個(gè)元素。

要滿足這三點(diǎn)，DJI的工程師對(duì)智能跟隨的技術(shù)方案做了升級(jí)。飛行器會(huì)根據(jù)鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)執(zhí)行特定飛行軌跡并錄制一段視頻。目前推出了沖天、漸遠(yuǎn)、環(huán)繞、螺旋四種模式，有更多模式正在驗(yàn)證當(dāng)中。

在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，很困難的一個(gè)問(wèn)題是確認(rèn)環(huán)繞目標(biāo)?！靶枰滥繕?biāo)的具體坐標(biāo)才能環(huán)繞，而通過(guò)圖像算法得到的目標(biāo)是一個(gè)2D平面上的坐標(biāo)，如何通過(guò)2D平面坐標(biāo)計(jì)算出目標(biāo)在三維世界中的位置坐標(biāo)也是一個(gè)比較麻煩的事情?！?/p>

在畫面的構(gòu)圖上，《速度與激情》、《魔戒》這樣的專業(yè)級(jí)電影大片也是研發(fā)設(shè)計(jì)師的參照對(duì)象。這四種飛行軌跡中不只是讓人物處于畫面中央，這一功能還考慮了地平線與人物構(gòu)圖的關(guān)系，使得鏡頭遠(yuǎn)離的時(shí)候還能出現(xiàn)1/3的黃金分割地平線。而在螺旋動(dòng)作模式中，為了達(dá)到一個(gè)優(yōu)美的拍攝曲線，也參考了斐波納切數(shù)列。

想得到一部最佳的10s短片，在APP中把視頻的中間部分進(jìn)行抽幀壓縮，讓短片能達(dá)到從特寫到遠(yuǎn)景的最佳過(guò)渡，其中10s的視頻由3個(gè)3s構(gòu)成，突出目標(biāo)主體和大環(huán)境，中間的部分則會(huì)快進(jìn)。此外，邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)外幾名新銳的作曲家為這個(gè)功能創(chuàng)作了大量10s原創(chuàng)音樂(lè)。

一鍵短片功能，融合了對(duì)用戶需求的挖掘、理解與技術(shù)積累，讓原來(lái)需要復(fù)雜操作才能完成的動(dòng)作，變得沒(méi)有門檻。

極限大小

Spark的另一類用戶，通常使用Inspire進(jìn)行專業(yè)影像的制作，已經(jīng)具備很好的無(wú)人機(jī)操作能力，購(gòu)買Spark看中的是它的“小”。

深圳衛(wèi)視的記者喬舟在發(fā)布會(huì)當(dāng)晚就預(yù)定了一臺(tái)白色的Spark，他說(shuō)要帶出國(guó)旅行用。而在知乎上，清華大學(xué)電子工程系博士韓迪也表示自己已經(jīng)收到這款產(chǎn)品，計(jì)劃月底帶去埃塞俄比亞的一個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目。

Spark是名副其實(shí)的一臺(tái)“掌機(jī)”，且重量只有300g。但“麻雀雖小，五臟俱全”，機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)、高精度鏡頭，兩組相機(jī)、3D 傳感系統(tǒng)、紅外測(cè)高模塊、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、高精度慣性測(cè)量單元以及 24核高性能計(jì)算單元。

“這是任何現(xiàn)有巴掌體積航拍機(jī)所能達(dá)到的極限?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)為了功能性和體積的平衡上做了很大的努力。

小巧、靈活、穩(wěn)定，保留什么，舍棄什么，每一項(xiàng)決定都經(jīng)歷了反復(fù)的測(cè)試?！澳呐滦?，也只有結(jié)合視覺(jué)懸停避障功能，具備了以GPS飛控系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自主飛行能力，才能具備電子圍欄技術(shù)，才能在合法飛行區(qū)域中享受飛行與航拍的樂(lè)趣，才能確保最基本的安全穩(wěn)定?！钡@是現(xiàn)有市場(chǎng)上大部分小型機(jī)產(chǎn)品沒(méi)有堅(jiān)守的基本標(biāo)準(zhǔn)。而設(shè)計(jì)產(chǎn)品之初，Spark研發(fā)團(tuán)隊(duì)便堅(jiān)定認(rèn)為這是必須的一項(xiàng)。

而針對(duì)Spark沒(méi)有三軸云臺(tái)的問(wèn)題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)解釋：“不做三軸主要是考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，Spark的前面空間有限，太過(guò)復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)容納不下。由于四軸飛行器的物理特性決定了飛機(jī)Yaw軸的控制比較難，不如Pitch 和 Roll控制來(lái)得快捷靈敏。所以能夠很好地控制Yaw軸角度，也說(shuō)明了我們飛控的實(shí)力很扎實(shí)。”

產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程，從 0 到 1 、腦洞大開(kāi)的過(guò)程困難并不大，問(wèn)題的關(guān)鍵在于如何在有限時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)個(gè)可能性之間做出正確選擇、在技術(shù)與藝術(shù)面前找到最恰到好處的答案、在錯(cuò)綜復(fù)雜的技術(shù)架構(gòu)中重構(gòu)一個(gè)極簡(jiǎn)的工程、推進(jìn)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用的用戶體驗(yàn)。

手勢(shì)控制

出人意料的是，Spark被傳播最廣的一個(gè)功能是“手勢(shì)控制”。Spark全球發(fā)布會(huì)上，主講人手勢(shì)控制幾十厘米以外的Spark，無(wú)人機(jī)跟著手勢(shì)的方向移動(dòng)，很像中國(guó)武功里的隔空取物。

從口袋拿出Spark，只需10s即可人臉掃描啟動(dòng)并從掌上起飛，使用手勢(shì)控制飛行器移動(dòng)，自動(dòng)跟隨與完成拍照等一系列動(dòng)作并返回到掌心。因?yàn)橥ㄟ^(guò)手勢(shì)控制無(wú)需依賴任何控制設(shè)備，媒體稱之為“遙控設(shè)備的革命”。

強(qiáng)大的傳感器是這一功能的支撐，簡(jiǎn)單而言，除了主要用于航拍的攝像頭，Spark的額頭還有一個(gè)小型深度相機(jī)（TOF），不斷采集三維空間里的手勢(shì)視覺(jué)信息。采集到的這些手勢(shì)圖像傳輸給飛行器 CPU 進(jìn)行運(yùn)算分析，完成后給飛行器發(fā)送特定的指令。在現(xiàn)有手勢(shì)識(shí)別算法無(wú)法滿足傳感器要求的情況下，工程師為了確保飛行器能對(duì)近距離的用戶手勢(shì)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)，從最底層開(kāi)始重寫所有模塊，算法上做了大量的優(yōu)化，讓Spark真正成為手臂的延伸。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱，他們從用戶場(chǎng)景出發(fā)，認(rèn)為交互一定首先得是人類本能的，一種自然而然的操控方式。用戶不再需要理解任何“遙控器通道”、“桿量”、“飛行姿態(tài)”、“橫滾俯仰油門”這些晦澀難懂的概念。手勢(shì)是一種人與人之間最原始交流的方式，而通過(guò)傳感器，在人機(jī)交互當(dāng)中，用戶能夠和Spark直接溝通。做出一個(gè)手勢(shì)，Spark即會(huì)點(diǎn)頭并做出回應(yīng)，有來(lái)有往，彼此形成一種默契。

團(tuán)隊(duì)間的碰撞持續(xù)到產(chǎn)品發(fā)布，“Spark不是一個(gè)玩具，而是具備感知、懂得思考的一個(gè)活著的智能生物?！?img src="https://cimg.fx361.com/images/2017/07/21/focu201707focu20170715-4-l.jpg" style="">